EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)作為一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),以其高速、實(shí)時(shí)和低延遲的特性,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。EtherCAT EOE(Ethernet Over EtherCAT)技術(shù)更是將傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧封裝在EtherCAT的郵箱通信中,實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的透明傳輸。本文將深入探討EtherCAT EOE的移植過(guò)程、技術(shù)要點(diǎn)以及其在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用前景。
“工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線”是指在工業(yè)應(yīng)用中,用于在執(zhí)行器、控制器以及人機(jī)界面或儀器儀表之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和信息傳遞的一種通信系統(tǒng)。在典型的工業(yè)應(yīng)用中,最底層的是“執(zhí)行器”,中間層是“控制器”,最上層是一些儀器儀表或人機(jī)界面。工業(yè)自動(dòng)化中的所有數(shù)據(jù)通信都依賴于“現(xiàn)場(chǎng)總線”,因此它是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中不可或缺的設(shè)備。
EtherCAT是由德國(guó)BECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點(diǎn),支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其從站節(jié)點(diǎn)使用專用的控制芯片,主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器。
引言 又到周末了,今天來(lái)聊一聊 EtherCAT總線。 一項(xiàng)技術(shù)發(fā)明一定不是為了發(fā)明而發(fā)明,一定是有需要解決問(wèn)題的。 以太網(wǎng)用在工業(yè)通信中遇到了什么問(wèn)題呢?
EtherCAT 常見(jiàn)問(wèn)題
ethernetip和profinet在于市場(chǎng)占有率不同、工作及實(shí)現(xiàn)方式不同、用戶組織不同這三個(gè) 方面不同,詳細(xì)區(qū)別如下:
EtherCAT主站實(shí)時(shí)性分析
總線-Ethernet與EtherCAT的比較
EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動(dòng)化技術(shù))首字母的縮寫(xiě)。最初由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn),同時(shí),它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步,可選線纜冗余,和功能性安全協(xié)議(SIL3)。
EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線概述
英威騰集成EtherCAT主站的總線型PLC——IVC5
各種工業(yè)以太網(wǎng)比較(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink)
簡(jiǎn)單來(lái)講,CANopen是EtherCAT在應(yīng)用層使用的Mailbox protocols中的一種。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的關(guān)系,先要了解EtherCAT的一些基礎(chǔ)知識(shí)。EtherCAT設(shè)計(jì)時(shí)僅 顯式使用了OSI 7層模型中的三層,即應(yīng)用層,數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,見(jiàn)下圖:
作者從事EtherCAT等實(shí)時(shí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及運(yùn)控產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)多年?;贔PGA的EtherCAT主站,是不少公司的明智選擇。無(wú)論是實(shí)時(shí)性,靈活性,還是性價(jià)比均可有很好的保證。一、基于FPGA的EtherCAT主站的設(shè)計(jì)方法FPGA模塊主要分為五部分:初始化、狀態(tài)機(jī)、PDO、SDO、同步...
全新6通道EU系列ECAT-4XMO及ECAT-TRG4模塊,集成軟硬件加速智慧工廠現(xiàn)代化
英威騰新品上市,小型PLC——IVC5
總線系統(tǒng)也許并不意味著所有……但沒(méi)有它,就不會(huì)有智能伺服驅(qū)動(dòng)器! 它不僅是伺服系統(tǒng)架構(gòu)的核心部分,而且其性能決定著整個(gè)伺服系統(tǒng)能否達(dá)到最高性能。
工業(yè)以太網(wǎng)很早便出現(xiàn)在人們視野當(dāng)中,目前,工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用也較為成熟。本文中,小編將基于兩方面介紹工業(yè)以太網(wǎng)相關(guān)知識(shí):1. EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)原理詳解,2.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)歷程闡述。
FSoE軟件有助于加強(qiáng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)EtherCAT的安全性
歡迎回到“如何選擇合適的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)”的第二部分,這個(gè)博客系列主要針對(duì)那些已經(jīng)決定在他們的系統(tǒng)中利用工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢(shì)的工程師們。這個(gè)系列將涵蓋數(shù)個(gè)常見(jiàn)的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議