CAN總線

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  • 基于AT89C52的CAN總線無(wú)功補(bǔ)償控制設(shè)計(jì)

    在分析傳統(tǒng)低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器現(xiàn)狀和存在問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出一種基于單片機(jī)AT89C52的CAN總線實(shí)現(xiàn)的低壓無(wú)功補(bǔ)償?shù)膶?shí)施方案。介紹了其工作原理，CAN總線通訊組態(tài)技術(shù)，以及系統(tǒng)硬件和軟件實(shí)施方案。

  • CAN總線在張緊器驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

    鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設(shè)的關(guān)鍵配套設(shè)備，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)張緊器履帶進(jìn)而帶動(dòng)管線鋪設(shè)。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力，需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠的監(jiān)測(cè)與控制。本文將控制局域網(wǎng)（CAN）總線應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，組成具有總線式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)控制方式中實(shí)時(shí)性差、多電機(jī)工作同步性差、信號(hào)傳輸抗干擾能力差的缺點(diǎn)，為張緊器可靠工作提供了保證。

  • 基于CAN總線技術(shù)的供暖計(jì)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是信息技術(shù)與控制技術(shù)的融合，是新一代控制技術(shù)的標(biāo)志。 CAN總線協(xié)議符合現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，是目前應(yīng)用最廣泛、最有前途的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線之一。將 CAN總線技術(shù)用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造是目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用的重點(diǎn)。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)境保護(hù)重視程度的不斷提高以及供暖計(jì)費(fèi)體制改革的不斷深入，老舊住宅集中供暖計(jì)量系統(tǒng)的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術(shù)的供暖計(jì)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有不必改變現(xiàn)有供暖管線且施工量小，對(duì)住戶影響小的特點(diǎn)，符合住宅供暖系統(tǒng)改造的要求。

  • 基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

    煉鋼及冶金企業(yè)是國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是電耗大戶，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對(duì)用電情況缺少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制能力，能源監(jiān)管問(wèn)題突出。因此，實(shí)現(xiàn)電能的自動(dòng)計(jì)量、采集及網(wǎng)絡(luò)化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。 can總線比之rs-485，具有實(shí)時(shí)性、可靠性高，安全性強(qiáng)等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比，can總線具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。本文運(yùn)用can總線實(shí)現(xiàn)數(shù)字電表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)internet將數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化管理，以實(shí)現(xiàn)煉鋼及冶金企業(yè)節(jié)能增效的目的。

  • 基于CAN總線的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文介紹了一種基于CAN總線的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)，分析了該CAN總線局域測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和基本原理，給出了系統(tǒng)硬件框圖及軟件流程?；谀承吞?hào)雷達(dá)的局域測(cè)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有良好的可靠性與精度。

  • 基于CAN總線的三軸磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器種類多、通信線路復(fù)雜以及實(shí)時(shí)性、可靠性等問(wèn)題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機(jī)三軸磁場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于 MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點(diǎn)模塊，并對(duì) CAN總線上層傳輸協(xié)議進(jìn)行初步編制和使用。通過(guò)構(gòu)建的最小 CAN總線系統(tǒng)，驗(yàn)證了基于 CAN總線的三軸磁場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實(shí)時(shí)性和可靠性。

  • 基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

    煉鋼及冶金企業(yè)是國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是電耗大戶，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對(duì)用電情況缺少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制能力，能源監(jiān)管問(wèn)題突出。因此，實(shí)現(xiàn)電能的自動(dòng)計(jì)量、采集及網(wǎng)絡(luò)化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。 can總線比之rs-485，具有實(shí)時(shí)性、可靠性高，安全性強(qiáng)等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比，can總線具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。本文運(yùn)用can總線實(shí)現(xiàn)數(shù)字電表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)internet將數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化管理，以實(shí)現(xiàn)煉鋼

  • 基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

    提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.

  • 基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    本文詳細(xì)介紹了利用CAN總線實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠(yuǎn)程集中監(jiān)測(cè)和控制策略。

  • 基于USB的CAN總線適配器設(shè)計(jì)

    提出一種使用USB接口實(shí)現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)連接的方案。討論了CAN總線與計(jì)算機(jī)之間的硬件接口電路，同時(shí)分析了固件編程方法及USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)思路。

  • 基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

    提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.