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使用KK2.1.5飛行控制器構(gòu)建自己的無人機(jī)-從選擇正確的組件到首次飛行(第一部分)
四軸直升機(jī)是一種大規(guī)模使用的無人駕駛飛行器(UAV)或無人機(jī)。這些用于救援行動(dòng)，交付，監(jiān)視，國防，醫(yī)療和農(nóng)業(yè)用途等。無人機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是體積小，易于控制。在本文中，我們將學(xué)習(xí)如何在電機(jī)，飛行控制器和底盤的幫助下使用KK2.1.5飛行控制器設(shè)計(jì)四軸直升機(jī)(無人機(jī))。
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使用KK2.1.5飛行控制器構(gòu)建自己的無人機(jī)-從選擇正確的組件到首次飛行(第2部分)
在本教程的第1部分，我們已經(jīng)看到了如何組裝和設(shè)置四軸飛行器。在本教程中，我們將飛行我們的四軸飛行器，我們將討論我們?cè)陲w行過程中面臨的挑戰(zhàn)。在駕駛四軸飛行器之前，你必須查看當(dāng)?shù)卣l(fā)布的無人機(jī)指南。我們將使用KK2.1.5飛行控制器為我們的四軸飛行器，我們也解釋了KK2.1和KK2.1.5飛行控制器之間的差異在本教程稍后。在這里，我們將使用FS-i6發(fā)射器和FS-iA6B接收器來飛行我們的四軸飛行器。您可以按照我們的文章，你需要知道的一切關(guān)于FLYSKY FS-i6發(fā)射器和接收器的毫不費(fèi)力的無人機(jī)控制了解FS-i6發(fā)射器和接收器的功能。
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如何使用CC3D飛行控制器構(gòu)建四軸無人機(jī)?
飛行控制器是無人機(jī)的大腦，因?yàn)樗O(jiān)視和控制無人機(jī)的一切行為。KK2.1.5和CC3D是無人機(jī)中應(yīng)用廣泛的飛行控制器。在我們之前的教程中，我們使用KK2.1.5飛行控制器來飛行無人機(jī)。您不需要任何PC來設(shè)置KK2.1.5飛行控制器，因?yàn)樗鼛в袃?nèi)置屏幕，我們可以使用按鈕設(shè)置此飛行控制器。但許多用戶更喜歡CC3D，因?yàn)樗摹熬o密”或“響應(yīng)”控制，另一個(gè)事實(shí)是，它是開源的編程和板設(shè)計(jì)。所以，在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用CC3D飛行控制器與相同的無人機(jī)。CC3D稍微更先進(jìn)，有更多的選項(xiàng)和穩(wěn)定的社區(qū)支持供應(yīng)，但它需要更好地理解你在直升機(jī)和控制方面所做的事情。所以，讓我們開始，看看如何CC3D飛行控制器執(zhí)行。
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簡(jiǎn)單的包裹遞送無人機(jī)使用KK2.1飛行控制器和伺服電機(jī)
據(jù)我們所知，無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)或飛行機(jī)器人，可以從基站控制，也可以通過嵌入式系統(tǒng)中的軟件控制飛行計(jì)劃自主導(dǎo)航。它可以有機(jī)載傳感器和GPS。如今，無人機(jī)被用于許多應(yīng)用領(lǐng)域，如攝影、監(jiān)視、搜索和救援、消防、交通監(jiān)控、農(nóng)業(yè)、天氣監(jiān)測(cè)、快遞服務(wù)等。
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飛行控制器Pixhawk介紹
Pixhawk是一款由PX4開源項(xiàng)目設(shè)計(jì)并由3DR公司制造生產(chǎn)的高級(jí)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)。其前身是APM，由于APM的處理器已經(jīng)接近滿負(fù)荷，沒有辦法滿足更復(fù)雜的運(yùn)算處理，所以硬件廠商采用了目前最新標(biāo)準(zhǔn)的32
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基于586-Engine的無人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)
引言 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作?！ ‰S著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來
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基于586-Engine的無人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)
引言 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。 隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來
