糖果Autosar

全局變量猛于虎

工作也有些年頭了，從一位技術(shù)新人成長到現(xiàn)在自詡小牛級別的人物，少不了要自己尋找資料閱讀。論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些菜鳥淺薄的自炫處女貼，要嘛是高屋建瓴云里來霧里去的概念文，好不容易遇到個(gè)實(shí)踐型高手寫的文章，卻在漸入佳境之際嘎然而止。本是隔靴搔癢，看完后心中更是郁結(jié)...

UDS服務(wù)概述

0x00UDS概述UDS（UniversityDiagnosticsSystem通用診斷系統(tǒng)）是一個(gè)在整車系統(tǒng)上經(jīng)常使用的設(shè)備維護(hù)協(xié)議。其主要遵循的法規(guī)為：ISO-15765、ISO-14229，其主要協(xié)議模式脫胎于OBD（On-boarddiagnostics）診斷協(xié)議。經(jīng)常應(yīng)...

跟我一起寫Makefile

1.makefile很重要什么是makefile？或許很多Winodws的程序員都不知道這個(gè)東西，因?yàn)槟切￤indows的IDE都為你做了這個(gè)工作，但我覺得要作一個(gè)好的和professional的程序員，makefile還是要懂。這就好像現(xiàn)在有這么多的HTML的編輯器，但如果你想...

一文講透AutoSAR?NVM-吐血整理1

本文根據(jù)AUTOSAR4.4（ClassicPlatform）（https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/）標(biāo)準(zhǔn)中的：AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf...

BOSCH帶你學(xué)習(xí)CAN?總線原理系列1

M_CAN是一個(gè)CANIP模塊，可以作為獨(dú)立設(shè)備、ASIC的一部分或在FPGA上實(shí)現(xiàn)。它根據(jù)ISO11898-1:2015進(jìn)行通信。它支持經(jīng)典CAN和CANFD（具有靈活數(shù)據(jù)速率的CAN）。連接到CAN物理層需要額外的收發(fā)器硬件。消息存儲(chǔ)器旨在成為模塊外部的單端口或雙端口消息RA...

萬字長文帶你了解CMSIS-RTOS?RTX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

一.序言?本資料是TrevorMartin編寫的《TheDesignersGuidetotheCortex-MProcessorFamily》的摘要，并得到Elsevier的再版許可。查詢更多細(xì)節(jié)，請到本資料尾部進(jìn)階章節(jié)。本資料著力于介紹RTX，RTX可運(yùn)行在基于Cortex-M...

避坑指南：BootLoad跳轉(zhuǎn)APP失敗問題

一、背景知識??BOOT跳轉(zhuǎn)到APP，就跟我們程序里面函數(shù)調(diào)用跳轉(zhuǎn)是一樣的，并不會(huì)復(fù)位外設(shè)，需要用戶手動(dòng)去操作。導(dǎo)致我們BOOT跳轉(zhuǎn)APP經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的問題，根本原因還是BOOT跳轉(zhuǎn)前沒有提供一個(gè)干凈的環(huán)境給APP運(yùn)行，這個(gè)環(huán)境如果可以達(dá)到和程序剛上電時(shí)的狀態(tài)是最好的。??...

一個(gè)典型的C代碼設(shè)計(jì)模式謬誤

禮拜三接到一個(gè)學(xué)弟的問題，學(xué)弟在實(shí)習(xí)，說有個(gè)很奇葩的bug解決不了，我說你描述一下吧大概就是利用spi命令向flash里的某個(gè)地址寫入數(shù)據(jù)，boot之后bootloader從flash的該地址里讀數(shù)據(jù)，但是現(xiàn)在的問題是，偶爾讀出來的數(shù)據(jù)不對，貌似是數(shù)據(jù)沒有寫進(jìn)去，該問題目前只出現(xiàn)...

還在寫大量?if?來判斷？規(guī)則執(zhí)行器帶你飛

近日在公司領(lǐng)到一個(gè)小需求，需要對之前已有的試用用戶申請規(guī)則進(jìn)行拓展。我們的場景大概如下所示：按照上述的條件我們可以得出的結(jié)論是：咱們的主要流程主要是基于and或者or的關(guān)系。如果有一個(gè)不匹配的話，其實(shí)咱們后續(xù)的流程是不用執(zhí)行的，就是需要具備一個(gè)短路的功能。對于目前的現(xiàn)狀來說，我如...

SOA軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)詳細(xì)解釋

前言：?????SOA在IT行業(yè)已經(jīng)存在很多年，隨著近幾年智能汽車的出現(xiàn)，用于對于自動(dòng)駕駛、V2X、智能座艙等新功能的需求也逐漸強(qiáng)烈，汽車逐漸由一個(gè)機(jī)電耦合的系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)智能終端，類似智能手機(jī)，可升級可進(jìn)化。面對這樣的變革，汽車行業(yè)借鑒IT行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)引入了SOA及以太網(wǎng)，同時(shí)新...

關(guān)于DTC診斷故障碼的獲取與清除（ISO14229系列之14、19服務(wù)）

19服務(wù)允許客戶端從服務(wù)器請求診斷信息（包括DTC，捕獲的數(shù)據(jù)等）。該服務(wù)允許客戶端從車輛內(nèi)的任何服務(wù)器或服務(wù)器組讀取服務(wù)器駐留診斷故障代碼（DTC）信息的狀態(tài)。除非另有說明，否則服務(wù)器應(yīng)返回與排放有關(guān)的DTC信息和與排放無關(guān)的DTC信息。該服務(wù)允許客戶端執(zhí)行以下操作：——檢索與...

工作于線性區(qū)功率MOSFET（4）：di/dt和dv/dt分開控制方法

??題注??：????????本文介紹的di/dt、dV/dt分開單獨(dú)控制方法，不僅適用于負(fù)載開關(guān)，還廣泛用于電機(jī)控制功率MOSFET或IGBT驅(qū)動(dòng)電路：（1）調(diào)整驅(qū)動(dòng)電路電阻RG，調(diào)整dV/dt（2）調(diào)整并聯(lián)電容CGS，調(diào)整di/dt1、功率MOSFET的開關(guān)過程功率MOSFE...

高功率密度快充及PD適配器電源結(jié)構(gòu)（3）：GaN的優(yōu)點(diǎn)、幾種軟開關(guān)反激比較

1、有源箝位反激變換器和非對稱反激變換器的比較圖1：有源箝位反激變換器的電路結(jié)構(gòu)圖2：非對稱反激變換器的電路結(jié)構(gòu)（1）有源箝位反激變換器的變壓器需要儲(chǔ)存輸出所需的所有能量，由于輸入電壓通常在一定的范圍內(nèi)變化，因此變壓器無法工作在最優(yōu)的狀態(tài)，變壓器也無法進(jìn)行最優(yōu)化的設(shè)計(jì)。?在非對稱...

診斷和通信管理功能單元（3）

Overview?of?ADAS-Active-Safety

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