掃地機(jī)器人為啥智能？全靠這些傳感器

健康、舒適的家居環(huán)境越來(lái)越被更多的人所關(guān)注，掃地機(jī)器人這一新鮮事物也逐漸被大家所接受。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我們可以把掃地機(jī)器人理解為一個(gè)帶輪子的迷你吸塵器，但帶輪子、能吸塵只是成為掃地機(jī)器人最基本的要素。要想其變得智能起來(lái)，必須要有各種傳感器的加持。

一臺(tái)旗艦級(jí)的掃地機(jī)器人機(jī)身上一般有十幾枚傳感器，就像我們的眼睛、耳朵，讓掃地機(jī)器人像活物一樣，規(guī)避各種障礙物，防止重復(fù)清掃等狀況的出現(xiàn)。如果沒(méi)有傳感器，掃地機(jī)器人連自己充電都做不到。

下面我們就通過(guò)石頭掃拖機(jī)器人T6來(lái)了解一下這些傳感器的妙用。石頭掃拖機(jī)器人T6是石頭科技性能最強(qiáng)的掃地機(jī)器人，升級(jí)至14類(lèi)傳感器，身手更敏捷，無(wú)懼家中復(fù)雜環(huán)境。

如上圖，其中監(jiān)測(cè)掃地機(jī)器人運(yùn)行的是陀螺儀和加速度傳感器，幾乎在任何移動(dòng)的設(shè)備上都能看到這兩種傳感器，陀螺儀是測(cè)角速度的，用于判斷方向；加速度是測(cè)線性加速度的，用來(lái)判斷速度，通過(guò)兩者結(jié)合才能知道目前掃地機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。

還一個(gè)比較重要的是輪速計(jì)，它能精確記錄輪子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，乘以輪子的周長(zhǎng)，從而計(jì)算掃地機(jī)器人在工作時(shí)行進(jìn)的里程，保障掃地機(jī)器人能精準(zhǔn)的計(jì)算出自己在室內(nèi)的位置變化。

而像碰撞傳感器、沿墻傳感器、懸崖傳感器、跌落傳感器等都是輔助傳感器，避免掃地機(jī)器人做傻事，沒(méi)了這些傳感器掃地機(jī)器人也能掃地，但后果一定是你不想看到的。

LDS激光測(cè)距則在高端掃地機(jī)器人中普遍采用，它能夠以每秒多次的速度對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，在檢測(cè)到不同時(shí)長(zhǎng)、強(qiáng)弱的反射信號(hào)后，通過(guò)計(jì)算生成傳感器到物體的距離信息。并通過(guò)這些距離信息建立精準(zhǔn)地圖，實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃清掃路徑。

此外，塵盒傳感器用來(lái)感應(yīng)是否塵盒歸位，在塵盒歸為后，傳感器才會(huì)關(guān)閉，設(shè)備才可以正常工作，避免在不裝塵盒設(shè)備的情況下掃地機(jī)器人空轉(zhuǎn)，保護(hù)掃地機(jī)器人的核心風(fēng)機(jī)不受損壞。

而回充傳感器位于掃地機(jī)器人正前方，可以精準(zhǔn)鎖定充電座指引信號(hào)，大幅度提升回充效率。

正是有了以上各種各樣傳感器的協(xié)同工作，掃地機(jī)器人才能做到如今的智能，尤其是“弓”字路徑規(guī)劃方案，讓強(qiáng)迫癥患者看后都十分治愈。