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PID算法在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。
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工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)有什么優(yōu)點(diǎn)
（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院） 隨著人們生活水平的不斷提高，人們對產(chǎn)品的品質(zhì)要求也越來越高。對生產(chǎn)廠家而言，工業(yè)機(jī)器人的性能高低關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量的好壞。在工業(yè)機(jī)器人各種零部件中控制系
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工業(yè)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人的協(xié)同工作
（文章來源：海尚集團(tuán)） 隨著我國制造業(yè)市場的全球化，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會的進(jìn)步，對工業(yè)機(jī)器人的性能提出更高的要求。目前，國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在很多問題，比如：局限于專業(yè)的計(jì)算
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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么
（文章來源：中國智能化網(wǎng)） 機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上講屬于一個(gè)空間開鏈機(jī)構(gòu)，其中各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動是獨(dú)立的，為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動協(xié)調(diào)，其控制系統(tǒng)較普通的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。
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多臺工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作會有怎樣的效果
（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院） 隨著我國制造業(yè)生產(chǎn)的全球化，我們對工業(yè)機(jī)器人的性能的要求也越來越高。就目前來看，國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在著像是開放性差，不便于對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)；
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為了滿足市場需求 多臺工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作勢在必行
隨著我國制造業(yè)生產(chǎn)的全球化，我們對工業(yè)機(jī)器人的性能的要求也越來越高。就目前來看，國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在著像是開放性差，不便于對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)；軟件獨(dú)立性差，無法在不同的系統(tǒng)中應(yīng)用；容錯(cuò)性
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基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人是怎樣的情況
1 引言 隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神
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工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)作的工作原理是什么
（文章來源：蒙面機(jī)器人大俠） 工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。機(jī)器人控制系統(tǒng)就好比是機(jī)器
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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)
（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院） 一般電動機(jī)都能夠直接產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，但其輸出力矩比所要求的力矩小，轉(zhuǎn)速比要求的轉(zhuǎn)速高，因此需要采用齒輪、皮帶傳送裝置或其他運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)，把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換
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機(jī)器人的控制器由哪些組成，它是如何實(shí)現(xiàn)控制的
（文章來源：中國智能化網(wǎng)） 系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，它的作用相當(dāng)于人腦。擁有一個(gè)功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備協(xié)調(diào)動作、共同完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的控制系
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海尚推出機(jī)器人控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人協(xié)同工作
（文章來源：海尚集團(tuán)） 隨著我國制造業(yè)市場的全球化，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會的進(jìn)步，對工業(yè)機(jī)器人的性能提出更高的要求。目前，國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在很多問題，比如：局限于專業(yè)的計(jì)算
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機(jī)器人控制方面的知識概述
關(guān)于機(jī)器人，很多人都說過，為什么機(jī)器人它會聽指揮，對于機(jī)器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機(jī)器人可以像人類一樣，成為地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解開疑惑，可以細(xì)
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導(dǎo)購機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動機(jī)器人的最重要的部分之
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語音識別技術(shù)在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文基于毫米級全方位無回轉(zhuǎn)半徑移動機(jī)器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機(jī)Host(配有圖像采集卡)、兩個(gè)CCD攝像頭(其中一 個(gè)為顯微攝像頭)、微移動裝配平臺、
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基于RT-Linux機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究
實(shí)時(shí)系統(tǒng)是能夠在確定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行計(jì)算或處理事務(wù)并對外部事件作出響應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。對工業(yè)機(jī)器人控制來說，實(shí)時(shí)性是一個(gè)相當(dāng)重要的內(nèi)容，尤其是在遠(yuǎn)程機(jī)器人控制中，如果
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基于Kinect的機(jī)器人控制系統(tǒng)
摘要：設(shè)計(jì)一款可以通過人體動作對機(jī)器人進(jìn)行控制的機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主機(jī)和從機(jī)兩部分組成，通過Kinect體感傳感器采集人體動作信息，在主機(jī)中進(jìn)行圖像處理解析出相應(yīng)的人體動作，然后通過無線傳輸單元向機(jī)器
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基于AT89S52和CPLD的自動巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)
1引言輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機(jī)構(gòu)中，輪式移動機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿铀俣群鸵苿?/p>
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采用航空插頭的SMP運(yùn)動控制內(nèi)核機(jī)器人控制系統(tǒng)
1 引言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展， 普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器人制造水平的提高， 具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的機(jī)器人已經(jīng)受到越來越多的青睞，并被廣泛應(yīng)用到柔性制
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單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人方便攜帶、操控簡單、可代替人類到達(dá)危險(xiǎn)環(huán)境作戰(zhàn)。機(jī)器人通過無線電臺接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動；同時(shí)機(jī)器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能
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單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人方便攜帶、操控簡單、可代替人類到達(dá)危險(xiǎn)環(huán)境作戰(zhàn)。機(jī)器人通過無線電臺接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動；同時(shí)機(jī)器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能
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