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基于DSP的伺服運(yùn)動控制器研究
1 引 言 運(yùn)動控制器是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等一類機(jī)電一體化設(shè)備中常用的核心運(yùn)動控制部件?，F(xiàn)代數(shù)控技術(shù)對運(yùn)動控制系統(tǒng)的開放性、實(shí)時(shí)性、加工速度和精確度等性能指標(biāo)提出了越來越高的要求。隨著集成電路技術(shù)、微電子
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Trio運(yùn)動控制器在檢測設(shè)備上的應(yīng)用
1.系統(tǒng)要求1)設(shè)計(jì)一檢測系統(tǒng)，它能控制檢測頭沿著物體表面0.5mm的距離運(yùn)動，并且在運(yùn)動同時(shí)時(shí)刻保證檢測頭垂直于物體表面。2)系統(tǒng)可控制兩個(gè)直線軸（X Z1）和一個(gè)回轉(zhuǎn)軸（B），其中兩個(gè)直線軸（X Z1）和回轉(zhuǎn)軸（B）
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基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)
引言 運(yùn)動控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟，近年來，工業(yè)控制對運(yùn)動控制系統(tǒng)的要求越來越高，為了滿足新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求，嵌入式運(yùn)動控制器應(yīng)
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基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)
引言 運(yùn)動控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟，近年來，工業(yè)控制對運(yùn)動控制系統(tǒng)的要求越來越高，為了滿足新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求，嵌入式運(yùn)動控制器應(yīng)
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基于嵌入式運(yùn)動控制器的纏繞機(jī)控制系統(tǒng)
基于嵌入式運(yùn)動控制器的纏繞機(jī)控制系統(tǒng)
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基于嵌入式運(yùn)動控制器的數(shù)控銑床研究
基于嵌入式運(yùn)動控制器的數(shù)控銑床研究
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基于單片機(jī)的新型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器
1 引言 數(shù)控技術(shù)是一種采用計(jì)算機(jī)對機(jī)械加工過程中各種控制信息進(jìn)行數(shù)字化運(yùn)算處理，并通過高性能的驅(qū)動單元對機(jī)械執(zhí)行構(gòu)件進(jìn)行自動化控制的高新技術(shù)?，F(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)逐步向柔性化、集成化、智能化方向發(fā)展，因此
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基于DSP的運(yùn)動控制器的研究與開發(fā)
摘要: 由于DSP將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。本文通過 對運(yùn)動控制器基本功能的研究，在分析、消
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基于DSP的運(yùn)動控制器的研究與開發(fā)
摘要: 由于DSP將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。本文通過 對運(yùn)動控制器基本功能的研究，在分析、消
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基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運(yùn)動控制器的研究
采用單片機(jī)與DSP配合,系統(tǒng)的運(yùn)算和實(shí)時(shí)處理的能力大大增強(qiáng),可以適應(yīng)多坐標(biāo)軸、高速度、高精確度的數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單處理器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的功能. 與由單處理器完成所有任務(wù)的情況相比,該方法允許較短的插補(bǔ)周期,實(shí)現(xiàn)更高的進(jìn)給和伺服控制精確度. 并經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明該伺服運(yùn)動控制器反向速度快、定位時(shí)間短、轉(zhuǎn)矩恒定,具有良好的線性調(diào)速特性及動態(tài)性能.
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基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運(yùn)動控制器的研究
采用單片機(jī)與DSP配合,系統(tǒng)的運(yùn)算和實(shí)時(shí)處理的能力大大增強(qiáng),可以適應(yīng)多坐標(biāo)軸、高速度、高精確度的數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單處理器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的功能. 與由單處理器完成所有任務(wù)的情況相比,該方法允許較短的插補(bǔ)周期,實(shí)現(xiàn)更高的進(jìn)給和伺服控制精確度. 并經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明該伺服運(yùn)動控制器反向速度快、定位時(shí)間短、轉(zhuǎn)矩恒定,具有良好的線性調(diào)速特性及動態(tài)性能.
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DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動控制器中的應(yīng)用
數(shù)字信號處理器具有高效的數(shù)值運(yùn)算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境,而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性.本文描述了通過采用TMS320032浮點(diǎn)DSP和可編程邏輯器件(FPGA)的組合運(yùn)用來構(gòu)成高速高精運(yùn)動控制器,該系統(tǒng)通過B樣條插值算法對運(yùn)動曲線進(jìn)行平滑處理以及運(yùn)用離散PID算法對運(yùn)動過程加以控制.
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DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動控制器中的應(yīng)用
數(shù)字信號處理器具有高效的數(shù)值運(yùn)算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境,而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性.本文描述了通過采用TMS320032浮點(diǎn)DSP和可編程邏輯器件(FPGA)的組合運(yùn)用來構(gòu)成高速高精運(yùn)動控制器,該系統(tǒng)通過B樣條插值算法對運(yùn)動曲線進(jìn)行平滑處理以及運(yùn)用離散PID算法對運(yùn)動過程加以控制.
