瑞薩電子株式會(huì)社今日宣布,通過(guò)擴(kuò)展瑞薩電子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),以及支持DDS-XRCE(資源極端受限環(huán)境的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)™),推動(dòng)工業(yè)終端實(shí)現(xiàn)智能化。DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)之一。瑞薩電子對(duì)DDS-XRCE架構(gòu)的支持有助于開(kāi)發(fā)控制機(jī)器人系統(tǒng)終端嵌入的傳感器和執(zhí)行器的軟件,如康復(fù)陪護(hù)、安全防護(hù)、接待、清潔、家用機(jī)器人和其他機(jī)器人終端。
一、基本格式: 通信頭->巴克碼->地址字->長(zhǎng)度字->命令字->信息位->校準(zhǔn)字 1.通信頭:占1~8個(gè)字節(jié),表通信開(kāi)始(0x00、0xff不能用作通信頭); 2.巴克碼:占1字節(jié),一般為0x72,表通信頭結(jié)束; 3.地址字:表終端
背景知識(shí)介紹:wiki :http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/SPI#introduction百度:http://baike.baidu.com/item/SPI一定要看?。。。⌒⌒〉恼?. 通信模式:SPI是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯
分析公司IHS Markit預(yù)測(cè)到2025年,物聯(lián)網(wǎng)(IoT)將涵蓋750億互聯(lián)物品。要達(dá)到如此龐大的規(guī)模,制造商將需要將其原有系統(tǒng)(以及數(shù)十年來(lái)的囊括大部分有線協(xié)議的老舊基礎(chǔ)設(shè)施)與不斷改進(jìn)的無(wú)線連接標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)相融合。
背景知識(shí):https://zh.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2Cstm32中的IIC描述:I2C功能描述:I2C模塊接收和發(fā)送數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)從串行轉(zhuǎn)換成并行,或并行轉(zhuǎn)換成串行。可以開(kāi)啟或禁止中斷。接口通過(guò)數(shù)據(jù)引腳(SDA)和時(shí)鐘引腳(SC
1. 引言 《用于工業(yè)測(cè)量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與通信規(guī)范》(以下簡(jiǎn)稱EPA)是基于工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信規(guī)范,它有效地解決了以太網(wǎng)通信的確定性通信問(wèn)題,進(jìn)而可以應(yīng)用于多種工業(yè)領(lǐng)域,構(gòu)成各
在講示波器具體的解碼內(nèi)容之前,首先來(lái)看一下伴隨著示波器的發(fā)展,協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化。1、簡(jiǎn)述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來(lái)的便捷示波器從模擬示波器發(fā)展到數(shù)字示波器,帶來(lái)了許多大的改變,例如信號(hào)
引入支持Zigbee功能以進(jìn)一步擴(kuò)展Nordic低功耗短距離連接組合,其中包括針對(duì)藍(lán)牙5、藍(lán)牙 Mesh和Thread的解決方案
通信協(xié)議是在網(wǎng)絡(luò)中用于規(guī)定信息的格式以及信息如何發(fā)送和接收的一套規(guī)則。處于網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)必須遵循雙方約定的規(guī)則才能保證數(shù)據(jù)的正確接收和發(fā)送。目前我們自行研制的KJ93
一、組織1.1 CC-Link合作伙伴協(xié)會(huì)CC-Link合作伙伴協(xié)會(huì)(CLPA)成立于2000年,當(dāng)時(shí)三菱電機(jī)發(fā)布了CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)規(guī)范,作為一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。從那時(shí)起,CLPA一直致力于
物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things, IoT)一詞首先由美國(guó)麻省理工學(xué)院Auto-ID中心主任愛(ài)斯頓(Kevin Ashton)所提出。而比爾蓋茲在1995年《未來(lái)之路》一書(shū)中提及物聯(lián)網(wǎng)的概念。物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展技術(shù)首先由人連物,具體的實(shí)作類似透過(guò)web的技術(shù)連上硬件,如冰箱空調(diào)等等。隨著半導(dǎo)體制程以及感測(cè)技術(shù)的進(jìn)步。傳感器以及運(yùn)算單元可以微縮在一個(gè)便宜又微小的裝置上,這導(dǎo)致物聯(lián)網(wǎng)的概念慢慢地被實(shí)作在各種的領(lǐng)域上。
物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things, IoT)一詞首先由美國(guó)麻省理工學(xué)院Auto-ID中心主任愛(ài)斯頓(Kevin Ashton)所提出。而比爾蓋茲在1995年《未來(lái)之路》一書(shū)中提及物聯(lián)網(wǎng)的概念。物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展技術(shù)首先由人連物,具體的實(shí)作類似透過(guò)web的技術(shù)連上硬件,如冰箱空調(diào)等等。隨著半導(dǎo)體制程以及感測(cè)技術(shù)的進(jìn)步。傳感器以及運(yùn)算單元可以微縮在一個(gè)便宜又微小的裝置上,這導(dǎo)致物聯(lián)網(wǎng)的概念慢慢地被實(shí)作在各種的領(lǐng)域上。
當(dāng)人們晚上迷失在野外手上只有一個(gè)手電筒,此時(shí)有直升機(jī)飛過(guò)。人們用手電筒發(fā)出三短三長(zhǎng)三短的光線。用這個(gè)國(guó)際通用的SOS求救信號(hào),告訴飛行員來(lái)救你。人們規(guī)定的三短三長(zhǎng)三短的光線,代表SOS就是一種通訊協(xié)議。單片
CAN技術(shù)從推出至今已逾三十年,雖然是歷史相當(dāng)悠久的技術(shù),但卻能夠在不斷求新求變的科技標(biāo)準(zhǔn)中持續(xù)演進(jìn),未被淘汰且應(yīng)用越來(lái)越廣,可見(jiàn)其技術(shù)的優(yōu)異性,讓我們來(lái)看看CAN技術(shù)的最新發(fā)展與解決方案。
目前通用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)主要有RS 232,RS 422和RS 485,其中RS 232屬于單端不平衡傳輸協(xié)議,傳輸距離短,抗干擾性差;RS 485與RS 422均為平衡通信接口,但RS 485他只有
今年全球科技市場(chǎng)最大的并購(gòu)交易之一,也是物聯(lián)網(wǎng)乃至整個(gè)ICT領(lǐng)域一件極具標(biāo)志性意義的事件,其明確地告訴全世界——我們已經(jīng)正式進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代了。
據(jù)悉,實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)安全對(duì)于聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車而言十分關(guān)鍵。由于車輛需要實(shí)時(shí)抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊,所以網(wǎng)絡(luò)安全解決方案必須識(shí)別惡意消息,并防止其在車載網(wǎng)絡(luò)上傳播。由于網(wǎng)絡(luò)威脅