摘要:如今,永磁同步電機(PMSM)在實際生活中得到了廣泛應用,但是在相對復雜的生產(chǎn)環(huán)境下,其轉(zhuǎn)速的計算精度仍存在問題,因此,業(yè)內(nèi)學者開始對其轉(zhuǎn)速估計技術(shù)進行研究,以卡爾曼濾波器為核心的一系列控制算法成為了目前的研究熱點?,F(xiàn)介紹一種基于超球體單形采樣的后向平滑UKF算法(BS-UKF),并在simulink中進行仿真,仿真結(jié)果證明了其可行性。
摘 要:傳統(tǒng)的PID控制器具有算法簡單、控制精度高的特點,但對于存在隨機干擾和滯后的系統(tǒng)無法獲得滿意的控制效果,而模糊控制器具有能適應被控對象非線性和時變性的優(yōu)點,但控制精度不高。因此,文中將模糊控制和PID控制結(jié)合起來設計了一個模糊PID 控制器,并利用Matlab工具中的SimuLink工具箱進行了仿真,結(jié)果表明模糊PID控制器比傳統(tǒng)的PID控制器具有更優(yōu)良的動態(tài)性能及魯棒性。
摘 要:針對太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題,通過對自適應模糊PID控制系統(tǒng)的分析,設計了一種雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應模糊PID控制器,同時在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動機構(gòu)仿真模型并完成了仿真。仿真結(jié)果表明,太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)自適應模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有較強的穩(wěn)定性、適應性與魯棒性,在太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)控制領域具有重要的實用價值與應用空間。
摘要:為滿足中繼衛(wèi)星系統(tǒng)對天線指向精度的要求,首先描述了天線指向控制概念,對用戶星與中繼衛(wèi)星星問鏈路的建立過程進行了分析,并且設計了星上自主控制方案,在Simulink環(huán)境下對所設計的天線指向控制系統(tǒng)進行了數(shù)
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng),是國際上應用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡通訊控制方式,CANbus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng),是國際上應用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡通訊控制方式,CANbus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng),是國際上應用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡通訊控制方式,CANbus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。
一、動力學模型 研究分析的對象為整個廂式半掛車的掛車部分,其副車架為雙軸。由于車身振動較小,忽略其橫向水平振動,而著重考察對平順性影響較大的垂直振動和縱向角振動。掛車簧下質(zhì)量的振動是高頻振動,可以認
一、動力學模型 研究分析的對象為整個廂式半掛車的掛車部分,其副車架為雙軸。由于車身振動較小,忽略其橫向水平振動,而著重考察對平順性影響較大的垂直振動和縱向角振動。掛車簧下質(zhì)量的振動是高頻振動,可以認
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng),是國際上應用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡通訊控制方式,CANbus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)
摘要:電力電子技術(shù)是工科院校電氣信息類專業(yè)學生必修的一門專業(yè)基礎課程,其理論性和實踐性較強,電路和波形圖多且復雜,通常仿真技術(shù)在電力電子技術(shù)領域應用不多。應用Matlab的可視化仿真工具Simulink建立了Buck電
摘要:電力電子技術(shù)是工科院校電氣信息類專業(yè)學生必修的一門專業(yè)基礎課程,其理論性和實踐性較強,電路和波形圖多且復雜,通常仿真技術(shù)在電力電子技術(shù)領域應用不多。應用Matlab的可視化仿真工具Simulink建立了Buck電