在現(xiàn)代機器人設(shè)計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機、步進電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅(qū)動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案?如何
ADI公司與Boston Engineering合作,通過融合MatLab? Simulink?和Blackfin?處理器簡化電機控制軟件開發(fā) 德國,紐倫堡 – PCIM 2011 – Analog Devices, Inc.,全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應(yīng)商,最近演示
Analog Devices, Inc.,全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應(yīng)商,最近演示了一款可針對任何類型的電機來設(shè)計和優(yōu)化電機控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺。該開發(fā)平臺結(jié)合了 ADI 公司高電源效率的 Blackfin 處理器和 Matlab (
21ic訊 Analog Devices, Inc.最近演示了一款可針對任何類型的電機來設(shè)計和優(yōu)化電機控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺。該開發(fā)平臺結(jié)合了 ADI 公司高電源效率的 Blackfin® 處理器和 Matlab ® (一種用于算法開發(fā)的高層級技術(shù)
在開發(fā)一套以DSP為核心的永磁同步電機控制系統(tǒng)時,需要及時觀察驅(qū)動系統(tǒng)中的各個變量,同時還要對一些程序進行控制,修改特定參數(shù)。DSP在實際運行中不能用外接的端口進行控制,需要用DSP自帶的串行通信模塊來解決這一
在開發(fā)一套以DSP為核心的永磁同步電機控制系統(tǒng)時,需要及時觀察驅(qū)動系統(tǒng)中的各個變量,同時還要對一些程序進行控制,修改特定參數(shù)。DSP在實際運行中不能用外接的端口進行控制,需要用DSP自帶的串行通信模塊來解決這一
摘要:CAN總線的主要功能與特點、CAN控制器以及CAN總線在混和動力汽車電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;CAN總線與電機控制芯片TMS320F241的接口設(shè)計、幀結(jié)構(gòu)以及通信中斷服務(wù)程序流程圖等。 關(guān)鍵詞:CAN總線 混和動力汽車
摘要:設(shè)計了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機控制與測量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成,實現(xiàn)6路PWM控制通道,5路電機速度檢測通道,并通過SPl接口與NETCON控制器完成通信。解決了對電機控制系統(tǒng)多路電機中任一路電機的轉(zhuǎn)速與相位
摘要:設(shè)計了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機控制與測量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成,實現(xiàn)6路PWM控制通道,5路電機速度檢測通道,并通過SPl接口與NETCON控制器完成通信。解決了對電機控制系統(tǒng)多路電機中任一路電機的轉(zhuǎn)速與相位
摘要:設(shè)計了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機控制與測量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成,實現(xiàn)6路PWM控制通道,5路電機速度檢測通道,并通過SPl接口與NETCON控制器完成通信。解決了對電機控制系統(tǒng)多路電機中任一路電機的轉(zhuǎn)速與相位
摘要:設(shè)計了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機控制與測量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成,實現(xiàn)6路PWM控制通道,5路電機速度檢測通道,并通過SPl接口與NETCON控制器完成通信。解決了對電機控制系統(tǒng)多路電機中任一路電機的轉(zhuǎn)速與相位
通常電機控制實驗采用以微控制器如DSP為控制棱心來進行硬件平臺搭建和軟件控制算法編程,但該方法存在費時費力的缺點,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink進行電機控制實驗的方法,該方法免去常規(guī)方法的軟件編程的步驟,節(jié)省了大量時間,且更改控制算法靈活。敘述基于dSPACE的電機控制系統(tǒng)實驗平臺的搭建過程和開發(fā)步驟,最后給出了應(yīng)用實例。
通常電機控制實驗采用以微控制器如DSP為控制棱心來進行硬件平臺搭建和軟件控制算法編程,但該方法存在費時費力的缺點,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink進行電機控制實驗的方法,該方法免去常規(guī)方法的軟件編程的步驟,節(jié)省了大量時間,且更改控制算法靈活。敘述基于dSPACE的電機控制系統(tǒng)實驗平臺的搭建過程和開發(fā)步驟,最后給出了應(yīng)用實例。
介紹一種以AT89S52單片機為控制核心的電機控制系統(tǒng)。用AT89S52單片機、液晶顯示器、可逆永磁電機、繼電器、LED、按鍵等完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計;以KeilμVision 3為軟件開發(fā)環(huán)境完成系統(tǒng)的程序設(shè)計。經(jīng)實際運行,該系統(tǒng)實現(xiàn)了在按鍵的操作下對時間進行設(shè)定,控制電機的啟動、正反向轉(zhuǎn)動、停止,狀態(tài)指示燈正確顯示工作狀態(tài),LCD顯示時間。
在現(xiàn)代機器人設(shè)計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機、步進電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅(qū)動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案?如何
在現(xiàn)代機器人設(shè)計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機、步進電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅(qū)動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案?如何
在現(xiàn)代機器人設(shè)計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機、步進電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅(qū)動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案?如何
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)。闡述了有關(guān)DSP工控類芯片特點,CAN總線原理與協(xié)議,并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應(yīng)用于電機系統(tǒng)的控制實例。
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)。闡述了有關(guān)DSP工控類芯片特點,CAN總線原理與協(xié)議,并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應(yīng)用于電機系統(tǒng)的控制實例。