本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)。闡述了有關(guān)DSP工控類芯片特點,CAN總線原理與協(xié)議,并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應(yīng)用于電機系統(tǒng)的控制實例。
1 引言 隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發(fā)展,以及現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速傳動中的具體應(yīng)用,從一般要求的小范圍調(diào)速傳動到高精度、快響應(yīng)、大范圍傳動;從單機傳動到多機傳動協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),幾乎都可采用交流傳