在這篇文章中,小編將對伺服系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對它的了解程度,和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。
在現(xiàn)代科技的高速發(fā)展中,自動化技術(shù)已經(jīng)成為各個(gè)領(lǐng)域的重要支撐。而在自動化系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)作為核心組成部分之一,扮演著至關(guān)重要的角色,伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。本文將介紹伺服系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)以及其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用和作用。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
摘要:DSP56FS07芯片采用了不同于通用CPU和MCU的特殊軟硬件結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了高速的數(shù)字處理以及實(shí)時(shí)地進(jìn)行系統(tǒng)控制。作為控制電機(jī)的專用產(chǎn)品,許多片內(nèi)外設(shè)的功能設(shè)置大大簡化了電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。文章通過隨動控制器串
減搖鰭是最為行之有效的一種主動式船舶減搖裝置,它的減搖效率高,經(jīng)過60多年的發(fā)展,已廣泛應(yīng)用于各種船舶中。它的減搖原理是:船舶在水中行駛過程中,當(dāng)鰭在水中有一個(gè)速度和傾斜角的時(shí)候,就會產(chǎn)生一個(gè)升力,利用
摘要:文中以某火炮隨動系統(tǒng)的研制為背景,為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度,首先介紹了復(fù)合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法,另外詳細(xì)論述了雙電機(jī)消隙的原理及動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并建立了仿真模型。最后,通過madab仿真表明同時(shí)運(yùn)用
前言在無線圖像傳輸通信系統(tǒng)中,要獲得較高的接收增益,需要定向接收天線對準(zhǔn)信號發(fā)射源。本文針對由指揮車和被控車輛組成的應(yīng)用平臺,利用磁羅盤和GPS的定向、定位技術(shù)設(shè)計(jì)了車載定向天線云臺隨動系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,
摘要:通過分析SKJ-II型數(shù)字隨動系統(tǒng)中PWM裝置的工作原理,建立了模型公式并推算出理論傳遞函數(shù)關(guān)系。根據(jù)模型公式得到了PWM裝置系統(tǒng)化的理論傳遞函數(shù),并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論傳遞函數(shù)的正確性,并指出模型中電源電壓
摘要:分析了普通汽車前大燈照明存在的缺陷,應(yīng)用單片機(jī)芯片,設(shè)計(jì)出汽車輔助照明隨動系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以隨著汽車的轉(zhuǎn)向提前把輔助光源照在汽車的左前方或右前方,使行車速度和行車安全問題得到改善。 關(guān)鍵詞:汽車輔
摘要:分析了普通汽車前大燈照明存在的缺陷,應(yīng)用單片機(jī)芯片,設(shè)計(jì)出汽車輔助照明隨動系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以隨著汽車的轉(zhuǎn)向提前把輔助光源照在汽車的左前方或右前方,使行車速度和行車安全問題得到改善。 關(guān)鍵詞:汽車輔
駕駛A、B級汽車的駕駛員會遇到這樣的問題,當(dāng)夜晚行駛在盤山公路或鄉(xiāng)村的小街巷時(shí),總覺得前大燈照著的方向與你行駛的道路不一致。行車速度和行車安全存在很大問題。汽車輔助照明隨動系統(tǒng)是以單片機(jī)AT892051芯片為控
駕駛A、B級汽車的駕駛員會遇到這樣的問題,當(dāng)夜晚行駛在盤山公路或鄉(xiāng)村的小街巷時(shí),總覺得前大燈照著的方向與你行駛的道路不一致。行車速度和行車安全存在很大問題。汽車輔助照明隨動系統(tǒng)是以單片機(jī)AT892051芯片為控
摘要:分析了普通汽車前大燈照明存在的缺陷,應(yīng)用單片機(jī)芯片,設(shè)計(jì)出汽車輔助照明隨動系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以隨著汽車的轉(zhuǎn)向提前把輔助光源照在汽車的左前方或右前方,使行車速度和行車安全問題得到改善。 關(guān)鍵詞:汽車輔
摘要:分析了普通汽車前大燈照明存在的缺陷,應(yīng)用單片機(jī)芯片,設(shè)計(jì)出汽車輔助照明隨動系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以隨著汽車的轉(zhuǎn)向提前把輔助光源照在汽車的左前方或右前方,使行車速度和行車安全問題得到改善。 關(guān)鍵詞:汽車輔
摘要:為了解決天線隨動系統(tǒng)所存在的振顫現(xiàn)象和全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等問題,介紹了一種基于加速度回路的全數(shù)字化天線隨動系統(tǒng)控制器,該系統(tǒng)以DSP芯片TMS320F2812為核心控制芯片,采用速率陀螺平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、數(shù)字PID控制算
摘要:為了解決天線隨動系統(tǒng)所存在的振顫現(xiàn)象和全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等問題,介紹了一種基于加速度回路的全數(shù)字化天線隨動系統(tǒng)控制器,該系統(tǒng)以DSP芯片TMS320F2812為核心控制芯片,采用速率陀螺平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、數(shù)字PID控制算
本文基于Protel 99 SE對該隨動系統(tǒng)電路板進(jìn)行仿真,為分析電路板故障原因提供重要依據(jù),較好地提高了裝備的維修保障能力?! ? 電路仿真軟件Protel 99 SE介紹及仿真流程 Protel是眾人熟悉的電子CAD軟件,而P
摘要:提出一種新型火炮隨動系統(tǒng)的性能測試系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用TMS320LF2407A DSP作為火炮隨動系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)的核心,利用DSP的捕獲單元完成了隨動系統(tǒng)跟蹤速度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,并詳細(xì)介紹CAN總線通信模塊的設(shè)計(jì)。測試結(jié)
摘要:提出一種新型火炮隨動系統(tǒng)的性能測試系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用TMS320LF2407A DSP作為火炮隨動系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)的核心,利用DSP的捕獲單元完成了隨動系統(tǒng)跟蹤速度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,并詳細(xì)介紹CAN總線通信模塊的設(shè)計(jì)。測試結(jié)