史上最難！百度獲北京首批T4級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道，7月1日，百度獲得全部5張北京首批T4測(cè)試牌照，據(jù)悉，T4牌照是目前全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的開放道路測(cè)試資格認(rèn)證，對(duì)技術(shù)要求十分苛刻。

相比T3，T4級(jí)別自動(dòng)駕駛要求能夠通過隧道、學(xué)校等區(qū)域，應(yīng)對(duì)行人違章通行、施工路段繞行等復(fù)雜場(chǎng)景，車輛還要準(zhǔn)確識(shí)別多種交通要素如潮汐車道、可變導(dǎo)向車道、路口左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)、臨時(shí)紅綠燈等特殊交通標(biāo)志、標(biāo)線和信號(hào)燈，并可以正確實(shí)現(xiàn)無障礙通行。

不僅如此，車輛還要具備超車能力，并具備坡路行駛，具備坡道停車和起步能力，誤差要嚴(yán)格小于15cm。在停車入庫和側(cè)方停車等泊車能力也需進(jìn)行考核，車輛需要應(yīng)對(duì)車庫內(nèi)行人和障礙物識(shí)別等細(xì)節(jié)場(chǎng)景。

據(jù)了解，要獲得T4牌照，企業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛需在北京目前面積最大、測(cè)試級(jí)別最高、測(cè)試場(chǎng)景最豐富的國(guó)家智能汽車與智慧交通示范區(qū)（京冀）亦莊自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行不少于5000公里的測(cè)試，該測(cè)試場(chǎng)包括高速路、快速路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等多種場(chǎng)景，可以覆蓋京翼地區(qū)85%以上的城市交通場(chǎng)景。

從外，車輛需要100%通過102項(xiàng)場(chǎng)景覆蓋度測(cè)試，比T3級(jí)別測(cè)試增加了19項(xiàng)高難度的復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試。然后，車輛需通過T4級(jí)別能力評(píng)估測(cè)試，在隨機(jī)選定的T4級(jí)別考試路線上，車輛必須一次性完成所有評(píng)估內(nèi)容的測(cè)試，任意一項(xiàng)失敗則為整體評(píng)估不通過。

根據(jù)《2018年北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，目前，百度Apollo路測(cè)車輛數(shù)最多，測(cè)試?yán)锍陶伎倻y(cè)試?yán)锍?1%，是第二名10倍以上。