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基于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)
基于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)
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基于P C機(jī)和T R I O運(yùn)動(dòng)控制器的開放式纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
引言 本文研制的纏繞機(jī)為臥式， 芯模水平放置。纏繞時(shí)， 芯模繞其主軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， 小車電機(jī)拖動(dòng)小車沿芯模軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放， 達(dá)到制品的技術(shù)要求。 模塊
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基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)
本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A
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基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)
本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A
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對(duì)運(yùn)動(dòng)控制而言，應(yīng)用程序給數(shù)字總線帶來了可靠性
旋轉(zhuǎn)頭切割機(jī)將對(duì)鋼管和鋼筋儲(chǔ)備切割成薄片，廣泛地使用數(shù)字運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷。作者: Dan Hebert - PE高級(jí)技術(shù)編輯 挑戰(zhàn): 在自動(dòng)化技術(shù)成熟之前，我們對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、預(yù)測(cè)性能和假設(shè)的成本開支進(jìn)行了討論。在發(fā)展階
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基于臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器的漸開線數(shù)控彎管
1 引言 管材塑性加工是以管材作毛坯,通過塑性加工手段,制造管材零件的加工技術(shù) 。管材塑性加工由于容易滿足塑性成形產(chǎn)品輕量化、強(qiáng)韌化和低耗高效、精確制造等方面的要求,已成為先進(jìn)塑性加工技術(shù)面向21 世紀(jì)研究與發(fā)
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基于臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器的漸開線數(shù)控彎管
主要是應(yīng)用到20PM的圓弧插補(bǔ)功能，因?yàn)樵谡蹚潤(rùn)C(jī)彎一些短管時(shí)，控制不好，可能會(huì)將銅管壓扁。雖說PLC也支持圓弧插補(bǔ)，但是在使用上有諸多的限制。在此設(shè)備上，使用20PM控制懸臂上的前后和上下兩軸，設(shè)備通過懸臂拉住銅管做圓弧插補(bǔ)將銅管彎曲成形。后來在調(diào)試中，根據(jù)實(shí)際要求，將圓弧改成漸開線，以期有更好的彎管效果。
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)
運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元，通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器與PC機(jī)構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作；控制
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)
基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)
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基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等，規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號(hào)；可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào)；提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用；具有較高的集成度和靈活性。
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基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等，規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號(hào)；可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào)；提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用；具有較高的集成度和靈活性。
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ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
采用ARM微處理器S3C2440A和專用運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B，設(shè)計(jì)了基于Linux+RTAI的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，建立了該運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺(tái)；設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制的函數(shù)庫，編制了應(yīng)用軟件，并基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作的需求，通過Linux+RTAI的雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)的加載，使運(yùn)動(dòng)控制器具有良好的實(shí)時(shí)性。該運(yùn)動(dòng)控制器可以滿足運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求，具有良好的實(shí)時(shí)性、開放性和靈活性。
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ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
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ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
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基于DSP的伺服運(yùn)動(dòng)控制器研究
1 引 言 運(yùn)動(dòng)控制器是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等一類機(jī)電一體化設(shè)備中常用的核心運(yùn)動(dòng)控制部件?，F(xiàn)代數(shù)控技術(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開放性、實(shí)時(shí)性、加工速度和精確度等性能指標(biāo)提出了越來越高的要求。隨著集成電路技術(shù)、微電子
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基于DSP的伺服運(yùn)動(dòng)控制器研究
基于DSP的伺服運(yùn)動(dòng)控制器研究
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