數(shù)字電機控制的首次推出旨在克服傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)在處理漂移、組件老化和由溫度引起的變化等方面的挑戰(zhàn)。靈活的軟件算法不僅消
無論是小到手持設(shè)備還是大到機械機床,在當(dāng)今的嵌入式和工業(yè)應(yīng)用中,控制系統(tǒng)的基本要素仍然占據(jù)著舉足輕重的地位。大多數(shù)自動控制系統(tǒng)都采用負(fù)反饋機制來控制物理參數(shù),如位置、速度、扭矩、電壓、電流以及強
意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A可編程電機控制器在一個7mm x 7mm緊湊封裝內(nèi)整合全集成化柵驅(qū)動器(用于驅(qū)動三個外部MOSFET半橋)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC開關(guān)式轉(zhuǎn)換器和12V LDO低壓差穩(wěn)壓器,讓設(shè)計人員可以根據(jù)不同的情況靈活地開發(fā)電機控制系統(tǒng)。內(nèi)置32KB閃存的48MHz微控制器能夠運行電機控制算法,例如,6步無傳感器矢量控制或位置檢測控制算法以及用戶應(yīng)用軟件。
設(shè)計簡介針對電機控制系統(tǒng),ADI公司能夠提供涵蓋信號鏈中所有重要 器件的完整解決方案,相關(guān)產(chǎn)品包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler®數(shù)字隔離 器
摘要 在電動汽車的研究當(dāng)中,驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)設(shè)計尤為重要,文中基于英飛凌公司的16位微控制器芯片XC2267,設(shè)計了電動汽車用永磁同步電機磁場定向矢量控制系統(tǒng)。對控制系統(tǒng)部分硬件電路進(jìn)行了設(shè)計,并在Simuli
在現(xiàn)代機器人設(shè)計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機、步進(jìn)電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅(qū)動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案?如何以
摘要:電能質(zhì)量主要有三個指標(biāo),即電壓頻率、電壓幅值、相位關(guān)系。然而實際水力發(fā)電中所產(chǎn)生的電能是不理想的。如果把發(fā)電機組和智能控制看作整體來設(shè)計,通過水輪機光電碼盤傳感器,把速度采集后傳送到DSP芯片,與設(shè)
不對稱六相永磁電機控制系統(tǒng)采用直接轉(zhuǎn)矩控制思想,具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好等優(yōu)點,但對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估測具有較強依賴性。鑒于此,本文給出了基于SVM不對稱六相永磁電機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。方案根據(jù)不對稱六相永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)框圖,并利用Matlab的Simulink全面完成了對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的不對稱六相永磁同步電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。通過本文仿真研究表明該控制策略針對不對稱六相不對稱永磁同步電動機有效,同時引入SVPWM改善穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)態(tài)電流, 具有良好的動態(tài)特性,大大降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。
本文首先針對電機控制簡要介紹了Cypress最新推出的PSoC4產(chǎn)品的主要特性和有傳感器BLDC電機控制原理。然后分析了當(dāng)前主要的步進(jìn)電機商用解決方案,詳細(xì)闡述了在PSoC4平臺上開發(fā)傳感器BLDC電機控制系統(tǒng)的方法,過程和優(yōu)勢,并給出了實用的工程和實驗結(jié)果。
本文首先針對電機控制簡要介紹了Cypress最新推出的PSoC4產(chǎn)品的主要特性和有傳感器BLDC電機控制原理。然后分析了當(dāng)前主要的步進(jìn)電機商用解決方案,詳細(xì)闡述了在PSoC4平臺上開發(fā)傳感器BLDC電機控制系統(tǒng)的方法,過程和優(yōu)勢,并給出了實用的工程和實驗結(jié)果。
最近幾十年來,借助高級處理器功能來簡化設(shè)計一直都是廣泛討論的話題。如今,設(shè)計靈活性進(jìn)一步提高,使工程師能夠采用標(biāo)準(zhǔn)的MATLAB® 和 Simulink®模型設(shè)計來優(yōu)化電機控制系統(tǒng),并縮短整體設(shè)計時間。此外,設(shè)
【導(dǎo)讀】資訊機構(gòu)將于5月27日在杭州萬華國際酒店舉辦第三屆微電機驅(qū)動與控制設(shè)計與應(yīng)用技術(shù)研討會。據(jù)悉,本屆研討會將邀請行業(yè)代表企業(yè)圍繞微電機驅(qū)動與控制解決方案、微電機控制系統(tǒng)增加與集成方案、針對旋轉(zhuǎn)電機解
本文首先針對電機控制簡要介紹了Cypress最新推出的PSoC4產(chǎn)品的主要特性和有傳感器BLDC電機控制原理。然后分析了當(dāng)前主要的步進(jìn)電機商用解決方案,詳細(xì)闡述了在PSoC4平臺上開發(fā)傳感器BLDC電機控制系統(tǒng)的方法,過程和優(yōu)勢,并給出了實用的工程和實驗結(jié)果。
不對稱六相永磁電機控制系統(tǒng)采用直接轉(zhuǎn)矩控制思想,具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好等優(yōu)點,但對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估測具有較強依賴性。鑒于此,本文給出了基于SVM不對稱六相永磁電機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。方案根據(jù)不對稱六相永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)框圖,并利用Matlab的Simulink全面完成了對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的不對稱六相永磁同步電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。通過本文仿真研究表明該控制策略針對不對稱六相不對稱永磁同步電動機有效,同時引入SVPWM改善穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)態(tài)電流, 具有良好的動態(tài)特性,大大降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。
本文主要探討在三相BLDC電機應(yīng)用中使用模擬組件和微控制器時應(yīng)考慮的問題。同時還將重點介紹適合在直流電壓從12V到300V不等的電源下驅(qū)動微控制器的電源管理裝置及功率電平位移器。
新能源汽車作為我國節(jié)能減排政策重要手段之一,新能源汽車的產(chǎn)銷量在2012結(jié)束之時已經(jīng)超過了萬輛。我國的《新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理規(guī)則》已于2009年7月1日正式實施,《規(guī)則》強調(diào)說明:新能源汽車是指采用
摘要:針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
摘要:針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
在現(xiàn)代機器人設(shè)計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機、步進(jìn)電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅(qū)動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案?如何
在現(xiàn)代機器人設(shè)計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機、步進(jìn)電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅(qū)動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案?如何