跨越障礙+單腿跳躍：波士頓動(dòng)力機(jī)器人已經(jīng)這么厲害了！

波士頓動(dòng)力昨天在YouTube上憑借Atlas的新技能又刷了一波存在感；而在今天（美國(guó)時(shí)間仍為10月11日），又公布了關(guān)于Spot Mini在東京進(jìn)行商用測(cè)試的視頻。

Atlas：跨越障礙+三級(jí)跳

Atlas這次秀出的技能分為兩段，跨越障礙+三級(jí)跳。相對(duì)以往的視頻來(lái)看，這次的技能銜接和釋放更為流暢，也受到了眾多外媒的一致好評(píng)。

首先是跨越障礙。Atlas在跨越障礙（視頻中是一根圓木）的時(shí)候，沒(méi)有明顯停頓，而只是略微減速，伴隨幾個(gè)小碎步，然后單腿邁出、直接跨越。而就在半年前，從波士頓動(dòng)力公布的Atlas跑步視頻中可以看到，其在途中跨越障礙物時(shí)仍需要有明顯減速、停頓，然后才是雙腿并攏、穩(wěn)穩(wěn)一跳。相較于PC的顯卡升級(jí)迭代速度，Atlas半年內(nèi)流暢度提升到這個(gè)層次也是相當(dāng)可觀的。

現(xiàn)在跨越障礙：

今年5月視頻中的跨越障礙：

然后是三級(jí)跳。在Atlas行進(jìn)路線上有三個(gè)高達(dá)40cm的臺(tái)階，在上臺(tái)階的時(shí)候，仍然沒(méi)有明顯停頓或留出準(zhǔn)備時(shí)間，而是像人類一樣通過(guò)前后擺臂、助跑，一躍而上，在三個(gè)臺(tái)階上的三步也是單腿跨越，很是穩(wěn)。

此次展示的上臺(tái)階：

2017年11月的后空翻：

這在一年前是不可想象的，畢竟，一年前的后空翻仍需要留出充足的準(zhǔn)備時(shí)間，甚至也有外媒透露，這一記后空翻也是經(jīng)過(guò)多次嘗試和試驗(yàn)才完成的。

而關(guān)于此次Atlas新技能的get，波士頓動(dòng)力給出的官方解釋是：

Atlas的控制軟件通過(guò)控制包括腿、手臂和軀干在內(nèi)的全身，集中力量跳過(guò)原木，跳上臺(tái)階，整個(gè)過(guò)程中不會(huì)打斷步伐。Atlas使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行定位，使其在跑步過(guò)程中準(zhǔn)確標(biāo)記環(huán)境參照物，識(shí)別周圍地形及環(huán)境，并完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

Atlas的技術(shù)迭代

Atlas這款機(jī)器人是波士頓動(dòng)力基于早期PETMAN雙足人形機(jī)器人研發(fā)的，從外觀上來(lái)看，顯然已經(jīng)在向大眾能接受的方向走，另外，在經(jīng)歷三次版本迭代之后，已經(jīng)可以脫離電纜，擁有液壓動(dòng)力，外加75公斤的質(zhì)量和1.5米高的身形，擁有導(dǎo)航、避障能力。

在Atlas體型結(jié)構(gòu)和技術(shù)應(yīng)用上，波士頓動(dòng)力官方給出的解釋是：Atlas硬件利用3D打印來(lái)節(jié)省重量和空間，從而形成一個(gè)非常緊湊的機(jī)器人，具有高強(qiáng)度重量比和極大的工作空間。立體視覺(jué)、距離感應(yīng)和其他傳感器使Atlas能夠操縱環(huán)境中的物體并在崎嶇的地形上行走，在撞擊或推動(dòng)時(shí)能夠保持平衡。

當(dāng)然，官方指出的“在撞擊或推動(dòng)時(shí)能夠保持平衡”明顯是針對(duì)產(chǎn)品迭代、功能提升后的現(xiàn)在版本而言，畢竟，波士頓動(dòng)力之前也是給出過(guò)被撞倒的場(chǎng)景畫面的。

作為波士頓動(dòng)力的明星產(chǎn)品，這款產(chǎn)品可以說(shuō)是備受關(guān)注，當(dāng)然，廣受關(guān)注后，也必然是備受爭(zhēng)議。不論是在后空翻的失敗次數(shù)，還是在室外跟隨上是否有人操作，都備受質(zhì)疑。據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，波士頓動(dòng)力一位不愿透露姓名的前員工說(shuō)，視頻代表的是機(jī)器人最好的狀態(tài)，自從機(jī)器人開始學(xué)走路，就會(huì)經(jīng)常摔倒，只是NG鏡頭不太會(huì)播出而已。

Spot Mini在東京進(jìn)行商業(yè)化測(cè)試

今年上半年公布將于2019年底進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用的Spot Mini也在今日放出了最新動(dòng)向。整個(gè)視頻是在日本東京的建筑工地上進(jìn)行測(cè)試的，在視頻中可以看到，該機(jī)器人在復(fù)雜地形自由調(diào)轉(zhuǎn)方向、上下樓梯已經(jīng)不是問(wèn)題。另外，在視頻中，編輯注意到三點(diǎn)比較引人注意：

Spot Mini背上有一個(gè)圓柱形設(shè)備，應(yīng)該就是官方解釋中的測(cè)量工具；

在一些特殊地形，Spot Mini也會(huì)進(jìn)行停留，用頭部的攝像頭進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)；

在上下樓梯時(shí)，Spot Mini如現(xiàn)在的火車一樣，身體可以自行調(diào)整，不分前后進(jìn)行行走作業(yè)。

針對(duì)這一視頻，官方也給出了解釋：

我們已經(jīng)開始現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試機(jī)器人在世界各地的商業(yè)用途。在最初的測(cè)繪運(yùn)行之后，Spot在東京建筑工地進(jìn)行了自主導(dǎo)航測(cè)試，并使用專門的有效載荷來(lái)測(cè)量工作進(jìn)度，通過(guò)配備一個(gè)額外的相機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)做更詳細(xì)的現(xiàn)場(chǎng)檢查工作。這一機(jī)器人將在2019下半年用于各種應(yīng)用。

商業(yè)化路上幾經(jīng)轉(zhuǎn)手

波士頓動(dòng)力在機(jī)器人，尤其雙足機(jī)器人上說(shuō)是第一，應(yīng)該也不為過(guò)。也是因此，得以被眾多廠商看好，在 2013年被Alphabet（谷歌母公司）收購(gòu)，入得谷歌麾下。但是在谷歌麾下這段日子里，仍然遲遲沒(méi)有在市面上推出任何商用產(chǎn)品，也遲遲沒(méi)有對(duì)外公布任何商用計(jì)劃，再加上無(wú)法融入谷歌整體技術(shù)發(fā)展中。據(jù)了解，在2016年，就已有谷歌決定放棄波士頓動(dòng)力的傳聞，當(dāng)時(shí)的接盤俠一度被認(rèn)為是車企巨頭豐田，不過(guò)，最終的結(jié)果，卻是在時(shí)隔一年的2017年6月，軟銀從谷歌手中接過(guò)了波士頓動(dòng)力。

技術(shù)牛是波士頓動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)，但是此前也因遲遲無(wú)法商業(yè)化而備受質(zhì)疑，網(wǎng)上發(fā)布的視頻也被質(zhì)疑過(guò)龐大量級(jí)的實(shí)驗(yàn)和篩選，甚至有的經(jīng)過(guò)造假（有人遠(yuǎn)程遙控）。不過(guò)，在被軟銀收購(gòu)一年后，波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人兼CEOMarc Raibert在6月CEBIT公布了具體商業(yè)化過(guò)程，包括短期商用計(jì)劃、中期商用計(jì)劃和長(zhǎng)期商用計(jì)劃：

短期商用計(jì)劃：波士頓動(dòng)力近期商用規(guī)劃包括娛樂(lè)、緊急救援、安防三大應(yīng)用場(chǎng)景，Marc Raibert認(rèn)為，娛樂(lè)和緊急救援隊(duì)對(duì)于波士頓動(dòng)力的機(jī)器人已問(wèn)題不大，但是現(xiàn)在還不是很看好在安防領(lǐng)域的應(yīng)用；

中期商用計(jì)劃：波士頓動(dòng)力中期商用規(guī)劃分為倉(cāng)儲(chǔ)物流和包裹配送兩大應(yīng)用場(chǎng)景；

長(zhǎng)期商用計(jì)劃：波士頓動(dòng)力長(zhǎng)期商用規(guī)劃包括施工和陪護(hù)兩大應(yīng)用場(chǎng)景，Marc Raibert明確表示更看好波士頓動(dòng)力機(jī)器人在家庭陪護(hù)上的應(yīng)用。

另外，波士頓動(dòng)力也對(duì)外表示，最早在2019年底可以看到相關(guān)產(chǎn)品面市，最先被選中的是在2015年2月首發(fā)的四足機(jī)器人Spot Mini。至于更詳細(xì)的商業(yè)計(jì)劃、為何最先商用Spot Mini參見(jiàn)此前編輯《爆紅網(wǎng)絡(luò)的波士頓動(dòng)力仿生機(jī)器狗：你很快就能買一只回家了》一文。