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自動(dòng)控制技術(shù)及發(fā)展
自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹?
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基于 ZigBee 校園智能灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘 要 ：文中提出一種新型的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，用以監(jiān)測(cè)植物的生長(zhǎng)情況和土壤墑情。該項(xiàng)技術(shù)在 ZigBee 智能無(wú)線傳感器的基礎(chǔ)上開發(fā)，其主要目的是實(shí)現(xiàn)校園智能化灌溉的節(jié)水系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要結(jié)合 ZigBee 無(wú)線核心技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)終端自動(dòng)控制以及節(jié)水灌溉技術(shù)，通過(guò)對(duì)校園土壤情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，統(tǒng)計(jì)土壤溫度、濕度以及光照強(qiáng)度的實(shí)時(shí)變化，研究節(jié)水灌溉系統(tǒng)，使節(jié)水灌溉技術(shù)變成一種人工智能系統(tǒng)。
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基于 AT89C51 的防燙手水龍頭設(shè)計(jì)
摘 要 ：文中設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單、有效的防燙手系統(tǒng)。以溫度傳感器為檢測(cè)元件，采用 AT89C51 單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)出水口水溫的實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制電磁閥達(dá)到止水的目的。溫度傳感器將溫度通過(guò) ADC 轉(zhuǎn)換將信號(hào)傳輸給單片機(jī)， 單片機(jī)將其與閾值進(jìn)行對(duì)比，若高于閾值則電磁閥將斷電閉合，停止出水。具有防燙手功能的水龍頭能夠有效解決水龍頭熱水燙手的問(wèn)題，具有廣闊的應(yīng)用前景。
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村鎮(zhèn)污水處理設(shè)施遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘 要：針對(duì)村鎮(zhèn)污水處理設(shè)施的特點(diǎn)，構(gòu)建了基于GPRS（通用分組無(wú)線服務(wù)）和Internet網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。從信息采集層、網(wǎng)絡(luò)通信層和監(jiān)控應(yīng)用層三個(gè)層面建立遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，優(yōu)化配置站點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)備并建立污水處理站自動(dòng)化運(yùn)行過(guò)程控制。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)整合現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、無(wú)線遠(yuǎn)程傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、運(yùn)行控制、APP客戶端的功能，可實(shí)現(xiàn)污水處理站的集約化運(yùn)營(yíng)管理和無(wú)人值守，達(dá)到提高運(yùn)維效率、降低運(yùn)行成本的目的。
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富鈷結(jié)殼規(guī)模取樣器行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：為了使采礦車在海床面采礦時(shí)能自動(dòng)平穩(wěn)地運(yùn)行，文中主要采用基于STM32單片機(jī)的水下通信電路，基于電子羅盤等傳感器檢測(cè)電路，基于C#開發(fā)的上位機(jī)軟件行走控制算法設(shè)計(jì)了一套穩(wěn)健的自動(dòng)行走控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)已在車間水池成功完成了實(shí)驗(yàn)，得到此算法能夠在該系統(tǒng)下有效執(zhí)行的結(jié)論。此外，相比其他海底采樣設(shè)備，不同之處在于采礦車需要邊行走邊采礦，因此設(shè)計(jì)了一套專用的行走控制系統(tǒng)。
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基于微信小程序的寵物自動(dòng)喂食系統(tǒng)
摘 要：文中設(shè)計(jì)了一款以STM32F103XE嵌入式系統(tǒng)為核心，將ESP-WROOM-02無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊作為網(wǎng)絡(luò)接入端，帶減速齒輪的直流電機(jī)及雙門單開結(jié)構(gòu)的料斗為機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以微信小程序?yàn)檫h(yuǎn)程控制端的智能家居系統(tǒng)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)家中寵物按計(jì)劃定時(shí)定量自動(dòng)投喂、取食反饋等功能?；讦藽/OS-II和STemWin搭建本地控制界面，以便同時(shí)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程管理和本地設(shè)置計(jì)劃、覆蓋、緩存等功能。實(shí)物化后，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的聯(lián)網(wǎng)測(cè)試表明，該系統(tǒng)已具備較高的穩(wěn)定性，初步具備了部署能力，可成功實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)
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基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運(yùn)輸車輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘 要：針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)智能化的需求，文中設(shè)計(jì)了一款基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運(yùn)輸車輛控制系統(tǒng)，并介紹了系統(tǒng)的組成和工作原理。設(shè)計(jì)的運(yùn)輸車輛、控制系統(tǒng)以及上位機(jī)軟件可以實(shí)現(xiàn)車輛的自主運(yùn)行以及運(yùn)輸車輛與控制系統(tǒng)協(xié)同工作的功能。該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、功耗低、性能可靠、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。
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直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)
做硬件會(huì)經(jīng)常的和直流電機(jī)打交道，很多直流電機(jī)體積小，應(yīng)用廣泛，就我所涉及的領(lǐng)域，機(jī)器人就會(huì)設(shè)計(jì)很多直流電機(jī)的精確控制。這里參照《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》一書，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制從理論入手，結(jié)合所做項(xiàng)目設(shè)計(jì)的電機(jī)控制方法，讓理論“接地氣”，從而讓技術(shù)人員走的更遠(yuǎn)，思考更有深度。
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現(xiàn)代控制理論和自動(dòng)控制原理
想知道《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》和《線性系統(tǒng)》三者之間的聯(lián)系與區(qū)別。 如果想有個(gè)全面的了解，這三者的看書順序和比較好的教材是什么?
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自動(dòng)控制原理開環(huán)增益k計(jì)算
干完這7道題，包你學(xué)會(huì)從對(duì)數(shù)幅頻特性曲線圖中求開環(huán)增益K!
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自動(dòng)控制原理內(nèi)容
自動(dòng)控制原理(1)- 介紹與數(shù)學(xué)模型
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貯絲間恒溫恒濕空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：貯絲間恒溫恒濕空調(diào)控制系統(tǒng)是煙草行業(yè)為貯絲間的煙絲提供恒溫恒濕環(huán)境的設(shè)備，該設(shè)備的目的是實(shí)現(xiàn)貯絲間溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)，將貯絲間溫度恒定在工藝指標(biāo)內(nèi)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制冷機(jī)和蒸汽機(jī)的狀態(tài)，輸出信號(hào)到相應(yīng)的電動(dòng)閥來(lái)調(diào)節(jié)開度大小，從而實(shí)現(xiàn)溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)。由于反饋信號(hào)存在延時(shí)，故采用PID算法來(lái)進(jìn)行精確的反饋調(diào)節(jié)。且該設(shè)備可利用WinCC組態(tài)軟件展示監(jiān)測(cè)畫面，利用計(jì)算機(jī)做上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，從而可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)雙重調(diào)節(jié)。
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基于DSP天然氣管道閥門遠(yuǎn)程自動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)
摘 要：通過(guò)對(duì)遠(yuǎn)程傳輸?shù)奶烊粴夤艿篱y門的自動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)天然氣管道的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測(cè)和操控，同時(shí)提出了一種基于ZigBee技術(shù)和TMS320VC5509A DSP集成芯片的天然氣管道閥門遠(yuǎn)程自動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)方法。該控制系統(tǒng)主要包括傳感器模塊、時(shí)鐘電路模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、管道壓力數(shù)據(jù)處理模塊、供電模塊、程序加載模塊和ARM主控模塊等，通過(guò)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，可使得裝置儀的輸出端具有穩(wěn)定的控制輸出。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制裝置進(jìn)行天然氣管道閥門遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的可靠性和穩(wěn)定性較好，應(yīng)用價(jià)值較高。
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286千米——我國(guó)自主研制 無(wú)人駕駛技術(shù)的新突破
摘要：由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人汽車，7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286千米的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。
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小白如何選擇固態(tài)繼電器?大佬送你固態(tài)繼電器選擇秘籍
繼電器是一種電控制器件，在遙控、通訊、自動(dòng)控制等方面，繼電器具備較強(qiáng)的應(yīng)用意義。上篇固態(tài)繼電器文章中，小編對(duì)它的構(gòu)成有所闡述。
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清華大學(xué)自動(dòng)化系：芳華綻放、五十而已
五十年前，清華大學(xué)將新中國(guó)成立初期建設(shè)的“工業(yè)企業(yè)電氣化自動(dòng)化”、“熱工量測(cè)及自動(dòng)控制”等幾個(gè)專業(yè)從相關(guān)院系抽出，合并成立了自動(dòng)化系（最初名為“工業(yè)自動(dòng)化系”）。在各級(jí)組織和領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心支持下，在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)同仁和業(yè)界朋友的鼎力相助下，自動(dòng)化系師生走出了一條交叉創(chuàng)新的學(xué)科發(fā)展道路，向社會(huì)輸送了一萬(wàn)多名德才兼?zhèn)洹⑷姘l(fā)展的優(yōu)秀人才，在各類崗位上踐行“愛(ài)國(guó)奉獻(xiàn)、追求卓越”的清華精神，服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。
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詳解智能家居的控制系統(tǒng)工作原理
一、展會(huì)簡(jiǎn)介 展會(huì)時(shí)間：2016年8月18日-20日 展會(huì)地點(diǎn)：深圳會(huì)展中心 主辦單位：國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)貿(mào)易與應(yīng)用促進(jìn)會(huì) 承辦單位：深圳市物聯(lián)傳媒有
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推廣起停汽車，以實(shí)際行動(dòng)保護(hù)環(huán)境
今年進(jìn)入10月后，北京重污染過(guò)程頻發(fā)，至今已拉響三次重污染黃色預(yù)警。奧迪Q3車主徐先生上下班路程差不多50公里，每天至少等10個(gè)紅燈，等候時(shí)間至少10分鐘，每次看著前車在怠速時(shí)大口吐著尾氣活像一
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步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制的多功能旋轉(zhuǎn)式操作面板設(shè)計(jì)方案
隨著模擬技術(shù)的不斷發(fā)展，各類模擬器應(yīng)用于軍用和民用許多領(lǐng)域，在人才培養(yǎng)、樣機(jī)研制等方面起到了重要作用，發(fā)揮出了重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。在實(shí)踐中，由于經(jīng)常會(huì)為同一系列的不同型號(hào)裝備、設(shè)備研制多套
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PLC為控制核心的全自動(dòng)充絨機(jī)解決方案
【行業(yè)介紹】 現(xiàn)如今，羽絨制品已經(jīng)走進(jìn)千家萬(wàn)戶，傳統(tǒng)的人工充絨在速度與精度上已經(jīng)無(wú)法跟上充絨行業(yè)的發(fā)展。全自動(dòng)充絨機(jī)與傳統(tǒng)人工充絨相比，在速度上有明顯提升、精度也更為精確；同時(shí)解決了傳統(tǒng)
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