對(duì)抗機(jī)器學(xué)習(xí)是一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)安全的交叉領(lǐng)域。對(duì)抗機(jī)器學(xué)習(xí)旨在給惡意環(huán)境下的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)提供安全保障。由于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)一般研究的是同一個(gè)或較為穩(wěn)定的數(shù)據(jù)分布,當(dāng)部署到現(xiàn)實(shí)中的時(shí)候,由于惡意用戶的存在,這種假設(shè)并不一定成立。比如研究人員發(fā)現(xiàn),一些精心設(shè)計(jì)的對(duì)抗樣本(adversarial example)可以使機(jī)器學(xué)習(xí)模型不能成功地輸出正確的結(jié)果。針對(duì)模型的攻擊問(wèn)題,我們主要分為兩大類,就是從訓(xùn)練階段和推理(inference)階段來(lái)進(jìn)行討論。
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在持續(xù)了數(shù)年的高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)之后,掃地機(jī)器人行業(yè)的增速正逐漸放緩。奧維云網(wǎng)(AVC)的數(shù)據(jù)顯示,2022上半年,掃地機(jī)器人的零售額為57.3億元,同比增長(zhǎng)9%,零售量為201萬(wàn)臺(tái),同比下滑28.3%。作為對(duì)比,在2020年和2021年,掃地機(jī)器人的零售額還是雙位數(shù)增長(zhǎng),而在2022年上半年,不僅銷售額增長(zhǎng)降至個(gè)位數(shù),而且零售量還首次出現(xiàn)了同比下滑,不難發(fā)現(xiàn),掃地機(jī)器人行業(yè)已陷入了增長(zhǎng)困境。行業(yè)整體形勢(shì)不容樂(lè)觀,即便是號(hào)稱掃地機(jī)器人“黑馬”的云鯨也難逃業(yè)績(jī)下滑的魔咒。根據(jù)市場(chǎng)數(shù)據(jù),云鯨在2022年上半年的銷售額為3.5億元,較2021年上半年下降12.9%,呈現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
隨著居民生活水平的提高和科技不斷進(jìn)步,掃地機(jī)器人憑借消費(fèi)升級(jí)與懶人經(jīng)濟(jì)的融合,深受廣大消費(fèi)者們喜愛(ài),市場(chǎng)需求持續(xù)攀升。GfK中怡康測(cè)算數(shù)據(jù)顯示,2022年1-8月,中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)銷售額達(dá)到69億元,在整體清潔電器市場(chǎng)中銷售額占比高達(dá)39%,穩(wěn)居清潔電器市場(chǎng)榜首,同比增長(zhǎng)13%。預(yù)計(jì)今年全年掃地機(jī)器人市場(chǎng)零售額規(guī)??蛇_(dá)133億元,同比增長(zhǎng)20.1%。據(jù)瑞銀預(yù)測(cè)數(shù)據(jù),2025年全球和中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模,將分別達(dá)到130億美元和50億美元。
機(jī)器人無(wú)疑是大賽道,不過(guò)2022年的機(jī)器人賽道,個(gè)中滋味可能只有從業(yè)者最清楚。經(jīng)歷了兩年多的狂歡,掃地機(jī)器人逐漸告別高增長(zhǎng),根據(jù)IDC預(yù)測(cè),2022年市場(chǎng)出貨量同比下降23.8%,市場(chǎng)壓力陡增。相比之下,人形機(jī)器人在2022年頗受矚目,戴森、特斯拉、小米……大佬趕集式布局。不過(guò),重磅亮相之后,兩極化的市場(chǎng)反響、對(duì)商業(yè)前景的質(zhì)疑,不絕于耳。
商用清潔機(jī)器人創(chuàng)企奇勃科技發(fā)布寫(xiě)字樓智慧清潔解決方案,包含全能型寫(xiě)字樓清潔旗艦ONE S55,敏捷型軟質(zhì)地面清潔助力V45、牽引式硬質(zhì)地面清潔專家H45,這三大產(chǎn)品協(xié)同能實(shí)現(xiàn)寫(xiě)字樓場(chǎng)景全地面場(chǎng)景覆蓋。
生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(Generative Adversarial Networks,GAN)是用于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型,由Ian Goodfellow等人在2014年提出。由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成判別器和生成器構(gòu)成,通過(guò)一種互相競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)制組成的一種學(xué)習(xí)框架,GAN在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域掀起了一場(chǎng)革命,這場(chǎng)革命產(chǎn)生了一些重大的技術(shù)突破,學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都開(kāi)始接受并歡迎GAN的到來(lái)。GAN最厲害的地方是它的學(xué)習(xí)性質(zhì)是無(wú)監(jiān)督的,GAN也不需要標(biāo)記數(shù)據(jù),這使得GAN功能強(qiáng)大,因?yàn)閿?shù)據(jù)標(biāo)記的工作非??菰铩?/p>
從1990到2012年,機(jī)器學(xué)習(xí)逐漸走向成熟和應(yīng)用,在這20多年里機(jī)器學(xué)習(xí)的理論和方法得到了完善和充實(shí),可謂是百花齊放的年代。代表性的重要成果有:支持向量機(jī)(SVM,1995)、AdaBoost算法(1997)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和LSTM(1997)、流形學(xué)習(xí)(2000)、隨機(jī)森林(2001)。
1980年機(jī)器學(xué)習(xí)作為一支獨(dú)立的力量登上了歷史舞臺(tái)。在這之后的10年里出現(xiàn)了一些重要的方法和理論,典型的代表是:分類與回歸樹(shù)(CART,1984)、反向傳播算法(1986)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(1989)。
疫情之下,送餐機(jī)器人及其他無(wú)接觸式的科技服務(wù)迅速發(fā)展。而在近期放開(kāi)后,有部分餐廳反映,當(dāng)前服務(wù)員為食客服務(wù)會(huì)存在一定風(fēng)險(xiǎn),于是引用了送餐機(jī)器人上場(chǎng)救急,通過(guò)無(wú)接觸服務(wù)來(lái)完成送物需求。如今,不少擁有連鎖餐廳都開(kāi)始打造智能化,從機(jī)器人送餐、智能化服務(wù)等多方面運(yùn)用科技元素。對(duì)于餐廳來(lái)說(shuō),不僅可以節(jié)省人工成本,更重要的可以提升效率,并且更好、更安全的服務(wù)客人。
近日,東北一家智能茶舍開(kāi)業(yè),顧客可提前在微信小程序預(yù)約到店時(shí)間,到店后通過(guò)小程序操控開(kāi)門,茶舍內(nèi)的空調(diào)、電視、音響等設(shè)備都可以通過(guò)智能機(jī)器人,以語(yǔ)音操控的方式開(kāi)啟。店內(nèi)負(fù)責(zé)配送的也是機(jī)器人,后廚只要觸摸屏幕,下達(dá)配送任務(wù),機(jī)器人就能將茶點(diǎn)送到指定房間。據(jù)茶舍負(fù)責(zé)人介紹,目前店里近七成的配送工作都會(huì)交給機(jī)器人操作,一臺(tái)機(jī)器人的配送效率堪比2名普通服務(wù)員。伴隨人們生產(chǎn)生活方式的智慧升級(jí),智能服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)已經(jīng)成為必然。
在生活中,機(jī)器人身影可以說(shuō)是隨處可見(jiàn),尤其是在餐飲行業(yè),送餐機(jī)器人的應(yīng)用更是以多元化的形態(tài)存在,躋身為餐飲界的“新寵兒”。傳統(tǒng)人工成本相對(duì)較高,服務(wù)效率較低,尤其在疫情影響下,對(duì)餐飲行業(yè)的沖擊較為顯著,這也導(dǎo)致送餐機(jī)器人成為解放餐飲勞動(dòng)力的良策。作為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的引領(lǐng)者,銳曼推出熊貓送餐機(jī)器人——PANDA,用機(jī)器人賦能餐廳,提高服務(wù)效率,降本增效,通過(guò)機(jī)身廣告屏,播放餐廳圖片/視頻等,增強(qiáng)餐廳品牌營(yíng)銷力,打造餐廳特色。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以按照不同的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行分類。按照訓(xùn)練樣本提供的信息以及反饋方式的不同,將機(jī)器學(xué)習(xí)算法分為監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)成為了當(dāng)今的熱門話題,但是從機(jī)器學(xué)習(xí)這個(gè)概念的誕生到機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的普遍應(yīng)用經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的過(guò)程。在機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)展的歷史長(zhǎng)河中,眾多優(yōu)秀的學(xué)者為推動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。
在Nature Electronics雜志剛剛發(fā)表的一篇論文中,研究人員描述了一種新型可拉伸生物相容性材料,它可以噴在手背上,就像防曬噴霧一樣。網(wǎng)格中集成了一個(gè)微型電子網(wǎng)絡(luò),可以感知皮膚的拉伸和彎曲,并且使用人工智能,研究人員可以根據(jù)手部動(dòng)作和手勢(shì)解釋無(wú)數(shù)的日常任務(wù)。研究人員表示,它可能在游戲、體育、遠(yuǎn)程醫(yī)療和機(jī)器人技術(shù)等廣泛領(lǐng)域產(chǎn)生應(yīng)用和影響。