系統(tǒng)是采用TI TMS320C6211芯片處理通過(guò)攝像頭拍攝并經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的圖像。DSP對(duì)圖像進(jìn)行壓縮后,由DSP的HPI口通過(guò)TI的PCI2040芯片上傳到上位機(jī)主板上,與上位機(jī)的PCI總
電路原理:DSP與藍(lán)牙模塊使用USB接口方式進(jìn)行通信時(shí),要通過(guò)USB口轉(zhuǎn)換電路,然后再與藍(lán)牙模塊的USB雙向端口D+和D-相連;當(dāng)采用藍(lán)牙模塊USB口低速連接方式,速率也可達(dá)到
硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過(guò)流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電