機(jī)器人控制系統(tǒng)

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語音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機(jī)器人控制平臺(tái)的語音識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單命令詞語的識(shí)別，控制微機(jī)器人的移動(dòng)。利用K均值分段法，在每次計(jì)算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個(gè)重估過程，隨時(shí)調(diào)整參數(shù)以識(shí)別下一個(gè)句子。實(shí)

數(shù)字電源
2012-05-21

微機(jī) 機(jī)器人控制系統(tǒng) 語音識(shí)別 HM
語音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

語音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

嵌入式教程
2012-05-21

微機(jī) 機(jī)器人控制系統(tǒng) 語音識(shí)別 HM
基于PLC的漿液移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信，電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于研究以PLC控制移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。

工業(yè)控制
2012-01-26

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 移動(dòng)機(jī)器人 PLC 機(jī)器人控制系統(tǒng)
解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

引言現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它

數(shù)字電源
2012-01-02

Linux 智能機(jī)器人 ARM9 機(jī)器人控制系統(tǒng)
解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

嵌入式軟件
2012-01-02

Linux 智能機(jī)器人 ARM9 機(jī)器人控制系統(tǒng)
解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

嵌入式教程
2012-01-02

Linux 智能機(jī)器人 ARM9 機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)。再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯

數(shù)字電源
2011-09-17

DSP 仿真系統(tǒng)研究機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)。再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯

功率器件
2011-09-17

DSP 仿真系統(tǒng)研究機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

嵌入式教程
2011-09-17

DSP 仿真系統(tǒng)研究機(jī)器人控制系統(tǒng)
CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

目前在用的工業(yè)碼垛機(jī)器人種類繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號(hào)傳輸、系

工業(yè)控制
2011-04-09

總線技術(shù) CAN總線 BSP 機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于ARM7的畜牧養(yǎng)殖智能消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠(yuǎn)程機(jī)器人控制核心，結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制和工作環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控。安裝相應(yīng)的消毒結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程消毒工作，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖消毒智能化。

工業(yè)控制
2010-11-25

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ARM7 BSP 機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于LabVIEW和PXI平臺(tái)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)

基于LabVIEW和PXI平臺(tái)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā) Study on the Control System of the 6-DOF Parallel Robot Based on LabVIEW and PXI Development Platform 作者：張建政指導(dǎo)老師：高峰趙現(xiàn)朝

測(cè)試測(cè)量
2010-05-10

LabVIEW 并聯(lián)機(jī)器人 PXI平臺(tái) 機(jī)器人控制系統(tǒng)
PLC的漿液下移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

　摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)

工業(yè)控制
2010-04-26

單片機(jī) 移動(dòng)機(jī)器人 PLC 機(jī)器人控制系統(tǒng)
單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)

單片機(jī)
2010-02-24

單片機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 輪式機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)
用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)

The Challenge:為超過40,000名參加FIRST機(jī)器人競(jìng)賽(FRC)的高中學(xué)生提供靈活、功能強(qiáng)大的機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)。The Solution:將配備功能強(qiáng)大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機(jī)器人控制

模擬
2010-01-27

LabVIEW RC COMPACTRIO 機(jī)器人控制系統(tǒng)
FIRST機(jī)器人競(jìng)賽的參賽方與美國(guó)國(guó)家儀器公司合作，用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)

Author(s): Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRST Kate Pilotte - FIRST Industry: Mechatronics, Education Products: LabVIEW, CompactRIO The Challenge: 為超過40,000名參加FIRST機(jī)器人競(jìng)賽(FRC

測(cè)試測(cè)量
2010-01-21

LabVIEW 儀器 FIR 機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競(jìng)技于一體，已成為國(guó)際上廣泛開

工業(yè)控制
2010-01-13

無線通信嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

嵌入式軟件
2009-12-14

控制模塊 ARM7 BSP 機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

嵌入式教程
2009-12-14

控制模塊 ARM7 BSP 機(jī)器人控制系統(tǒng)
基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就

工業(yè)控制
2009-10-20

機(jī)器視覺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) BSP 機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制系統(tǒng)

語音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

語音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于PLC的漿液移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

基于ARM7的畜牧養(yǎng)殖智能消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于LabVIEW和PXI平臺(tái)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)

PLC的漿液下移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)

FIRST機(jī)器人競(jìng)賽的參賽方與美國(guó)國(guó)家儀器公司合作，用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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