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  • 【DIY】使用STM32及PID算法實(shí)現(xiàn)一個(gè)磁懸浮裝置

    磁懸浮有下推式和上拉式兩種基本形式。所謂下推式,就是控制部分在底座上,懸浮的磁鐵在上面,依靠底座從下往上的排斥磁力推動磁鐵懸??;而上拉式,是控制部分在上面,懸浮的磁鐵在下面,依靠控制部分從上方的吸引力吸住磁鐵不會落下去。本文實(shí)現(xiàn)的是下推式,僅講解下推式磁懸浮的原理和實(shí)現(xiàn)方法。

  • PCB寄生電容和寄生電感的計(jì)算

    在高速或高頻電路板中,PCB中的寄生效應(yīng)非常明顯,這些寄生電容和寄生電感會引起串?dāng)_、EMI、信號完整性等問題。在處理高頻、高速和混合信號PCB時(shí),需要做一些特殊處理,以減小寄生效應(yīng)對信號的影響。

  • 多任務(wù)環(huán)境中如何喂看門狗(勘誤)

    看門狗(watch dog)是一個(gè)定時(shí)器,可以設(shè)置一個(gè)定時(shí)時(shí)間,計(jì)時(shí)到時(shí)會把MCU復(fù)位,所以MCU必須要在定時(shí)時(shí)間到之前將計(jì)數(shù)值重置(這個(gè)動作通常稱為喂狗)。在嵌入式系統(tǒng)中加入看門狗,可以監(jiān)測MCU是否還在正常運(yùn)行,如果軟件跑進(jìn)死循環(huán)、或者出現(xiàn)其他錯(cuò)誤,導(dǎo)致不能及時(shí)重置看門狗計(jì)時(shí)器,則時(shí)間一到MCU就會被復(fù)位,重新回到初始狀態(tài),以此跳出錯(cuò)誤狀態(tài)。

  • 【FreeRTOS】16系統(tǒng)配置和中斷配置

    很多RTOS之所以可以用于資源很少的單片機(jī),是因?yàn)樗鼈兛梢耘渲茫话憧梢允褂煤甓x來選擇需要的功能,而裁剪掉不必要的功能,以減少對硬件的資源占用。