-
基于80C196KC的CAN總線智能數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
介紹了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)及CAN總線的基本特點，敘述了一種應(yīng)用于電液伺服控制系統(tǒng)的CAN總線智能數(shù)據(jù)采集模塊的軟硬件設(shè)計。
-
CAN總線在電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹應(yīng)用了CAN總線的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及功能，詳細(xì)描述了基于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸模塊的工作方式以及過程，同時，還詳細(xì)的介紹了CAN總線的功能特點及其控制器的功能。
-
DS80C390雙CAN總線分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)
開發(fā)了以單片機DS80C390為核心的雙CAN總線分層分布式監(jiān)控系統(tǒng),設(shè)計了雙CAN總線的智能CAN節(jié)點。所研制的系統(tǒng)在靜止同步補償器上得到應(yīng)用,實現(xiàn)了系統(tǒng)的分層分布式監(jiān)控。
-
基于CAN總線的水下機器人執(zhí)行節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)
文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計其執(zhí)行節(jié)點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計。
-
基于CAN總線的分布式多電機同步控制系統(tǒng)
提出基于CAN總線，通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺電機的調(diào)速方案。該方案適合化工生產(chǎn)中生產(chǎn)工藝的特殊要求，即一條生產(chǎn)線需要使用不同種類的傳送帶，傳送帶之間的運行線速度要求誤差小，在生產(chǎn)線加、減速過程中，要求各段傳送帶動態(tài)同步性能好的控制領(lǐng)域。經(jīng)過設(shè)計、調(diào)試實現(xiàn)了系統(tǒng)控制目標(biāo)。運行結(jié)果達(dá)到設(shè)計要求。
-
基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)。闡述了有關(guān)DSP工控類芯片特點，CAN總線原理與協(xié)議，并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應(yīng)用于電機系統(tǒng)的控制實例。
-
基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設(shè)計方案
介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計量方案。為了實現(xiàn)能夠適應(yīng)運行環(huán)境惡劣的工業(yè)場合應(yīng)用的目的，結(jié)合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應(yīng)的濾波電路。通過搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運算和利用CAN總線實現(xiàn)機間通信的功能。通過電源部分電路的搭建，實現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準(zhǔn)電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過了實驗室試驗后，利用本方案制成的電度表正在電力機車上進行進一步的試驗。
-
基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)
通過對五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計思想和方案，對接口電路設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
-
基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)
本文給出了一個具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達(dá)到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的。
-
CAN總線在車身視覺檢測站中的應(yīng)用
根據(jù)白車身視覺檢測站工作的過程和特點，研究了基于CAN總線的多主結(jié)構(gòu)分布控制系統(tǒng)，提出了以采用摩托羅拉MC68HC05X16和微機為主機的控制系統(tǒng)。文中對控制網(wǎng)絡(luò)的物理層接口、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信協(xié)議等作了較為詳細(xì)的說明。
-
基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)
通過對五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計思想和方案，對接口電路設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
bd7qwmcu
21ic-09
squallner
fjhome654
桃花運
ljhtj
826318230
keigo2008
xiahuan1130
雪山飛狐D
yygdzjs
mxt93r
sunspnet
eagle0
fastar01
lidahai123456
linxi6414
zw60606019
wyaj
whuhustwit
