算法正當(dāng)時(shí)：博世車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)革新駕乘體驗(yàn)

2024年6月20日，德國(guó)雷寧根——助力移動(dòng)出行的變革、以集成式底盤解決方案重塑車輛運(yùn)動(dòng)智控市場(chǎng)，從而提升駕駛的安全性、動(dòng)力性以及便捷性——這便是博世車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)事業(yè)部的使命和目標(biāo)。

自2024年全新設(shè)立以來，博世車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)事業(yè)部匯集制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、車輛運(yùn)動(dòng)軟件、駕駛安全系統(tǒng)和車輛動(dòng)態(tài)傳感器等多個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)于一體。除了制動(dòng)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之外，該事業(yè)部還在開發(fā)滿足軟件定義汽車和線控技術(shù)要求的解決方案，以及跨執(zhí)行器的車輛控制軟件（如車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)）及配套服務(wù)。其產(chǎn)品組合既包括硬件和嵌入式軟件，也包括獨(dú)立的軟件解決方案。由此，博世車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)事業(yè)部不僅可以幫助整車制造商實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的、具有跨域功能以及簡(jiǎn)化的整車架構(gòu)，以及全新的車內(nèi)設(shè)計(jì)。

▲博世車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)革新駕乘體驗(yàn)

在2024博世技術(shù)日上，博世車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)事業(yè)部所展示的最新解決方案：

車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)

車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)作為跨域軟件系統(tǒng)解決方案，能控制車輛六自由度運(yùn)動(dòng)，并協(xié)調(diào)車輛制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力和懸架系統(tǒng)。獨(dú)立于硬件的軟件功能可優(yōu)化車輛動(dòng)態(tài)、操控性和效率。此外，車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)還有助于管理復(fù)雜的新型車輛架構(gòu)，中央車載計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)集成軟件可控制不同車輛域的各種執(zhí)行器；同時(shí)通過提供基于數(shù)據(jù)化的服務(wù)，從而提升駕乘的安全和便利性。

▲博世車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)

電子舒適制動(dòng)

該軟件功能可防止車輛剎停過程中出現(xiàn)的令人不適的頓挫感，能讓路況擁堵時(shí)頻繁的剎車更柔和，緩解頻繁起停給乘客帶來的不適，還可以防止暈車。此外，電子舒適制動(dòng)軟件能明顯改善車輛制動(dòng)時(shí)的噪音。通過對(duì)電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制，該軟件功能可確保電動(dòng)機(jī)在無需液壓制動(dòng)器干預(yù)的情況下平穩(wěn)剎停車輛。即使需要使用液壓制動(dòng)器，其從電機(jī)制動(dòng)器到液壓制動(dòng)器的過渡也不會(huì)引起乘客的注意。

▲博世電子舒適制動(dòng)

數(shù)據(jù)化服務(wù)

車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)基于云端及數(shù)據(jù)化的服務(wù)組合包括“道路感知”服務(wù)。該服務(wù)利用車輛的傳感器數(shù)據(jù)生成有關(guān)道路狀況和道路摩擦系數(shù)的信息。這些傳感器數(shù)據(jù)與來自其他車輛的信息及氣象服務(wù)數(shù)據(jù)在云端進(jìn)行合并，為駕駛員提供打滑、結(jié)冰、坑洼和減速帶等道路危險(xiǎn)的預(yù)警。此外，這種基于數(shù)據(jù)和云端的服務(wù)還可用于自動(dòng)調(diào)整車輛在彎道中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，以及安全和輔助系統(tǒng)的駕駛策略，使駕駛更為安全和舒適。

▲博世數(shù)據(jù)化服務(wù)

線控技術(shù)

線控技術(shù)采用電信號(hào)進(jìn)行傳輸，解除了方向盤、制動(dòng)踏板與轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)各自執(zhí)行器之間的機(jī)械連接，以此提高了車輛的舒適性和集成的靈活性，給功能創(chuàng)新提供了更多的可能性：如在危急駕駛情況下提供更智能的系統(tǒng)干預(yù)，降低甚至避免安全事故的發(fā)生。此外，線控技術(shù)提供了創(chuàng)新的人機(jī)界面和車內(nèi)設(shè)計(jì)，減少了左舵和右舵車輛的變量，提高碰撞安全性。為確保安全，線控系統(tǒng)在執(zhí)行器、電源供應(yīng)和通信中引入了冗余設(shè)計(jì)。結(jié)合博世的車輛運(yùn)動(dòng)智控系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)更安全，舒適且可持續(xù)發(fā)展的駕乘體驗(yàn)。

▲博世線控技術(shù)

線控制動(dòng)

博世新型制動(dòng)系統(tǒng)由線控制動(dòng)執(zhí)行器BWA和ESP^®組成，具備安全冗余，且摒棄了制動(dòng)踏板和制動(dòng)系統(tǒng)之間的機(jī)械連接。通過冗余信號(hào)線，制動(dòng)指令從電子制動(dòng)踏板傳輸?shù)骄€控制動(dòng)執(zhí)行器和ESP^®，兩個(gè)部件的相互作用意味著在任何情況下都能保證完整的制動(dòng)性能。在發(fā)生故障時(shí)，線控制動(dòng)執(zhí)行器BWA和ESP^®可在所有四個(gè)車輪制動(dòng)器上產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。此外，取消制動(dòng)踏板和制動(dòng)系統(tǒng)之間的機(jī)械連接為人機(jī)交互界面和車內(nèi)設(shè)計(jì)提供了全新的可能性。

▲博世線控制動(dòng)

線控制動(dòng)執(zhí)行器BWA

新型線控制動(dòng)執(zhí)行器BWA基于成熟的液壓技術(shù)，可將駕駛員的制動(dòng)意圖轉(zhuǎn)化為實(shí)際行動(dòng)。產(chǎn)品重量輕，無需固定于防火墻從而可以非常靈活地安裝于車輛上，以使車輛設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)化，并在發(fā)生碰撞時(shí)更安全，避免對(duì)駕駛員腿部的傷害。制動(dòng)踏板和線控制動(dòng)執(zhí)行器BWA可通過線束連接，線控制動(dòng)執(zhí)行器BWA提供作用在四個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力，耗能低，且建壓速度快、控制精確。尤其適用于執(zhí)行來自駕駛輔助功能和緊急制動(dòng)AEB的制動(dòng)要求，實(shí)現(xiàn)從電機(jī)制動(dòng)到液壓制動(dòng)的平穩(wěn)過渡。作為第二個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器，ESP^®可在必要時(shí)控制單個(gè)車輪以保證車輛穩(wěn)定性。

微動(dòng)線控制動(dòng)踏板

線控制動(dòng)技術(shù)的引入以及制動(dòng)踏板與制動(dòng)系統(tǒng)之間機(jī)械連接的消除，為人機(jī)交互界面和車內(nèi)設(shè)計(jì)提供了新的可能性。傳統(tǒng)的制動(dòng)踏板被冗余的微動(dòng)線控制動(dòng)踏板取代，后者通過傳感器檢測(cè)制動(dòng)請(qǐng)求，并將其作為電信號(hào)傳輸給制動(dòng)系統(tǒng)。創(chuàng)新的車內(nèi)設(shè)計(jì)不僅僅是其簡(jiǎn)單靈活的集成帶來的唯一優(yōu)勢(shì)，博世微動(dòng)線控制動(dòng)踏板還有助于使駕駛體驗(yàn)更加安全、輕松和個(gè)性化。

線控轉(zhuǎn)向

在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向機(jī)之間的機(jī)械連接被取消。新系統(tǒng)結(jié)合了方向盤執(zhí)行器和轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行器，通過利用精確的傳感器技術(shù)，方向盤執(zhí)行器可以檢測(cè)到駕駛員的轉(zhuǎn)向要求，并以數(shù)字方式將其傳輸給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行器，從而轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行器會(huì)相應(yīng)地轉(zhuǎn)向車輪。除此之外，方向盤執(zhí)行器還向駕駛員反饋轉(zhuǎn)向手感，包含有關(guān)駕駛狀態(tài)和路面的反饋信息，來自車轍或坑洼等特定信號(hào)可以根據(jù)整車制造商的要求進(jìn)行部分或完全過濾、弱化甚至放大。此外，方向盤執(zhí)行器還可以根據(jù)駕駛員的個(gè)人喜好調(diào)整方向盤的位置，或者在高度自動(dòng)駕駛車輛中，在限定的時(shí)間內(nèi)將方向盤完全收起。

▲博世線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)