進博會展品搶先看,英飛凌攜3D打印人形機器人Roboy 2.0首度亮相中國
2019年10月25日,中國上海訊——在即將召開的第二屆中國進口貿(mào)易博覽會上,英飛凌科技將攜采用其多項技術(shù)的3D打印人形機器人Roboy 2.0首度亮相中國。Roboy是個活潑可愛的“小男孩”,不僅會笑會鬧,還會害羞賣萌,堪稱機器人界的表情帝。更關(guān)鍵的是,他還多才多藝,從說相聲到表演舞臺劇樣樣全能。
Roboy與工程師團隊和進博會吉祥物“進寶”合影
工程師團隊積極備展,對Roboy進行出發(fā)前的最后調(diào)試
Roboy的表情秀
在所有人形機器人的創(chuàng)建過程中,模仿人體骨骼結(jié)構(gòu)至關(guān)重要,但用機械設(shè)計還原人體的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉系統(tǒng)極度困難。為了降低復雜度,通常會簡單地用電機來代替關(guān)節(jié)。但Roboy卻與眾不同,工程師通過3D打印、創(chuàng)成式設(shè)計和超現(xiàn)代化的技術(shù)加工工藝等一系列創(chuàng)新方法,在Roboy上重現(xiàn)了人類的骨骼、肌肉和肌腱。
通過3D打印而成的Roboy骨骼肌腱
雖然Roboy擁有了自己的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉系統(tǒng),但是如何與人溝通,如何利用肌腱驅(qū)動完成精準的動作,如何行走等等,依然是一套組合難題。
為此,英飛凌的研發(fā)人員為Roboy2.0裝載了一套發(fā)達的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),也就是英飛凌的半導體器件,從而賦予了他聽覺、視覺和感知功能。例如,Roboy的胸部集成了具備語音識別的XENSIV? MEMS麥克風,肩部配置有XENSIV? 3D磁性傳感器,手部則將XENSIV? 60GHz雷達傳感器嵌入。在未來的Roboy 3.0上,他的雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器,行走時能夠判斷路面的材質(zhì),并調(diào)整自己行走的姿勢和步調(diào)。
英飛凌多款半導體器件構(gòu)成了Roboy2.0發(fā)達的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
有了健全的骨骼、肌肉結(jié)構(gòu)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),Roboy的應(yīng)用前景也越來越廣闊。目前,Roboy已經(jīng)學會了擁抱、蹬三輪車、識別不同的人、對不同人做出不同表情并進行簡單對話、以及售賣冰激凌。2020年,Roboy將能進行基本的醫(yī)療診斷。未來更有望登陸火星參與科研項目。
Roboy未來應(yīng)用場景
這個機器人“小男孩”的每一步收獲和成長,都離不開英飛凌傳感器的“加持”。
胸部:英飛凌的MEMS麥克風,讓Roboy擁有了靈敏的聽覺
Roboy的胸部搭載了8個英飛凌XENSIV?高性能MEMS麥克風,可以進行語音識別,因而能夠聽到并且理解人們所說的話。甚至,他還能同時與多個人進行交流。
XENSIV? MEMS麥克風能夠提供高品質(zhì)錄音,具有全向指向性,從任何方向都能均勻地拾取聲音。Roboy在胸部搭載了英飛凌的XENSIVTM MEMS麥克風之后,能夠根據(jù)不同方向到達的聲音的相位差,準確地分辨聲音傳來的方向。
有了英飛凌XENSIV? MEMS麥克風,Roboy甚至可以形成拾音波束,并抑制波束以外的噪音,從而讓自己聚焦于對話本身。
肩部:英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器,讓Roboy能夠準確地感知手臂的位置
Roboy的肩關(guān)節(jié)植入了英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器。它們經(jīng)過AI技術(shù)的訓練,可實現(xiàn)高精度測量,能夠準確判斷手臂的位置,并將數(shù)據(jù)反饋給電機控制單元。
手臂:英飛凌的嵌入式電源技術(shù),讓Roboy的手臂像人類的手臂一樣靈活自如
為了讓手臂靈活自如地移動,Roboy采用了英飛凌的嵌入式電源技術(shù),將微控制器和電源技術(shù)集成在一塊芯片上,占用的空間極小。
雙腳:英飛凌的60GHz雷達傳感器,讓未來的Roboy 3.0在不同路面上任意行走
未來的Roboy 3.0,雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器,借助基于雷達數(shù)據(jù)進行訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),Roboy 3.0在行走時能夠判斷路面的材質(zhì),并根據(jù)不同的路面情況調(diào)整自己行走的姿勢和步調(diào)。XENSIV? 60Ghz雷達傳感器將于2020年上市, 現(xiàn)已用于創(chuàng)建Roboy腳的原型。
借助英飛凌嵌入式SIM卡,確保通信安全
Roboy正在使用的是基于AI的語音識別系統(tǒng),該系統(tǒng)部署在云端,需要建立安全的連接。因此,Roboy的研發(fā)人員使用了英飛凌的嵌入式SIM卡。這樣,Roboy便可以通過移動網(wǎng)絡(luò)進行通信。甚至在檢索到最佳網(wǎng)絡(luò)信號時,Roboy能夠及時切換運營商。
那么Roboy如何確保自身與云端的安全通信呢?答案就是OPTIGATM Trust X芯片。有了這款助攻神器,Roboy便可以對設(shè)備進行身份驗證,確保通信安全。