一直以來,嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在,小編將為大家?guī)砬度胧剿妮S運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的相關(guān)介紹,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。
運(yùn)動(dòng)控制器作為自動(dòng)化設(shè)備的核心部件之一,其作用和原理對(duì)于理解自動(dòng)化設(shè)備的工作原理具有重要意義。本文將為您詳細(xì)介紹運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理。
傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的控制方式主要有繼電器控制、單片機(jī)控制與PLC控制幾類?,F(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)逐漸向開放性的趨勢(shì)發(fā)展,繼電器,PLC和單片機(jī)的擴(kuò)展性和可移植性都比較差,不能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展要求。
運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。
通過本文,你將對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)、控制形式以及運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的區(qū)別。
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摘 要 :目前智能視頻監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控端的材質(zhì)大多為玻璃,當(dāng)受到外力打擊時(shí)容易損壞,造成較大損失。針對(duì)此問題,設(shè)計(jì)振動(dòng)反饋機(jī)制,采用振動(dòng)傳感器 SW-18010P 和 SPC-STW-2612CMS 運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)改進(jìn)型智能視頻監(jiān)控設(shè)備。試驗(yàn)驗(yàn)證和性能指標(biāo)測(cè)試表明,在受到外力打擊后,可將球形監(jiān)控自動(dòng)收入殼體內(nèi),起到一定的保護(hù)作用,并可通過無線傳輸器將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)上,方便使用者下載或者觀看監(jiān)控視頻。