浙大四足機器人漲本領(lǐng)了:已學(xué)會跑步和上下臺階
今年2月,浙江大學(xué)曾展示了一款四足機器人“絕影”,具備絕佳的行走能力和平衡性,爬陡坡踩積雪都如履平地,甚至用鋼管都絆不倒,踹它一腳也沒事。
經(jīng)過10個月研發(fā),如今“絕影”的迭代版本也正式亮相。在原基礎(chǔ)上進一步提升算法,其已具備跑步及上下臺階的能力。
從視頻來看,“絕影”在遇到堆放障礙物的臺階后,能夠迅速調(diào)整步伐頻率與高度,快速適應(yīng)地形。即使出現(xiàn)踩空打滑等狀況,它都能迅速恢復(fù)平衡。
據(jù)了解,“絕影”在同類產(chǎn)品中個頭不小,身長1米,站立時高0.6米,重量70公斤,電力驅(qū)動,最快時速6公里,續(xù)航2小時。
四足機器人擁有廣闊的應(yīng)用前景,比如陪伴人類執(zhí)行巡邏安防、代替人類在各種極限環(huán)境中工作、抗震救災(zāi)時探尋生命跡象、太空探索越過障礙物等等。