分享文章到朋友圈或點(diǎn)在看，加微信cloud2sunshine領(lǐng)取豐厚AUTOSAR學(xué)習(xí)資料！ 點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 上次的Autosar OS專題培訓(xùn)出來(lái)之后，非常感謝這么多學(xué)員們的留言和好評(píng)，心里即喜也慌，沒(méi)想到得到這么多學(xué)員的支持和肯定，所以更堅(jiān)定要做好每
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 引言 記得年輕的時(shí)候去面試一家大廠的嵌入式軟件工程師的職位，面試官讓很多候選人三人一組討論去設(shè)計(jì)一款A(yù)TM機(jī)，當(dāng)時(shí)我們那組討論的熱火朝天，什么把Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核移植過(guò)來(lái)，加入互鎖機(jī)制確保取錢的安全性，什么多線
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 為啥這么多巨頭都扎堆進(jìn)入智能汽車開(kāi)發(fā)呢？全球汽車產(chǎn)業(yè)處在巨大的變革之中，近期國(guó)家更是把新能源汽車和充電樁建設(shè)作為下一個(gè)新基建的方向，大力地營(yíng)造積極的發(fā)展環(huán)境。如下面的四種產(chǎn)業(yè)將代表下一代汽車的潛力發(fā)展點(diǎn)。 1
MENTOR嵌入式管理程序 目前，通常使用兩種類型的管理程序（圖6）： Type 1本機(jī)管理程序：一種在硬件上本機(jī)運(yùn)行的管理程序，因?yàn)樗洚?dāng)核心中的操作系統(tǒng)。 Type 2托管虛擬機(jī)監(jiān)控程序：此類型的虛擬機(jī)監(jiān)控程序必須由另一個(gè)操作系統(tǒng)托管，并且僅負(fù)責(zé)使用主機(jī)操作
在經(jīng)典E/E架構(gòu)中，傳感器和執(zhí)行器直接連接到功能ECU。如果其他總線參與者需要使用這些值，則需要更改通信矩陣。為了克服這個(gè)問(wèn)題，已經(jīng)建立了域控制器體系結(jié)構(gòu)。該體系結(jié)構(gòu)的基本思想是每個(gè)域使用一個(gè)功能強(qiáng)大的控制器，絕大部分必要的傳感器/執(zhí)行器都與該控
如今，ADAS ECU 是負(fù)責(zé) ADAS 功能的專用模塊,在許多汽車中都有使用。分布式 ADAS ECU 正在被集成度更高的 ADAS 域控制器，域控制器其把多個(gè) ECU 的功能集成到一起。ADAS 域控制器是大腦，可融合來(lái)自攝像頭，激光雷達(dá)，雷達(dá)，慣性測(cè)量單元（IMU）等傳感器數(shù)據(jù)
診斷功能和應(yīng)用 所有的電控單元都應(yīng)具備診斷功能。診斷功能包含內(nèi)部診斷功能和服務(wù)處理功能。 內(nèi)部診斷功能即為電控單元初始化或關(guān)閉時(shí)的故障自檢測(cè)和連續(xù)故障自檢測(cè)； 服務(wù)處理功能則有診斷故障代碼獲取、輸入/輸出控制、安全訪問(wèn)、數(shù)據(jù)獲取、程序控制、刷新
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 引言 當(dāng)今的汽車制造商正競(jìng)相通過(guò)使用人機(jī)界面（HMI），基于云的服務(wù)，車輛自組織網(wǎng)絡(luò)（VANET）和自動(dòng)駕駛等技術(shù)在未來(lái)的車輛中部署這些創(chuàng)新且吸引眼球的新功能。這些新技術(shù)增加了車輛電氣和電子（E / E）架構(gòu)的復(fù)雜性，并
1、AHB系統(tǒng)總線分為APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速設(shè)備；2、Stm32f10x.h相當(dāng)于reg52.h（里面有基本的位操作定義），另一個(gè)為stm32f10x_conf.h專門控制外圍器件的配置，也就是開(kāi)關(guān)頭文件的作用；3、HSE...
上一節(jié)簡(jiǎn)單記錄了進(jìn)程task。有了進(jìn)程以后，我們需要關(guān)心怎么樣分配CPU資源（或者運(yùn)行時(shí)間）給每個(gè)進(jìn)程。那么就要引入排程（scheduling）的概念。排程一般都是OS里面非常重要的一部分，但是在深入進(jìn)入排程和理解RTX排程器（scheduler）如何運(yùn)作之前，不妨看看RTX提供...
1VFLASH介紹vFlashStandard是用于通過(guò)CAN(FD)、LIN、FlexRay和以太網(wǎng)（DoIP和SoAd）重新編程單個(gè)ECU的版本。它可以在PC、VN8810、VN89xx和VT系統(tǒng)上使用。如果安裝在PC上，它會(huì)提供一個(gè)圖形用戶界面，用于創(chuàng)建和配置閃存設(shè)置以及閃...
什么是回調(diào)函數(shù)？`even.py`#回調(diào)函數(shù)1#生成一個(gè)2k形式的偶數(shù)defdouble(x):returnx*2#回調(diào)函數(shù)2#生成一個(gè)4k形式的偶數(shù)defquadruple(x):returnx*4`callback_demo.py`fromevenimport*#中間函數(shù)#接...
挺突然的，自即日起，特斯拉宣布召回生產(chǎn)日期在2021年2月4日至2021年10月30日期間的部分國(guó)產(chǎn)ModelY電動(dòng)汽車，共計(jì)21599輛。????作為2021年的最后一個(gè)月，原以為不會(huì)再有特斯拉車輛故障的瓜可吃了，誰(shuí)曾想到，到底是低估了特斯拉搞事出道的能力。廣東的冬天可能會(huì)遲到...
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