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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導(dǎo)致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
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吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導(dǎo)致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
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吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導(dǎo)致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
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CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
CAN總線的工業(yè)碼垛機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中具有便于組網(wǎng)、性價比高、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，在大工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的發(fā)展前景。
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基于PC／104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
摘 要：為了簡化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計算機(jī)，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運(yùn)動序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī)，采用串口與主控
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基于PC／104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
摘 要：為了簡化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計算機(jī)，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運(yùn)動序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī)，采用串口與主控
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基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計
引 言 單片機(jī)技術(shù)作為自動控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大，本設(shè)計基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控
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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
