工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)滲透到各行各業(yè),幫助人們完成焊接、搬運(yùn)、噴涂、沖壓等各項(xiàng)任務(wù),那么你有思考過機(jī)器人是怎么做到這一些的嗎?它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢?
今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)砉I(yè)機(jī)器人的有關(guān)報(bào)道,通過閱讀這篇文章,大家可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人具備清晰的認(rèn)識(shí),主要內(nèi)容如下。
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摘要:以一個(gè)六庫位立體倉庫為研究對(duì)象,研究了在實(shí)際工作過程中對(duì)立體倉庫中的工件進(jìn)行預(yù)先排序優(yōu)化的方法。分析了使用經(jīng)典排序算法操作太過費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題,詳細(xì)介紹了空位排序法,并用工業(yè)機(jī)器人和PLC控制器分別進(jìn)行了編程調(diào)試驗(yàn)證。
摘要:隨著"中國(guó)制造2025"的提出,智能制造已經(jīng)成為我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向,并不斷朝著柔性智能制造系統(tǒng)的方向發(fā)展。鑒于此,針對(duì)企業(yè)軸類產(chǎn)品自動(dòng)上下料作業(yè)的需求,以組建軸類智能自動(dòng)上下料生產(chǎn)線為目標(biāo),通過整合PLC控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、制造執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)等各種新技術(shù),對(duì)生產(chǎn)線各組成單元進(jìn)行選型組合設(shè)計(jì)和調(diào)試優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的上下料一體化控制。實(shí)踐驗(yàn)證表明,該智能生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)單、工藝合理,大大提高了上下料效率,保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
摘 要:針對(duì)我國(guó)飛機(jī)產(chǎn)品高質(zhì)、高效自動(dòng)制孔要求以及飛機(jī)研制和生產(chǎn)中對(duì)智能自動(dòng)制孔系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求 ,面向異 形異質(zhì)復(fù)雜部件的高質(zhì)、高效自動(dòng)制孔問題 ,重點(diǎn)研制多功能末端執(zhí)行器 , 突破末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)優(yōu)化與集成、視覺定位與補(bǔ)償、 孔位法向檢測(cè)、壓緊力檢測(cè)與控制、機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)集成控制等關(guān)鍵技術(shù) ,形成機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng) 。 試驗(yàn)件的工藝驗(yàn)證 表明 ,該套機(jī)器人自動(dòng)制孔方案可以滿足產(chǎn)品的加工要求 ,提升飛機(jī)裝配質(zhì)量和效率。
摘要:工業(yè)機(jī)器人作為智能制造領(lǐng)域的先進(jìn)設(shè)備,已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)和精度要求高的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。電磁兼容性是工業(yè)機(jī)器人眾多關(guān)鍵指標(biāo)中的重要一項(xiàng),復(fù)雜電磁環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人的電磁兼容性對(duì)于安全、可靠性尤為重要?;诖?在了解工業(yè)機(jī)器人安全和電磁兼容認(rèn)證所用標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合搬運(yùn)機(jī)器人RB20的電磁兼容測(cè)試案例,運(yùn)用測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人使用安全和電磁兼容兩方面重點(diǎn)進(jìn)行了分析。
位于迎澤區(qū)東部片區(qū)的中魯物流產(chǎn)業(yè)園,在物流領(lǐng)域,尤其針對(duì)家居物流,正在探索一套具有本土特色的智慧物流供應(yīng)鏈,其輻射和帶動(dòng)效應(yīng)日益顯現(xiàn),成為迎澤區(qū)構(gòu)建服務(wù)業(yè)核心區(qū)的重要組成部分。
在這篇文章中,小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)、編碼器的要求的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解程度,和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。
工業(yè)機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過這篇文章,小編希望大家可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的四大特征的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
有幾種不同的觸覺傳感器,用于一系列應(yīng)用,例如感應(yīng)正常壓力和動(dòng)態(tài)觸覺感應(yīng)。它們是機(jī)器人技術(shù)中較為常用的傳感器之一,包括壓電、壓阻、電容和彈性類型。文章將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的作用以及觸覺傳感器的類型有哪些。
本文中,小編將對(duì)焊接機(jī)器人予以介紹,如果你想對(duì)焊接機(jī)器人的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí),或者想要增進(jìn)對(duì)焊接機(jī)器人的了解程度,不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。
近年來,自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大趨勢(shì),推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定增長(zhǎng)。工信部數(shù)據(jù)顯示,去年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到23.7萬臺(tái),同比增長(zhǎng)19.1%,而今年在高基數(shù)的情況下再次獲得了突破,1-9月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)268694臺(tái),同比增長(zhǎng)57.8%。2018-202...
中國(guó)是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),這不僅是說現(xiàn)階段市場(chǎng)規(guī)模最大,同時(shí)也是在說,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)擁有最大的市場(chǎng)潛力。?事實(shí)上,目前中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人滲透率依然很低,除了有一定剛需的汽車行業(yè),連3C電子領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也沒有普及,更別說其他制造業(yè)了,從機(jī)器人密度上看,中國(guó)為1...
編者按工業(yè)機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,對(duì)其研發(fā)、制造、應(yīng)用的能力,是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新與高端制造水平的重要標(biāo)志,也是未來我們邁向制造強(qiáng)國(guó)的必由途徑,了解我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人處于一個(gè)什么樣的水平,與國(guó)外差距如何,又存在何等難以解決的痛點(diǎn),未來的發(fā)展趨勢(shì)是怎樣的等等問題,才能做...
9月6日上午,在沈北新區(qū)的中國(guó)移動(dòng)(沈陽)數(shù)據(jù)中心Ⅱ園區(qū)規(guī)模龐大的機(jī)房?jī)?nèi),沈陽新松機(jī)器人應(yīng)用中國(guó)移動(dòng)5G技術(shù)為數(shù)據(jù)中心量身打造的智能巡檢機(jī)器人,有條不紊地工作著。它行進(jìn)到機(jī)房大門前,自動(dòng)向門禁系統(tǒng)下達(dá)指令,隨后大門自動(dòng)開啟,機(jī)器人“爬坡”邁過門檻進(jìn)入機(jī)房?jī)?nèi),按照預(yù)定路線對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)機(jī)柜運(yùn)轉(zhuǎn)、濕度、溫度等一系列情況進(jìn)行巡檢。
解讀工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成及典型結(jié)構(gòu)
隨著全球人口紅利的消失,制造業(yè)勞動(dòng)力成本不斷增加,企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)的需求越來越大,工業(yè)機(jī)器人在智能制造過程中發(fā)揮出巨大作用,也是一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成,減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件,減速機(jī)在整個(gè)...
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
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