當(dāng)前位置:首頁(yè) > 芯聞號(hào) > 充電吧
[導(dǎo)讀]值得推薦的C/C++框架和庫(kù) 下次造輪子前先看看現(xiàn)有的輪子吧值得學(xué)習(xí)的C語(yǔ)言開(kāi)源項(xiàng)目- 1. Webbench Webbench是一個(gè)在linux下使用的非常簡(jiǎn)單的網(wǎng)站壓測(cè)工具。它使用fork()模擬

值得推薦的C/C++框架和庫(kù)

下次造輪子前先看看現(xiàn)有的輪子吧


值得學(xué)習(xí)的C語(yǔ)言開(kāi)源項(xiàng)目

- 1. Webbench

Webbench是一個(gè)在linux下使用的非常簡(jiǎn)單的網(wǎng)站壓測(cè)工具。它使用fork()模擬多個(gè)客戶(hù)端同時(shí)訪問(wèn)我們?cè)O(shè)定的URL,測(cè)試網(wǎng)站在壓力下工作的性能,最多可以模擬3萬(wàn)個(gè)并發(fā)連接去測(cè)試網(wǎng)站的負(fù)載能力。Webbench使用C語(yǔ)言編寫(xiě), 代碼實(shí)在太簡(jiǎn)潔,源碼加起來(lái)不到600行。

下載鏈接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html

- 2. Tinyhttpd

tinyhttpd是一個(gè)超輕量型Http Server,使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā),全部代碼只有502行(包括注釋),附帶一個(gè)簡(jiǎn)單的Client,可以通過(guò)閱讀這段代碼理解一個(gè) Http Server 的本質(zhì)。

下載鏈接:http://sourceforge.net/projects/tinyhttpd/

- 3. cJSON

cJSON是C語(yǔ)言中的一個(gè)JSON編解碼器,非常輕量級(jí),C文件只有500多行,速度也非常理想。

cJSON也存在幾個(gè)弱點(diǎn),雖然功能不是非常強(qiáng)大,但cJSON的小身板和速度是最值得贊賞的。其代碼被非常好地維護(hù)著,結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單易懂,可以作為一個(gè)非常好的C語(yǔ)言項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)。

項(xiàng)目主頁(yè):http://sourceforge.net/projects/cjson/

- 4. CMockery

cmockery是google發(fā)布的用于C單元測(cè)試的一個(gè)輕量級(jí)的框架。它很小巧,對(duì)其他開(kāi)源包沒(méi)有依賴(lài),對(duì)被測(cè)試代碼侵入性小。cmockery的源代碼行數(shù)不到3K,你閱讀一下will_return和mock的源代碼就一目了然了。

主要特點(diǎn):
?免費(fèi)且開(kāi)源,google提供技術(shù)支持;
?輕量級(jí)的框架,使測(cè)試更加快速簡(jiǎn)單;
?避免使用復(fù)雜的編譯器特性,對(duì)老版本的編譯器來(lái)講,兼容性好;
?并不強(qiáng)制要求待測(cè)代碼必須依賴(lài)C99標(biāo)準(zhǔn),這一特性對(duì)許多嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)很有用

下載鏈接:http://code.google.com/p/cmockery/downloads/list

- 5. Libev

libev是一個(gè)開(kāi)源的事件驅(qū)動(dòng)庫(kù),基于epoll,kqueue等OS提供的基礎(chǔ)設(shè)施。其以高效出名,它可以將IO事件,定時(shí)器,和信號(hào)統(tǒng)一起來(lái),統(tǒng)一放在事件處理這一套框架下處理?;赗eactor模式,效率較高,并且代碼精簡(jiǎn)(4.15版本8000多行),是學(xué)習(xí)事件驅(qū)動(dòng)編程的很好的資源。

下載鏈接:http://software.schmorp.de/pkg/libev.html

- 6. Memcached

Memcached 是一個(gè)高性能的分布式內(nèi)存對(duì)象緩存系統(tǒng),用于動(dòng)態(tài)Web應(yīng)用以減輕數(shù)據(jù)庫(kù)負(fù)載。它通過(guò)在內(nèi)存中緩存數(shù)據(jù)和對(duì)象來(lái)減少讀取數(shù)據(jù)庫(kù)的次數(shù),從而提供動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)站的速度。Memcached 基于一個(gè)存儲(chǔ)鍵/值對(duì)的 hashmap。Memcached-1.4.7的代碼量還是可以接受的,只有10K行左右。

下載地址:http://memcached.org/

- 7. Lua

Lua很棒,Lua是巴西人發(fā)明的,這些都令我不爽,但是還不至于臉紅,最多眼紅。

讓我臉紅的是Lua的源代碼,百分之一百的ANSI C,一點(diǎn)都不摻雜。在任何支持ANSI C編譯器的平臺(tái)上都可以輕松編譯通過(guò)。我試過(guò),真是一點(diǎn)廢話(huà)都沒(méi)有。Lua的代碼數(shù)量足夠小,5.1.4僅僅1.5W行,去掉空白行和注釋估計(jì)能到1W行。

下載地址:http://www.lua.org/

- 8. SQLite

SQLite是一個(gè)開(kāi)源的嵌入式關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)自包容、零配置、支持事務(wù)的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)引擎。 其特點(diǎn)是高度便攜、使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊、高效、可靠。足夠小,大致3萬(wàn)行C代碼,250K。

下載地址:http://www.sqlite.org/ 。

- 9. UNIX v6

UNIX V6 的內(nèi)核源代碼包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在內(nèi) 約有1 萬(wàn)行,這個(gè)數(shù)量的源代碼,初學(xué)者是能夠充分理解的。有一種說(shuō)法是一個(gè)人所能理解的代碼量上限為1 萬(wàn)行,UNIX V6的內(nèi)核源代碼從數(shù)量上看正好在這個(gè)范圍之內(nèi)??吹竭@里,大家是不是也有“如果只有1萬(wàn)行的話(huà)沒(méi)準(zhǔn)兒我也能學(xué)會(huì)”的想法呢?

另一方面,最近的操作系統(tǒng),例如Linux 最新版的內(nèi)核源代碼據(jù)說(shuō)超過(guò)了1000 萬(wàn)行。就算不是初學(xué)者,想完全理解全部代碼基本上也是不可能的。

下載地址:http://minnie.tuhs.org/cgi-bin/utree.pl?file=V6

- 10. NETBSD

NetBSD是一個(gè)免費(fèi)的,具有高度移植性的 UNIX-like 操作系統(tǒng),是現(xiàn)行可移植平臺(tái)最多的操作系統(tǒng),可以在許多平臺(tái)上執(zhí)行,從 64bit alpha 服務(wù)器到手持設(shè)備和嵌入式設(shè)備。NetBSD計(jì)劃的口號(hào)是:”O(jiān)f course it runs NetBSD”。它設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,代碼規(guī)范,擁有眾多先進(jìn)特性,使得它在業(yè)界和學(xué)術(shù)界廣受好評(píng)。由于簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)和先進(jìn)的特征,使得它在生產(chǎn)和研究方面,都有卓越的表現(xiàn),而且它也有受使用者支持的完整的源代碼。許多程序都可以很容易地通過(guò)NetBSD Packages Collection獲得。

下載地址:http://www.netbsd.org/

C++ 資源大全

關(guān)于 C++ 框架、庫(kù)和資源的一些匯總列表,內(nèi)容包括:標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、Web應(yīng)用框架、人工智能、數(shù)據(jù)庫(kù)、圖片處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、日志、代碼分析等。



標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)

C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù),包括了STL容器,算法和函數(shù)等。
?C++ Standard Library:是一系列類(lèi)和函數(shù)的集合,使用核心語(yǔ)言編寫(xiě),也是C++ISO自身標(biāo)準(zhǔn)的一部分。
?Standard Template Library:標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)
?C POSIX library : POSIX系統(tǒng)的C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)規(guī)范
?ISO C++ Standards Committee :C++標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)



框架

C++通用框架和庫(kù)
?Apache C++ Standard Library:是一系列算法,容器,迭代器和其他基本組件的集合
?ASL :Adobe源代碼庫(kù)提供了同行的評(píng)審和可移植的C++源代碼庫(kù)。
?Boost :大量通用C++庫(kù)的集合。
?BDE :來(lái)自于彭博資訊實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)發(fā)環(huán)境。
?Cinder:提供專(zhuān)業(yè)品質(zhì)創(chuàng)造性編碼的開(kāi)源開(kāi)發(fā)社區(qū)。
?Cxxomfort:輕量級(jí)的,只包含頭文件的庫(kù),將C++ 11的一些新特性移植到C++03中。
?Dlib:使用契約式編程和現(xiàn)代C++科技設(shè)計(jì)的通用的跨平臺(tái)的C++庫(kù)。
?EASTL :EA-STL公共部分
?ffead-cpp :企業(yè)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架
?Folly:由Facebook開(kāi)發(fā)和使用的開(kāi)源C++庫(kù)
?JUCE :包羅萬(wàn)象的C++類(lèi)庫(kù),用于開(kāi)發(fā)跨平臺(tái)軟件
?libPhenom:用于構(gòu)建高性能和高度可擴(kuò)展性系統(tǒng)的事件框架。
?LibSourcey :用于實(shí)時(shí)的視頻流和高性能網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的C++11 evented IO
?LibU : C語(yǔ)言寫(xiě)的多平臺(tái)工具庫(kù)
?Loki :C++庫(kù)的設(shè)計(jì),包括常見(jiàn)的設(shè)計(jì)模式和習(xí)語(yǔ)的實(shí)現(xiàn)。
?MiLi :只含頭文件的小型C++庫(kù)
?openFrameworks :開(kāi)發(fā)C++工具包,用于創(chuàng)意性編碼。
?Qt :跨平臺(tái)的應(yīng)用程序和用戶(hù)界面框架
?Reason :跨平臺(tái)的框架,使開(kāi)發(fā)者能夠更容易地使用Java,.Net和Python,同時(shí)也滿(mǎn)足了他們對(duì)C++性能和優(yōu)勢(shì)的需求。
?ROOT :具備所有功能的一系列面向?qū)ο蟮目蚣?,能夠非常高效地處理和分析大量的?shù)據(jù),為歐洲原子能研究機(jī)構(gòu)所用。
?STLport:是STL具有代表性的版本
?STXXL:用于額外的大型數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)。
?Ultimate++ :C++跨平臺(tái)快速應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架
?Windows Template Library:用于開(kāi)發(fā)Windows應(yīng)用程序和UI組件的C++庫(kù)
?Yomm11 :C++11的開(kāi)放multi-methods.



人工智能
?btsk :游戲行為樹(shù)啟動(dòng)器工具
?Evolving Objects:基于模板的,ANSI C++演化計(jì)算庫(kù),能夠幫助你非??焖俚鼐帉?xiě)出自己的隨機(jī)優(yōu)化算法。
?Neu:C++11框架,編程語(yǔ)言集,用于創(chuàng)建人工智能應(yīng)用程序的多用途軟件系統(tǒng)。



異步事件循環(huán)
?Boost.Asio:用于網(wǎng)絡(luò)和底層I/O編程的跨平臺(tái)的C++庫(kù)。
?libev :功能齊全,高性能的時(shí)間循環(huán),輕微地仿效libevent,但是不再像libevent一樣有局限性,也修復(fù)了它的一些bug。
?libevent :事件通知庫(kù)
?libuv :跨平臺(tái)異步I/O。



音頻

音頻,聲音,音樂(lè),數(shù)字化音樂(lè)庫(kù)
?FMOD :易于使用的跨平臺(tái)的音頻引擎和音頻內(nèi)容的游戲創(chuàng)作工具。
?Maximilian :C++音頻和音樂(lè)數(shù)字信號(hào)處理庫(kù)
?OpenAL :開(kāi)源音頻庫(kù)—跨平臺(tái)的音頻API
?Opus:一個(gè)完全開(kāi)放的,免版稅的,高度通用的音頻編解碼器
?Speex:免費(fèi)編解碼器,為Opus所廢棄
?Tonic: C++易用和高效的音頻合成
?Vorbis: Ogg Vorbis是一種完全開(kāi)放的,非專(zhuān)有的,免版稅的通用壓縮音頻格式。



生態(tài)學(xué)

生物信息,基因組學(xué)和生物技術(shù)
?libsequence:用于表示和分析群體遺傳學(xué)數(shù)據(jù)的C++庫(kù)。
?SeqAn:專(zhuān)注于生物數(shù)據(jù)序列分析的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
?Vcflib :用于解析和處理VCF文件的C++庫(kù)
?Wham:直接把聯(lián)想測(cè)試應(yīng)用到BAM文件的基因結(jié)構(gòu)變異。



壓縮

壓縮和歸檔庫(kù)
?bzip2:一個(gè)完全免費(fèi),免費(fèi)專(zhuān)利和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)壓縮
?doboz:能夠快速解壓縮的壓縮庫(kù)
?PhysicsFS:對(duì)各種歸檔提供抽象訪問(wèn)的庫(kù),主要用于視頻游戲,設(shè)計(jì)靈感部分來(lái)自于Quake3的文件子系統(tǒng)。
?KArchive:用于創(chuàng)建,讀寫(xiě)和操作文件檔案(例如zip和 tar)的庫(kù),它通過(guò)QIODevice的一系列子類(lèi),使用gzip格式,提供了透明的壓縮和解壓縮的數(shù)據(jù)。
?LZ4 :非常快速的壓縮算法
?LZHAM :無(wú)損壓縮數(shù)據(jù)庫(kù),壓縮比率跟LZMA接近,但是解壓縮速度卻要快得多。
?LZMA :7z格式默認(rèn)和通用的壓縮方法。
?LZMAT :及其快速的實(shí)時(shí)無(wú)損數(shù)據(jù)壓縮庫(kù)
?miniz:?jiǎn)我坏腃源文件,緊縮/膨脹壓縮庫(kù),使用zlib兼容API,ZIP歸檔讀寫(xiě),PNG寫(xiě)方式。
?Minizip:Zlib最新bug修復(fù),支持PKWARE磁盤(pán)跨越,AES加密和IO緩沖。
?Snappy :快速壓縮和解壓縮
?ZLib :非常緊湊的數(shù)據(jù)流壓縮庫(kù)
?ZZIPlib:提供ZIP歸檔的讀權(quán)限。



并發(fā)性

并發(fā)執(zhí)行和多線(xiàn)程
?Boost.Compute :用于OpenCL的C++GPU計(jì)算庫(kù)
?Bolt :針對(duì)GPU進(jìn)行優(yōu)化的C++模板庫(kù)
?C++React :用于C++11的反應(yīng)性編程庫(kù)
?Intel TBB :Intel線(xiàn)程構(gòu)件塊
?Libclsph:基于OpenCL的GPU加速SPH流體仿真庫(kù)
?OpenCL :并行編程的異構(gòu)系統(tǒng)的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)
?OpenMP:OpenMP API
?Thrust :類(lèi)似于C++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)的并行算法庫(kù)
?HPX :用于任何規(guī)模的并行和分布式應(yīng)用程序的通用C++運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)
?VexCL :用于OpenCL/CUDA 的C++向量表達(dá)式模板庫(kù)。



容器
?C++ B-tree :基于B樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)命令內(nèi)存容器的模板庫(kù)
?Hashmaps: C++中開(kāi)放尋址哈希表算法的實(shí)現(xiàn)



密碼學(xué)
?Bcrypt :一個(gè)跨平臺(tái)的文件加密工具,加密文件可以移植到所有可支持的操作系統(tǒng)和處理器中。
?BeeCrypt:
?Botan: C++加密庫(kù)
?Crypto++:一個(gè)有關(guān)加密方案的免費(fèi)的C++庫(kù)
?GnuPG: OpenPGP標(biāo)準(zhǔn)的完整實(shí)現(xiàn)
?GnuTLS :實(shí)現(xiàn)了SSL,TLS和DTLS協(xié)議的安全通信庫(kù)
?Libgcrypt
?libmcrypt
?LibreSSL:免費(fèi)的SSL/TLS協(xié)議,屬于2014 OpenSSL的一個(gè)分支
?LibTomCrypt:一個(gè)非常全面的,模塊化的,可移植的加密工具
?libsodium:基于NaCI的加密庫(kù),固執(zhí)己見(jiàn),容易使用
?Nettle 底層的加密庫(kù)
?OpenSSL : 一個(gè)強(qiáng)大的,商用的,功能齊全的,開(kāi)放源代碼的加密庫(kù)。
?Tiny AES128 in C :用C實(shí)現(xiàn)的一個(gè)小巧,可移植的實(shí)現(xiàn)了AES128ESB的加密算法



數(shù)據(jù)庫(kù)

數(shù)據(jù)庫(kù),SQL服務(wù)器,ODBC驅(qū)動(dòng)程序和工具
?hiberlite :用于Sqlite3的C++對(duì)象關(guān)系映射
?Hiredis: 用于Redis數(shù)據(jù)庫(kù)的很簡(jiǎn)單的C客戶(hù)端庫(kù)
?LevelDB: 快速鍵值存儲(chǔ)庫(kù)
?LMDB:符合數(shù)據(jù)庫(kù)四大基本元素的嵌入鍵值存儲(chǔ)
?MySQL++:封裝了MySql的C API的C++ 包裝器
?RocksDB:來(lái)自Facebook的嵌入鍵值的快速存儲(chǔ)
?SQLite:一個(gè)完全嵌入式的,功能齊全的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),只有幾百KB,可以正確包含到你的項(xiàng)目中。



調(diào)試

調(diào)試庫(kù), 內(nèi)存和資源泄露檢測(cè),單元測(cè)試
?Boost.Test:Boost測(cè)試庫(kù)
?Catch:一個(gè)很時(shí)尚的,C++原生的框架,只包含頭文件,用于單元測(cè)試,測(cè)試驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和行為驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
?CppUnit:由JUnit移植過(guò)來(lái)的C++測(cè)試框架
?CTest:CMake測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序
?googletest:谷歌C++測(cè)試框架
?ig-debugheap:用于跟蹤內(nèi)存錯(cuò)誤的多平臺(tái)調(diào)試堆
?libtap:用C語(yǔ)言編寫(xiě)測(cè)試
?MemTrack —用于C++跟蹤內(nèi)存分配
?microprofile- 跨平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)試圖分析器
?minUnit :使用C寫(xiě)的迷你單元測(cè)試框架,只使用了兩個(gè)宏
?Remotery:用于web視圖的單一C文件分析器
?UnitTest++:輕量級(jí)的C++單元測(cè)試框架



游戲引擎
?Cocos2d-x :一個(gè)跨平臺(tái)框架,用于構(gòu)建2D游戲,互動(dòng)圖書(shū),演示和其他圖形應(yīng)用程序。
?Grit :社區(qū)項(xiàng)目,用于構(gòu)建一個(gè)免費(fèi)的游戲引擎,實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的世界3D游戲。
?Irrlicht :C++語(yǔ)言編寫(xiě)的開(kāi)源高性能的實(shí)時(shí)#D引擎
?Polycode:C++實(shí)現(xiàn)的用于創(chuàng)建游戲的開(kāi)源框架(與Lua綁定)。



圖形用戶(hù)界面
?CEGUI : 很靈活的跨平臺(tái)GUI庫(kù)
?FLTK :快速,輕量級(jí)的跨平臺(tái)的C++GUI工具包。
?GTK+: 用于創(chuàng)建圖形用戶(hù)界面的跨平臺(tái)工具包
?gtkmm :用于受歡迎的GUI庫(kù)GTK+的官方C++接口。
?imgui:擁有最小依賴(lài)關(guān)系的立即模式圖形用戶(hù)界面
?libRocket :libRocket 是一個(gè)C++ HTML/CSS 游戲接口中間件
?MyGUI :快速,靈活,簡(jiǎn)單的GUI
?Ncurses:終端用戶(hù)界面
?QCustomPlot :沒(méi)有更多依賴(lài)關(guān)系的Qt繪圖控件
?Qwt :用戶(hù)與技術(shù)應(yīng)用的Qt 控件
?QwtPlot3D :功能豐富的基于Qt/OpenGL的C++編程庫(kù),本質(zhì)上提供了一群3D控件
?OtterUI :OtterUI 是用于嵌入式系統(tǒng)和互動(dòng)娛樂(lè)軟件的用戶(hù)界面開(kāi)發(fā)解決方案
?PDCurses 包含源代碼和預(yù)編譯庫(kù)的公共圖形函數(shù)庫(kù)
?wxWidgets C++庫(kù),允許開(kāi)發(fā)人員使用一個(gè)代碼庫(kù)可以為widows, Mac OS X,Linux和其他平臺(tái)創(chuàng)建應(yīng)用程序



圖形
?bgfx:跨平臺(tái)的渲染庫(kù)
?Cairo:支持多種輸出設(shè)備的2D圖形庫(kù)
?Horde3D 一個(gè)小型的3D渲染和動(dòng)畫(huà)引擎
?magnum C++11和OpenGL 2D/3D 圖形引擎
?Ogre 3D 用C++編寫(xiě)的一個(gè)面向場(chǎng)景,實(shí)時(shí),靈活的3D渲染引擎(并非游戲引擎)
?OpenSceneGraph 具有高性能的開(kāi)源3D圖形工具包
?Panda3D 用于3D渲染和游戲開(kāi)發(fā)的框架,用Python和C++編寫(xiě)。
?Skia 用于繪制文字,圖形和圖像的完整的2D圖形庫(kù)
?urho3d 跨平臺(tái)的渲染和游戲引擎。



圖像處理
?Boost.GIL:通用圖像庫(kù)
?CImg :用于圖像處理的小型開(kāi)源C++工具包
?CxImage :用于加載,保存,顯示和轉(zhuǎn)換的圖像處理和轉(zhuǎn)換庫(kù),可以處理的圖片格式包括 BMP, JPEG, GIF, PNG, TIFF, MNG, ICO, PCX, TGA, WMF, WBMP, JBG, J2K。
?FreeImage :開(kāi)源庫(kù),支持現(xiàn)在多媒體應(yīng)用所需的通用圖片格式和其他格式。
?GDCM:Grassroots DICOM 庫(kù)
?ITK:跨平臺(tái)的開(kāi)源圖像分析系統(tǒng)
?Magick++:ImageMagick程序的C++接口
?MagickWnd:ImageMagick程序的C++接口
?OpenCV : 開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)類(lèi)庫(kù)
?tesseract-ocr:OCR引擎
?VIGRA :用于圖像分析通用C++計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)
?VTK :用于3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué),圖像處理和可視化的開(kāi)源免費(fèi)軟件系統(tǒng)。



國(guó)際化
?gettext :GNU `gettext’
?IBM ICU:提供Unicode 和全球化支持的C、C++ 和Java庫(kù)
?libiconv :用于不同字符編碼之間的編碼轉(zhuǎn)換庫(kù)



Jason
?frozen : C/C++的Jason解析生成器
?Jansson :進(jìn)行編解碼和處理Jason數(shù)據(jù)的C語(yǔ)言庫(kù)
?jbson :C++14中構(gòu)建和迭代BSON data,和Json 文檔的庫(kù)
?JeayeSON:非常健全的C++ JSON庫(kù),只包含頭文件
?JSON++ : C++ JSON 解析器
?json-parser:用可移植的ANSI C編寫(xiě)的JSON解析器,占用內(nèi)存非常少
?json11 :一個(gè)迷你的C++11 JSON庫(kù)
?jute :非常簡(jiǎn)單的C++ JSON解析器
?ibjson:C語(yǔ)言中的JSON解析和打印庫(kù),很容易和任何模型集成。
?libjson:輕量級(jí)的JSON庫(kù)
?PicoJSON:C++中JSON解析序列化,只包含頭文件
?qt-json :用于JSON數(shù)據(jù)和 QVariant層次間的相互解析的簡(jiǎn)單類(lèi)
?QJson:將JSON數(shù)據(jù)映射到QVariant對(duì)象的基于Qt的庫(kù)
?RapidJSON: 用于C++的快速JSON 解析生成器,包含SAX和DOM兩種風(fēng)格的API
?YAJL :C語(yǔ)言中快速流JSON解析庫(kù)



日志
?Boost.Log :設(shè)計(jì)非常模塊化,并且具有擴(kuò)展性
?easyloggingpp:C++日志庫(kù),只包含單一的頭文件。
?Log4cpp :一系列C++類(lèi)庫(kù),靈活添加日志到文件,系統(tǒng)日志,IDSA和其他地方。
?templog:輕量級(jí)C++庫(kù),可以添加日志到你的C++應(yīng)用程序中



機(jī)器學(xué)習(xí)
?Caffe :快速的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架
?CCV :以C語(yǔ)言為核心的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)
?mlpack :可擴(kuò)展的C++機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)
?OpenCV:開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)
?Recommender:使用協(xié)同過(guò)濾進(jìn)行產(chǎn)品推薦/建議的C語(yǔ)言庫(kù)。
?SHOGUN:Shogun 機(jī)器學(xué)習(xí)工具
?sofia-ml :用于機(jī)器學(xué)習(xí)的快速增量算法套件



數(shù)學(xué)
?Armadillo :高質(zhì)量的C++線(xiàn)性代數(shù)庫(kù),速度和易用性做到了很好的平衡。語(yǔ)法和MatlAB很相似
?blaze:高性能的C++數(shù)學(xué)庫(kù),用于密集和稀疏算法。
?ceres-solver :來(lái)自谷歌的C++庫(kù),用于建模和解決大型復(fù)雜非線(xiàn)性最小平方問(wèn)題。
?CGal: 高效,可靠的集合算法集合
?cml :用于游戲和圖形的免費(fèi)C++數(shù)學(xué)庫(kù)
?Eigen :高級(jí)C++模板頭文件庫(kù),包括線(xiàn)性代數(shù),矩陣,向量操作,數(shù)值解決和其他相關(guān)的算法。
?GMTL:數(shù)學(xué)圖形模板庫(kù)是一組廣泛實(shí)現(xiàn)基本圖形的工具。
?GMP:用于個(gè)高精度計(jì)算的C/C++庫(kù),處理有符號(hào)整數(shù),有理數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。



多媒體
?GStreamer :構(gòu)建媒體處理組件圖形的庫(kù)
?LIVE555 Streaming Media :使用開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒體流庫(kù)
?libVLC :libVLC (VLC SDK)媒體框架
?QtAv:基于Qt和FFmpeg的多媒體播放框架,能夠幫助你輕而易舉地編寫(xiě)出一個(gè)播放器
?SDL :簡(jiǎn)單直控媒體層
?SFML :快速,簡(jiǎn)單的多媒體庫(kù)



網(wǎng)絡(luò)
?ACE:C++面向?qū)ο缶W(wǎng)絡(luò)變成工具包
?Boost.Asio:用于網(wǎng)絡(luò)和底層I/O編程的跨平臺(tái)的C++庫(kù)
?Casablanca:C++ REST SDK
?cpp-netlib:高級(jí)網(wǎng)絡(luò)編程的開(kāi)源庫(kù)集合
?Dyad.c:C語(yǔ)言的異步網(wǎng)絡(luò)
?libcurl :多協(xié)議文件傳輸庫(kù)
?Mongoose:非常輕量級(jí)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
?Muduo :用于Linux多線(xiàn)程服務(wù)器的C++非阻塞網(wǎng)絡(luò)庫(kù)
?net_skeleton :C/C++的TCP 客戶(hù)端/服務(wù)器庫(kù)
?nope.c :基于C語(yǔ)言的超輕型軟件平臺(tái),用于可擴(kuò)展的服務(wù)器端和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。 對(duì)于C編程人員,可以考慮node.js
?Onion :C語(yǔ)言HTTP服務(wù)器庫(kù),其設(shè)計(jì)為輕量級(jí),易使用。
?POCO:用于構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)和基于互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的C++類(lèi)庫(kù),可以運(yùn)行在桌面,服務(wù)器,移動(dòng)和嵌入式系統(tǒng)。
?RakNet:為游戲開(kāi)發(fā)人員提供的跨平臺(tái)的開(kāi)源C++網(wǎng)絡(luò)引擎。
?Tuf o :用于Qt之上的C++構(gòu)建的異步Web框架。
?WebSocket++ :基于C++/Boost Aiso的websocket 客戶(hù)端/服務(wù)器庫(kù)
?ZeroMQ :高速,模塊化的異步通信庫(kù)



物理學(xué)

動(dòng)力學(xué)仿真引擎
?Box2D:2D的游戲物理引擎。
?Bullet :3D的游戲物理引擎。
?Chipmunk :快速,輕量級(jí)的2D游戲物理庫(kù)
?LiquidFun:2D的游戲物理引擎
?ODE :開(kāi)放動(dòng)力學(xué)引擎-開(kāi)源,高性能庫(kù),模擬剛體動(dòng)力學(xué)。
?ofxBox2d:Box2D開(kāi)源框架包裝器。
?Simbody :高性能C++多體動(dòng)力學(xué)/物理庫(kù),模擬關(guān)節(jié)生物力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng),像車(chē)輛,機(jī)器人和人體骨骼。



機(jī)器人學(xué)
?MOOS-IvP :一組開(kāi)源C++模塊,提供機(jī)器人平臺(tái)的自主權(quán),尤其是自主的海洋車(chē)輛。
?MRPT:移動(dòng)機(jī)器人編程工具包
?PCL :點(diǎn)云庫(kù)是一個(gè)獨(dú)立的,大規(guī)模的開(kāi)放項(xiàng)目,用于2D/3D圖像和點(diǎn)云處理。
?Robotics Library (RL): 一個(gè)獨(dú)立的C++庫(kù),包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué),運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制。
?RobWork:一組C++庫(kù)的集合,用于機(jī)器人系統(tǒng)的仿真和控制。
?ROS :機(jī)器人操作系統(tǒng),提供了一些庫(kù)和工具幫助軟件開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用程序。



科學(xué)計(jì)算
?FFTW :用一維或者多維計(jì)算DFT的C語(yǔ)言庫(kù)。
?GSL:GNU科學(xué)庫(kù)。



腳本
?ChaiScript :用于C++的易于使用的嵌入式腳本語(yǔ)言。
?Lua :用于配置文件和基本應(yīng)用程序腳本的小型快速腳本引擎。
?luacxx:用于創(chuàng)建Lua綁定的C++ 11 API
?SWIG :一個(gè)可以讓你的C++代碼鏈接到JavaScript,Perl,PHP,Python,Tcl和Ruby的包裝器/接口生成器
?V7:嵌入式的JavaScript 引擎。
?V8 :谷歌的快速JavaScript引擎,可以被嵌入到任何C++應(yīng)用程序中。



序列化
?Cap’n Proto :快速數(shù)據(jù)交換格式和RPC系統(tǒng)。
?cereal :C++11 序列化庫(kù)
?FlatBuffers :內(nèi)存高效的序列化庫(kù)
?MessagePack :C/C++的高效二進(jìn)制序列化庫(kù),例如 JSON
?protobuf :協(xié)議緩沖,谷歌的數(shù)據(jù)交換格式。
?protobuf-c :C語(yǔ)言的協(xié)議緩沖實(shí)現(xiàn)
?SimpleBinaryEncoding:用于低延遲應(yīng)用程序的對(duì)二進(jìn)制格式的應(yīng)用程序信息的編碼和解碼。
?Thrift :高效的跨語(yǔ)言IPC/RPC,用于C++,Java,Python,PHP,C#和其它多種語(yǔ)言中,最初由Twitter開(kāi)發(fā)。注:原文有誤,應(yīng)該是 facebook 在2007年開(kāi)發(fā)的,現(xiàn)在是 Apache 在維護(hù)



視頻
?libvpx :VP8/VP9編碼解碼SDK
?FFmpeg :一個(gè)完整的,跨平臺(tái)的解決方案,用于記錄,轉(zhuǎn)換視頻和音頻流。
?libde265 :開(kāi)放的h.265視頻編解碼器的實(shí)現(xiàn)。
?OpenH264:開(kāi)源H.364 編解碼器。
?Theora :免費(fèi)開(kāi)源的視頻壓縮格式。



虛擬機(jī)
?CarpVM:C中有趣的VM,讓我們一起來(lái)看看這個(gè)。
?MicroPython :旨在實(shí)現(xiàn)單片機(jī)上Python3.x的實(shí)現(xiàn)
?TinyVM:用純粹的ANSI C編寫(xiě)的小型,快速,輕量級(jí)的虛擬機(jī)。



Web應(yīng)用框架
?Civetweb :提供易于使用,強(qiáng)大的,C/C++嵌入式Web服務(wù)器,帶有可選的CGI,SSL和Lua支持。
?CppCMS :免費(fèi)高性能的Web開(kāi)發(fā)框架(不是 CMS).
?Crow :一個(gè)C++微型web框架(靈感來(lái)自于Python Flask)
?Kore :使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的用于web應(yīng)用程序的超快速和靈活的web服務(wù)器/框架。
?libOnion:輕量級(jí)的庫(kù),幫助你使用C編程語(yǔ)言創(chuàng)建web服務(wù)器。
?QDjango:使用C++編寫(xiě)的,基于Qt庫(kù)的web框架,試圖效仿Django API,因此得此名。
?Wt :開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用的C++庫(kù)。



XML

XML就是個(gè)垃圾,xml的解析很煩人,對(duì)于計(jì)算機(jī)它也是個(gè)災(zāi)難。這種糟糕的東西完全沒(méi)有存在的理由了。-Linus Torvalds
?Expat :用C語(yǔ)言編寫(xiě)的xml解析庫(kù)
?Libxml2 :Gnome的xml C解析器和工具包
?libxml++ :C++的xml解析器
?PugiXML :用于C++的,支持XPath的輕量級(jí),簡(jiǎn)單快速的XML解析器。
?RapidXml :試圖創(chuàng)建最快速的XML解析器,同時(shí)保持易用性,可移植性和合理的W3C兼容性。
?TinyXML :簡(jiǎn)單小型的C++XML解析器,可以很容易地集成到其它項(xiàng)目中。
?TinyXML2:簡(jiǎn)單快速的C++CML解析器,可以很容易集成到其它項(xiàng)目中。
?TinyXML++:TinyXML的一個(gè)全新的接口,使用了C++的許多許多優(yōu)勢(shì),模板,異常和更好的異常處理。
?Xerces-C++ :用可移植的C++的子集編寫(xiě)的XML驗(yàn)證解析器。



多項(xiàng)混雜

一些有用的庫(kù)或者工具,但是不適合上面的分類(lèi),或者還沒(méi)有分類(lèi)。
?C++ Format :C++的小型,安全和快速格式化庫(kù)
?casacore :從aips++ 派生的一系列C++核心庫(kù)
?cxx-prettyprint:用于C++容器的打印庫(kù)
?DynaPDF :易于使用的PDF生成庫(kù)
?gcc-poison :幫助開(kāi)發(fā)人員禁止應(yīng)用程序中的不安全的C/C++函數(shù)的簡(jiǎn)單的頭文件。
?googlemock:編寫(xiě)和使用C++模擬類(lèi)的庫(kù)
?HTTP Parser :C的http請(qǐng)求/響應(yīng)解析器
?libcpuid :用于x86 CPU檢測(cè)盒特征提取的小型C庫(kù)
?libevil :許可證管理器
?libusb:允許移動(dòng)訪問(wèn)USB設(shè)備的通用USB庫(kù)
?PCRE:正則表達(dá)式C庫(kù),靈感來(lái)自于Perl中正則表達(dá)式的功能。
?Remote Call Framework :C++的進(jìn)程間通信框架。
?Scintilla :開(kāi)源的代碼編輯控件
?Serial Communication Library :C++語(yǔ)言編寫(xiě)的跨平臺(tái),串口庫(kù)。
?SDS:C的簡(jiǎn)單動(dòng)態(tài)字符串庫(kù)
?SLDR :超輕的DNS解析器
?SLRE: 超輕的正則表達(dá)式庫(kù)
?Stage :移動(dòng)機(jī)器人模擬器
?VarTypes:C++/Qt4功能豐富,面向?qū)ο蟮墓芾碜兞康目蚣堋?br />?ZBar:‘條形碼掃描器’庫(kù),可以?huà)呙枵掌?,圖片和視頻流中的條形碼,并返回結(jié)果。
?CppVerbalExpressions :易于使用的C++正則表達(dá)式
?QtVerbalExpressions:基于C++ VerbalExpressions 庫(kù)的Qt庫(kù)
?PHP-CPP:使用C++來(lái)構(gòu)建PHP擴(kuò)展的庫(kù)
?Better String :C的另一個(gè)字符串庫(kù),功能更豐富,但是沒(méi)有緩沖溢出問(wèn)題,還包含了一個(gè)C++包裝器。



軟件

用于創(chuàng)建開(kāi)發(fā)環(huán)境的軟件

編譯器

C/C++編譯器列表
?Clang :由蘋(píng)果公司開(kāi)發(fā)的
?GCC:GNU編譯器集合
?Intel C++ Compiler :由英特爾公司開(kāi)發(fā)
?LLVM :模塊化和可重用編譯器和工具鏈技術(shù)的集合
?Microsoft Visual C++ :MSVC,由微軟公司開(kāi)發(fā)
?Open WatCom :Watcom,C,C++和Fortran交叉編譯器和工具
?TCC :輕量級(jí)的C語(yǔ)言編譯器



在線(xiàn)編譯器

在線(xiàn)C/C++編譯器列表
?codepad :在線(xiàn)編譯器/解釋器,一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)作工具
?CodeTwist:一個(gè)簡(jiǎn)單的在線(xiàn)編譯器/解釋器,你可以粘貼的C,C++或者Java代碼,在線(xiàn)執(zhí)行并查看結(jié)果
?coliru :在線(xiàn)編譯器/shell, 支持各種C++編譯器
?Compiler Explorer:交互式編譯器,可以進(jìn)行匯編輸出
?CompileOnline:Linux上在線(xiàn)編譯和執(zhí)行C++程序
?Ideone :一個(gè)在線(xiàn)編譯器和調(diào)試工具,允許你在線(xiàn)編譯源代碼并執(zhí)行,支持60多種編程語(yǔ)言。



調(diào)試器

C/C++調(diào)試器列表
?Comparison of debuggers :來(lái)自維基百科的調(diào)試器列表
?GDB :GNU調(diào)試器
?Valgrind:內(nèi)存調(diào)試,內(nèi)存泄露檢測(cè),性能分析工具。



集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)

C/C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境列表
?AppCode :構(gòu)建與JetBrains’ IntelliJ IDEA 平臺(tái)上的用于Objective-C,C,C++,Java和Java開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
?CLion:來(lái)自JetBrains的跨平臺(tái)的C/C++的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
?Code::Blocks :免費(fèi)C,C++和Fortran的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
?CodeLite :另一個(gè)跨平臺(tái)的免費(fèi)的C/C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
?Dev-C++:可移植的C/C++/C++11集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
?Eclipse CDT:基于Eclipse平臺(tái)的功能齊全的C和C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
?Geany :輕量級(jí)的快速,跨平臺(tái)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
?IBM VisualAge :來(lái)自IBM的家庭計(jì)算機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
?Irony-mode:由libclang驅(qū)動(dòng)的用于Emacs的C/C++微模式
?KDevelop:免費(fèi)開(kāi)源集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
?Microsoft Visual Studio :來(lái)自微軟的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
?NetBeans :主要用于Java開(kāi)發(fā)的的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,也支持其他語(yǔ)言,尤其是PHP,C/C++和HTML5。
?Qt Creator:跨平臺(tái)的C++,Javascript和QML集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,也是Qt SDK的一部分。
?rtags:C/C++的客戶(hù)端服務(wù)器索引,用于 跟基于clang的emacs的集成
?Xcode :由蘋(píng)果公司開(kāi)發(fā)
?YouCompleteMe:一個(gè)用于Vim的根據(jù)你敲的代碼快速模糊搜索并進(jìn)行代碼補(bǔ)全的引擎。



構(gòu)建系統(tǒng)
?Bear :用于為clang工具生成編譯數(shù)據(jù)庫(kù)的工具
?Biicode:基于文件的簡(jiǎn)單依賴(lài)管理器。
?CMake :跨平臺(tái)的免費(fèi)開(kāi)源軟件用于管理軟件使用獨(dú)立編譯的方法進(jìn)行構(gòu)建的過(guò)程。
?CPM:基于CMake和Git的C++包管理器
?FASTBuild:高性能,開(kāi)源的構(gòu)建系統(tǒng),支持高度可擴(kuò)展性的編譯,緩沖和網(wǎng)絡(luò)分布。
?Ninja :專(zhuān)注于速度的小型構(gòu)建系統(tǒng)
?Scons :使用Python scipt 配置的軟件構(gòu)建工具
?tundra :高性能的代碼構(gòu)建系統(tǒng),甚至對(duì)于非常大型的軟件項(xiàng)目,也能提供最好的增量構(gòu)建次數(shù)。
?tup:基于文件的構(gòu)建系統(tǒng),用于后臺(tái)監(jiān)控變化的文件。



靜態(tài)代碼分析

提高質(zhì)量,減少瑕疵的代碼分析工具列表
?Cppcheck :靜態(tài)C/C++代碼分析工具
?include-what-you-use :使用clang進(jìn)行代碼分析的工具,可以#include在C和C++文件中。
?OCLint :用于C,C++和Objective-C的靜態(tài)源代碼分析工具,用于提高質(zhì)量,減少瑕疵。
?Clang Static Analyzer:查找C,C++和Objective-C程序bug的源代碼分析工具
?List of tools for static code analysis :來(lái)自維基百科的靜態(tài)代碼分析工具列表


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專(zhuān)欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車(chē)的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車(chē) 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶(hù)希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱(chēng),數(shù)字世界的話(huà)語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉