STM32F030 Nucleo-電燈是小KS，我卻發(fā)現(xiàn)一些貓膩??！

只要是有點(diǎn)基礎(chǔ)的騷友，點(diǎn)個(gè)燈就是個(gè)小KS!但是，我卻發(fā)現(xiàn)一些貓膩!!!先看程序：

從?？ò蹇ǖ挠布韴D得知LD1為ST-Link的RGB指示燈，LD3為?？桶蹇ǖ碾娫粗甘緹簦敲粗皇Ｏ翷D2了，LD2為有主控MCU(STM32F030)控制的LED燈，

如下圖：

I/O：LD2--------GPIOA5

條件：SB21、SB42焊接或短路

點(diǎn)亮LD2條件：GPIOA5輸出高電平

以上是從原理圖中得到的信息，在檢查?？ò蹇?OK!SB21、SB42已經(jīng)用0歐電阻連接了!那么硬件電路沒問題了!(其實(shí)板卡一上電，默認(rèn)的程序就使LD2閃爍了，我在這里主要只是表現(xiàn)一下分析思路。

那么我的程序如下：

Led_Divice.c

Led_Divice.h

Main.c

程序?qū)懞煤?嗨!跑的蠻快啊!牛客板卡中STM32F030沒有焊接8M(4~36M)晶振，只有一個(gè)很黑一坨的32.768KHz大小的晶振作為RTC的振蕩源。而且我故意延時(shí)了那么久!它居然跑的很快!!!

唉!不管了，先驗(yàn)證一下看會(huì)不會(huì)跑的更快!

然后我就再寫了一個(gè)函數(shù)：

如下：

上圖的函數(shù)中，我使用了STM32的內(nèi)部RC振蕩器作為系統(tǒng)鎖相環(huán)PLL的時(shí)鐘源，配置思路如下：

(1)開啟內(nèi)部RC振蕩器HSI，作為時(shí)鐘源

(2)打開Flash的存取BUFF

(3)配置HCLK為四天時(shí)鐘SYSCLK的1分頻

(4)配置PCLK為HCLK的1分頻

(5)HSI的2分頻作為鎖相環(huán)(PLL)的時(shí)鐘源，并倍頻為12，即設(shè)置鎖相環(huán)的時(shí)鐘為48MHz，并使能鎖相環(huán)，等待鎖相環(huán)啟動(dòng)成功

(6)設(shè)置鎖相環(huán)時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘

(7)等待時(shí)鐘啟動(dòng)成功

從以上的設(shè)置來看，AHB和APB總線的時(shí)鐘都為48M，依據(jù)是：在DataSheet中表21說明AHB、APB、HCLK、PCLK可以最大能達(dá)到48MHz。如下圖：

所以肯定要跑的最快!哈哈!

那么時(shí)鐘設(shè)置的思路源于什么呢???

三個(gè)字“時(shí)鐘樹”即“Clock Tree”.見下圖：

以上程序的思路就源于此圖的綠色線條了!哈哈!而且在時(shí)鐘樹中明明白白的標(biāo)出了，當(dāng)使用HSI作為PLL的時(shí)鐘源時(shí)，必須2分頻，所以就有：(8M/2) * 12 = 40MHz了。當(dāng)然!其實(shí)STM32默認(rèn)是走藍(lán)色線的，也就是當(dāng)沒有任何設(shè)置是，系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)鐘為8MHz，其他的就看分頻了。

那么其實(shí)還需要注意一點(diǎn)：在看時(shí)鐘樹的時(shí)候，寫程序的時(shí)候要注意看看圖或者表在上面和最下面的說明，別傻乎乎的就直接操作了，萬一碰到人家逆鱗了，人家就不給你工作了。最上面的要找對(duì)自己的MCU(因?yàn)槭謨?cè)都是以系列劃分的，區(qū)別是封裝、資源和內(nèi)存(Flash和RAM)大小不同)。

對(duì)的!這個(gè)圖就是我們的STM32F030R8T6的時(shí)鐘樹下面的說明了。意思是，對(duì)于LSI/LSE不適用與STM32F030x8這個(gè)系列的MCU，所以當(dāng)我們使用到STM32F030x8 MCU的時(shí)候，就別亂玩LSI和LSE這東西。比如牛客板上的STM32F030R8T6就不行。

OK!程序?qū)懞昧?那么調(diào)用驗(yàn)證一下唄!看看是不是跑的更快了!

速度一樣的!沒變!啥情況呢????

其實(shí)!原因是這樣的!在程序進(jìn)入Main開始執(zhí)行之前，就已經(jīng)配置過時(shí)鐘了!并且配置的效果和我上面那個(gè)函數(shù)：void RCC_Configuration(void)的效果是一樣的。

也就是說，就算我們不自己配置系統(tǒng)時(shí)鐘，ST也默認(rèn)幫我們配置好了!使用HSI作為振蕩源，PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘源，所以跑起來SYSCLK也是48MHz，所以跑的速度也就一樣快了啊!

在這里廢話幾句：上面/下面所說的跑的快，其實(shí)就是MCU的運(yùn)行速度，執(zhí)行指令的速度，那么在我上面的程序的效果就是，LD2閃爍的速度!那么怎么驗(yàn)證我上面的正確性呢??其實(shí)很簡(jiǎn)單!調(diào)用如下：

進(jìn)入main函數(shù)之后，第一件事就是把系統(tǒng)時(shí)鐘恢復(fù)默認(rèn)值，在燒錄程序，再看效果!就能很明顯的看到，這LD2閃爍的是有多慢了!

RCC_DeInit();是外設(shè)標(biāo)準(zhǔn)庫提供的函數(shù)，當(dāng)然，想操作寄存器就自己寫吧!哈哈!具體的位置就是stm32f0xx_rcc.h,stm32f0xx_rcc.c文件中。所有關(guān)于RCC的內(nèi)容都在這兩個(gè)文件中找到，(其實(shí)ST提供了庫函數(shù)手冊(cè)，這個(gè)更方便了)。

那么問題就止于此了嗎????不是的!這只是問題的開始!哈哈哈!否則點(diǎn)個(gè)燈我就沒必要廢話那么多了!

我們要分析一下，到底在進(jìn)入Main之前都干了啥???為什么把時(shí)鐘都設(shè)置了。

或許有些童鞋就說了，上課時(shí)/在很多C語言書上不是說C語言是從main函數(shù)開始執(zhí)行的么??我簡(jiǎn)單的回答一下這個(gè)問題：首先，我們初學(xué)時(shí)的C語言是標(biāo)準(zhǔn)的ANSI C語言，它運(yùn)行的平臺(tái)通常是在操作系統(tǒng)之上，那么也就是所，我們用戶編寫的用戶程序肯定是從main開始了啊，因?yàn)樵趍ain之前的東西普通程序員是看不到的啊，比如PC機(jī)的BIOS和Windows內(nèi)核我們也看不到也沒必要看，也不用關(guān)心，所以用戶程序肯定是從main開始執(zhí)行的。但是作為嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師，那么main之前的是就需要連接、理解了，否則寫毛驅(qū)動(dòng)啊!在main之前通常都是一下匯編代碼或者內(nèi)嵌匯編代碼。一個(gè)硬件的啟動(dòng)應(yīng)該是這樣的：

(1)異常向量表/中斷向量表的建立

(2)必要的硬件、寄存器、內(nèi)存等初始化，這部分通常是有匯編代碼實(shí)現(xiàn)

(3)堆棧的初始化

(4)進(jìn)入用戶程序前的初始化

真實(shí)的CPU啟動(dòng)要復(fù)雜很多，但是也就大概是這么個(gè)意思，以上只是我個(gè)人對(duì)MCU啟動(dòng)的理解。

OK!進(jìn)入正題!那么我們要分析main之前的是，應(yīng)該從上面地方入手呢??答案是：MCU的啟動(dòng)文件：比如我的工程中的startup_stm32f030.s文件，它是一個(gè)匯編文件，那么里面肯定是匯編調(diào)用了。整個(gè)代碼并不多!就兩百多行!所以，有能力的話，分析一下還是很好的!

為堆棧開辟空間!!

建立異常向量表

建立中斷向量表!!!

搞了這么久!終于到代碼段了，也就是啟動(dòng)文件的開始和結(jié)束!哈哈!就這么一點(diǎn)點(diǎn)!!!

第一個(gè)紅色框，就是MCU上電就執(zhí)行的第一個(gè)語句，很明顯，就是設(shè)置堆棧指針，人家的注釋說的明明白白了!

第二個(gè)紅色框就是前面所說的了，系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化!先放著!后面分析!

第三個(gè)紅色框就是要調(diào)轉(zhuǎn)到用戶程序的main執(zhí)行了。但是特別注意：在啟動(dòng)文件中的__main和用戶程序的main是有區(qū)別的，區(qū)別如下：

當(dāng)產(chǎn)生復(fù)位異常(就是復(fù)位)：Reset_Handler PROC

IMPORT __main導(dǎo)入__main,然后執(zhí)行下午，然后就是又從main重新執(zhí)行，這就是為毛這叫復(fù)位了!

這些就是產(chǎn)生異?；蛘咧袛?，都來此進(jìn)行調(diào)度的過程了!!

這才是真正的堆?？臻g的開辟和初始化。

整個(gè)啟動(dòng)文件就這樣就結(jié)束了!!!具體的解釋就不說了!我之前在CSDN看到了個(gè)哥們寫的非常好，我如果跟著解釋的話，未必有他的好!我就意思一下流程!有興趣全面理解的可以去CSDN找找!哈哈!!!(裝B失敗!)

那么解決我們未解決的問題!

跳轉(zhuǎn)到函數(shù)SystemInit，函數(shù)原型如下：

你看到的就是匯編語句LDR R0, =SystemInit 調(diào)用的函數(shù)原型了，是由C語言編寫的!(那么可能存在一下疑問，為毛在匯編里面調(diào)用C函數(shù)呢??答案是肯定的(廢話人家都調(diào)用了)，因?yàn)閱?dòng)文件一上來就初始化了堆?？臻g，只要堆?？臻g初始化成功了，那么就可以運(yùn)行C語言函數(shù)了。如果覺得奇怪的童鞋，我還告訴你，在C語言函數(shù)中還可以寫匯編代碼呢??(可以去了解了解))。

那么我們分享一下!

第一句：RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; 從語句可以看出，所操作的是RCC_CR寄存器的0位。所以就需要在參考手指中找到RCC_CR寄存器的說明，如下：

可以看出操作的是：HSION位，那么往下看說明：

一清二楚的說明了HSION位置1時(shí)，使能HSI振蕩器。OK!

基本上以這種方法就可以分析出這個(gè)void SystemInit (void)函數(shù)是干嘛的了!下面就不說廢話了!就算是剛剛?cè)腴T的初學(xué)者，看到這里也應(yīng)該會(huì)自己分析了!哈哈哈!瞬間感覺自信倍增。

我記得以前我在使用STM32F103系列的MCU時(shí)，在手冊(cè)(忘了是數(shù)據(jù)手冊(cè)還是應(yīng)用筆記)上好像看到推薦使用外部石英晶體振蕩器作為時(shí)鐘源，剛好我手里有好多8M的晶振(三種直插封裝)，為了表現(xiàn)的牛B!我就給咱的?？桶蹇恿藗€(gè)高大的晶振(廢話說完就附圖)?？戳讼略韴D：

有這么幾件事要干：

(1)找兩個(gè)20pF的無極性封裝為0603的電容焊上，絲印分別是：C33和C34

(2)找兩個(gè)封裝為06030歐電阻焊上，絲印分別是：C35和C37

(3)把我高大的晶振焊上

OK!硬件連接好了!那么就重寫這么個(gè)程序!

使用外部晶振作為時(shí)鐘源進(jìn)行配置!調(diào)用如下：

就這樣編譯和燒錄!牛客板卡有在48MHz的時(shí)鐘下飛快的跑起來了!哈哈!!!

為毛是48MHz呢??嘿嘿!因?yàn)樵叟？桶迳系腗CU STM32F030的時(shí)鐘頻率最高就是48MHz。

就到這里!對(duì)以上 只屬于個(gè)人理解!有不足或者錯(cuò)誤的地方請(qǐng)告訴我一聲!讓我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!資源共享交流才是學(xué)習(xí)最好的幫手!哈哈!

本人QQ：641251565 東方青

好了!曬下我高大上的晶振：

手機(jī)太爛!!!莫有辦法!!!哈哈哈!!反正很高很大，是不是高大上就不知道了!嘿嘿!!