摘要:如今,永磁同步電機(jī)(PMSM)在實(shí)際生活中得到了廣泛應(yīng)用,但是在相對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下,其轉(zhuǎn)速的計(jì)算精度仍存在問(wèn)題,因此,業(yè)內(nèi)學(xué)者開(kāi)始對(duì)其轉(zhuǎn)速估計(jì)技術(shù)進(jìn)行研究,以卡爾曼濾波器為核心的一系列控制算法成為了目前的研究熱點(diǎn)?,F(xiàn)介紹一種基于超球體單形采樣的后向平滑UKF算法(BS-UKF),并在simulink中進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果證明了其可行性。
摘 要:傳統(tǒng)的PID控制器具有算法簡(jiǎn)單、控制精度高的特點(diǎn),但對(duì)于存在隨機(jī)干擾和滯后的系統(tǒng)無(wú)法獲得滿意的控制效果,而模糊控制器具有能適應(yīng)被控對(duì)象非線性和時(shí)變性的優(yōu)點(diǎn),但控制精度不高。因此,文中將模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)了一個(gè)模糊PID 控制器,并利用Matlab工具中的SimuLink工具箱進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明模糊PID控制器比傳統(tǒng)的PID控制器具有更優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性。
摘 要:針對(duì)太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)PID控制過(guò)程中的一些問(wèn)題,通過(guò)對(duì)自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析,設(shè)計(jì)了一種雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器,同時(shí)在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型并完成了仿真。仿真結(jié)果表明,太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性與魯棒性,在太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域具有重要的實(shí)用價(jià)值與應(yīng)用空間。
摘要:為滿足中繼衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)天線指向精度的要求,首先描述了天線指向控制概念,對(duì)用戶星與中繼衛(wèi)星星問(wèn)鏈路的建立過(guò)程進(jìn)行了分析,并且設(shè)計(jì)了星上自主控制方案,在Simulink環(huán)境下對(duì)所設(shè)計(jì)的天線指向控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CANbus已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CANbus已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CANbus已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。
一、動(dòng)力學(xué)模型 研究分析的對(duì)象為整個(gè)廂式半掛車的掛車部分,其副車架為雙軸。由于車身振動(dòng)較小,忽略其橫向水平振動(dòng),而著重考察對(duì)平順性影響較大的垂直振動(dòng)和縱向角振動(dòng)。掛車簧下質(zhì)量的振動(dòng)是高頻振動(dòng),可以認(rèn)
一、動(dòng)力學(xué)模型 研究分析的對(duì)象為整個(gè)廂式半掛車的掛車部分,其副車架為雙軸。由于車身振動(dòng)較小,忽略其橫向水平振動(dòng),而著重考察對(duì)平順性影響較大的垂直振動(dòng)和縱向角振動(dòng)。掛車簧下質(zhì)量的振動(dòng)是高頻振動(dòng),可以認(rèn)
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CANbus已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
摘要:電力電子技術(shù)是工科院校電氣信息類專業(yè)學(xué)生必修的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程,其理論性和實(shí)踐性較強(qiáng),電路和波形圖多且復(fù)雜,通常仿真技術(shù)在電力電子技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用不多。應(yīng)用Matlab的可視化仿真工具Simulink建立了Buck電
摘要:電力電子技術(shù)是工科院校電氣信息類專業(yè)學(xué)生必修的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程,其理論性和實(shí)踐性較強(qiáng),電路和波形圖多且復(fù)雜,通常仿真技術(shù)在電力電子技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用不多。應(yīng)用Matlab的可視化仿真工具Simulink建立了Buck電