為降低接收機(jī)溫度變化對(duì)微波輻射計(jì)測(cè)量結(jié)果的影響 ,保障其測(cè)量精度 ,設(shè)計(jì)了一種基于 自適應(yīng)模糊PID控制的高精度溫控系統(tǒng) 。系統(tǒng)以DSP作為中央處理器 ,采集接收機(jī)內(nèi)部溫度信號(hào) ,并利用自適應(yīng)模糊PID控制方法在線調(diào)整PID控制參數(shù) ,使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài) ,并滿足控制精度要求 。試驗(yàn)結(jié)果表明 ,該設(shè)計(jì)在實(shí)際使用過(guò)程中 ,可以保證接收機(jī)溫控精度在±0. 02 ℃以內(nèi) ,滿足系統(tǒng)對(duì)高精度恒溫控制的要求。
摘要:針對(duì)數(shù)字散斑相關(guān)方法計(jì)算復(fù)雜度高、速度慢的缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的基于歸一化互相關(guān)方法的整像素搜索算法。該方法先采用局部匹配模板進(jìn)行粗匹配,再利用全模板對(duì)候選匹配點(diǎn)進(jìn)行精匹配,并通過(guò)直方圖統(tǒng)計(jì)的方法統(tǒng)計(jì)粗匹配相關(guān)系數(shù)的分布,自適應(yīng)選取下次匹配的閾值,利用本次匹配過(guò)程的位移分量自適應(yīng)地調(diào)整下次匹配的搜索區(qū)域大小和位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,進(jìn)行多點(diǎn)匹配時(shí),該算法相對(duì)于NCC和NCC-BF算法有明顯的優(yōu)勢(shì),且隨著模板增大優(yōu)勢(shì)呈現(xiàn)增加的趨勢(shì)。在31×31的模板下匹配速度約是NCC算法的15倍,是NCC-BF算法的11倍:在61×61的模板下匹配速度約是NCC算法的16倍,是NCC-BF算法的12倍。
智能天線技術(shù)有兩個(gè)主要分支。波束轉(zhuǎn)換技術(shù)(Switched Beam Technology)和自適應(yīng)空間數(shù)字處理技術(shù)(adaptive spatial digital processing technology),或簡(jiǎn)稱波束轉(zhuǎn)換天線和自適應(yīng)天線陣。
摘要:給出了采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制來(lái)控制PWM波,進(jìn)而控制電爐的加熱,以實(shí)現(xiàn)溫度控制的設(shè)計(jì)方法。這套溫度測(cè)控系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PID控制結(jié)構(gòu)在特定場(chǎng)合下性能下降的不足。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比,該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)溫精度高,溫度控制誤差小,并在不同時(shí)間常數(shù)下均可達(dá)到技術(shù)指標(biāo)。文章同時(shí)給出了用串口調(diào)試精靈將PID控制器的輸出和溫度采樣值顯示在PC機(jī)上,以方便溫度的監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)方法。
摘要:隨著智能手機(jī)、平板電腦等便攜式設(shè)備使用率的提高以及近距離無(wú)線通信(NFC)技術(shù)的興起,人們正邁向?qū)㈤T(mén)禁和信息安全融合的年代。而怎樣利用移動(dòng)門(mén)禁技術(shù)開(kāi)發(fā)出自適應(yīng)和可擴(kuò)展的安全基礎(chǔ)設(shè)施,則對(duì)于成功利用移動(dòng)門(mén)禁技術(shù)非常重要。
摘 要:針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中對(duì)傳感裝置智能性、靈活性、多樣性和標(biāo)準(zhǔn)化的高要求,文中提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的堆疊式可重構(gòu)無(wú)線傳感裝置,以實(shí)現(xiàn)智能硬件接口設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)、無(wú)線通信技術(shù)和信息處理技術(shù)相結(jié)合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用工程的任意裁剪與重構(gòu),保證數(shù)據(jù)流通的規(guī)范與安全,便于安裝與拆卸,降低了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)門(mén)檻和使用難度,方便二次開(kāi)發(fā),能有效促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用推廣。
摘要:智能電網(wǎng)的分代研究有助于把握和引導(dǎo)智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。文章首先從人類(lèi)智能出發(fā),溯源了智能電網(wǎng)的智能本質(zhì),分析了人類(lèi)智能的發(fā)展階段,指出人工智能是對(duì)人類(lèi)智能的模擬、延伸和擴(kuò)展,智能電網(wǎng)是人工智能在傳統(tǒng)電網(wǎng)中的應(yīng)用;其次,在智能電網(wǎng)的本質(zhì)基礎(chǔ)上,提出了智能電網(wǎng)分代的原則和標(biāo)準(zhǔn),建立了智能電網(wǎng)分代模型,并將智能電網(wǎng)劃分為自感知、自適應(yīng)、自趨優(yōu)三代智能電網(wǎng);最后,探討了智能電網(wǎng)分代的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義。
摘 要:在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,加密和認(rèn)證是維護(hù)節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)之間通信安全的常用手段。但由于電池容量和計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)等方面的局限性,僅通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行加密和認(rèn)證還無(wú)法將安全威脅等級(jí)維持在同一級(jí)別,不足以應(yīng)對(duì)威脅等級(jí)不斷變化的情形。文中提出了一種基于威脅等級(jí)來(lái)調(diào)整安全屬性的遺傳算法,它根據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)感知到的威脅等級(jí),通過(guò)認(rèn)證和加密的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)安全屬性的自適應(yīng)調(diào)整,改善了現(xiàn)有的安全防范方式。仿真表明,這種新方法使威脅等級(jí)和安全屬性相匹配,既提高了通信的安全性,也改善了傳感器節(jié)點(diǎn)的能效。
摘 要:針對(duì)太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)PID控制過(guò)程中的一些問(wèn)題,通過(guò)對(duì)自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析,設(shè)計(jì)了一種雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器,同時(shí)在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型并完成了仿真。仿真結(jié)果表明,太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性與魯棒性,在太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域具有重要的實(shí)用價(jià)值與應(yīng)用空間。
圖像放大指增大圖像尺寸或提高其分辨率,同時(shí)保持較高的質(zhì)量,以得到一個(gè)較好的視覺(jué)效果,或突出某些細(xì)節(jié)。圖像放大通??煞謨刹竭M(jìn)行:首先對(duì)圖像進(jìn)行空間變換;其次對(duì)圖像進(jìn)行灰度
最近人工智能已經(jīng)傳得沸沸揚(yáng)揚(yáng),尤其是機(jī)器人更是被吹得神乎其神,好像是馬上能夠取代人類(lèi),甚至將來(lái)能夠控制和操縱人類(lèi),最后的世界變成機(jī)器人的世界。其實(shí)這類(lèi)的傳聞都是從科幻小說(shuō)里搬過(guò)來(lái)的,只能起到嘩眾
自適應(yīng)觸覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。邁瑞特的自適應(yīng)觸覺(jué)多功能旋鈕是順應(yīng)這一趨勢(shì)的項(xiàng)目之一。