百度，改變了紅綠燈新格局

7月3日百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)在中國(guó)北京·國(guó)家會(huì)議中心舉行。會(huì)議上李彥宏向大家介紹了智能紅綠燈全局控制系統(tǒng)，并且今年這套系統(tǒng)已經(jīng)在保定等地落地應(yīng)用。

百度依靠自身豐富的地圖數(shù)據(jù)和車輛導(dǎo)航數(shù)據(jù)，在保定市上線了單點(diǎn)智能優(yōu)化、干線協(xié)調(diào)和自適應(yīng)系統(tǒng)，并根據(jù)實(shí)際情況做出信號(hào)調(diào)優(yōu)工作，智能改變紅綠燈時(shí)間，實(shí)測(cè)應(yīng)用路段早晚高峰行程延誤時(shí)間減少了20%到30%，交通效率明顯提升。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，城市化作為國(guó)家發(fā)展方向而得到有力推進(jìn)，隨之而來(lái)的是大城市的人口和汽車保有量的飛速擴(kuò)張。城市交通擁堵以城市全國(guó)各個(gè)城市共同面對(duì)的問(wèn)題。而正如一句古語(yǔ)“欲速則不達(dá)”，在越是擁堵的道路上，合理的交通秩序越是容易被破壞。特別是在交叉路口處，一個(gè)方向的擁擠導(dǎo)致的車輛積壓，會(huì)最終令路口其他方向的交通都受到影響，擁堵成為阻塞，路口交通進(jìn)入“死鎖”狀態(tài)，使原本其他方向本不擁堵的交通均陷入癱瘓，進(jìn)而影響整個(gè)交通路網(wǎng)的效率，嚴(yán)重浪費(fèi)社會(huì)道路資源。

而就在18年7月3日，百度申請(qǐng)了一項(xiàng)“紅綠燈路口的確定方法、裝置及電子設(shè)備”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枮椋?01810718396.1），申請(qǐng)人為北京百度網(wǎng)訊科技有限公司。

根據(jù)目前公開(kāi)的文件，讓我們一起來(lái)看看這項(xiàng)紅綠燈路口的確定方法吧。

如上圖所示為紅綠燈路口的確定方法流程示意圖。首先獲取獲取各紅綠燈路口的坐標(biāo)和各路段鏈的靜態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述路段鏈為路段的基本組成單元，所述路段由至少一個(gè)路段鏈組成，所述路段鏈的靜態(tài)數(shù)據(jù)包括所述路段鏈所屬道路的道路標(biāo)識(shí)和所述路段鏈的位置信息，這些信息可以包括道路標(biāo)識(shí)、路段鏈的坐標(biāo)、長(zhǎng)度等基本靜態(tài)數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)的主體為具有紅綠燈路口確定功能的紅綠燈路口的確定裝置，例如電子設(shè)別的處理器等。

其次，根據(jù)所述各個(gè)鏈路段的位置信息，按照將同一個(gè)道路標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的各路段鏈依次連接的方式，生成至少一個(gè)第一道路。例如道路標(biāo)識(shí)a對(duì)應(yīng)的路段鏈有路段鏈1和路段鏈2。根據(jù)路段鏈1和路段鏈2的首尾的位置信息，例如坐標(biāo)和方向，將路段鏈1和路段鏈2依次連接生成第一道路1。

這樣，根據(jù)上述方式，根據(jù)各所述路段鏈的位置信息，將同一個(gè)道路標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的各路段鏈依次連接，生成多個(gè)第一道路。最后，根據(jù)各所述紅綠燈路口的坐標(biāo)，對(duì)各所述第一道路進(jìn)行分割，確定各所述紅綠燈路口相關(guān)的路段。具體例如下圖所示：

例如上圖所示，第一道路1和第一道路2為相交的道路，紅綠燈路口1的坐標(biāo)正好位于第一道路1和第一道路2的相交點(diǎn)上，使用紅綠燈路口1分割第一道路1和第一道路2，進(jìn)而確定出紅綠燈路口1相關(guān)的路段為路段1、路段2、路段3和路段4。

進(jìn)一步，根據(jù)上述方式確定出紅綠燈路口的位置以及該紅綠燈路口相關(guān)的路段后，生成上述信息的語(yǔ)義化的信息。

除此之外，根據(jù)各所述紅綠燈路口的坐標(biāo)，對(duì)各所述第一道路進(jìn)行分割，確定各所述紅綠燈路口相關(guān)的路段之后，對(duì)紅綠燈路口相關(guān)的路段進(jìn)行篩選，過(guò)濾掉位于同一個(gè)紅綠燈路口之間的路段。

例如，紅綠燈路口1包括紅綠燈1和紅綠燈2，其中紅綠燈1和紅綠燈2之間的距離為50m。根據(jù)上述方式，使用紅綠燈路口1對(duì)第一道路進(jìn)行分割之后，生成紅綠燈路口相關(guān)的路段1和路段2。若路段1的起點(diǎn)和終點(diǎn)位于紅綠燈1和紅綠燈2之間，此時(shí)，可以確定路段1為紅綠燈路口1內(nèi)部的路段，屬于紅綠燈路口1外部的路段，則刪除路段1。

在上述步驟的基礎(chǔ)上，我們可以從基礎(chǔ)路網(wǎng)中獲取各所述紅綠燈路口的坐標(biāo)的具體過(guò)程，如下所示。

上圖為基于基礎(chǔ)路網(wǎng)的紅綠燈路口的確定方法流程示意圖。首先，從所述基礎(chǔ)路網(wǎng)中獲取各紅綠燈的點(diǎn)位坐標(biāo)。

其次，根據(jù)各所述紅綠燈的點(diǎn)位坐標(biāo)，將距離在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的紅綠燈，組成一個(gè)紅綠燈路口。

最后，將組成所述紅綠燈路口的各紅綠燈的中心位置，作為所述紅綠燈路口的位置。例如，紅綠燈路口1包括紅綠燈1、紅綠燈2、紅綠燈3和紅綠燈4，其中紅綠燈1的坐標(biāo)為(100 ,100)、紅綠燈2的坐標(biāo)為(200 ,100)、紅綠燈3的坐標(biāo)為(150 ,50)、紅綠燈4的坐標(biāo)為(150 ,150)，這樣，可以將上述4個(gè)紅綠燈組成的正方形的中心位置點(diǎn)作為紅綠燈路口1的位置，即紅綠燈路口的位置為(100 ,150)。

根據(jù)上述的過(guò)程，我們已經(jīng)了解了紅綠燈路口的確定方法。紅綠燈是交通信號(hào)中重要的一環(huán)，少一些等待紅綠燈的時(shí)間可以讓我們的出行質(zhì)量得到巨大的提升。希望日后隨著交通體系的智能化，能夠給我們的生活帶來(lái)更多的便捷！