PID控制

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比例積分微分控制（proportional-integral-derivativecontrol），簡稱PID控制，是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID結(jié)構(gòu)。

  • 串級PID控制原理

    串級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為

  • 大林控制算法原理

    早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對于如下圖所示

  • 基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

    交流電動機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機(jī)組成，交流電動機(jī)的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點(diǎn)，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。

  • 中藥提取過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    　本文介紹的中藥提取監(jiān)控系統(tǒng)，利用PROFIBUS技術(shù)構(gòu)建底層網(wǎng)絡(luò),對每個關(guān)鍵工序進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測、控制，實(shí)施整個過程的跟蹤。系統(tǒng)既能進(jìn)行單元操作，又能找出最佳工況條件,該系統(tǒng)已經(jīng)成為中心的科研人員從事天然藥物生產(chǎn)工藝研究、中試開發(fā)的有效手段并在實(shí)際應(yīng)用中取得良好的效果。

  • 基于PID控制的導(dǎo)彈分通道仿真

    1 引言 現(xiàn)代高性能作戰(zhàn)飛機(jī)普遍采用推力矢量技術(shù)，各種高空高速高機(jī)動再人彈頭的威脅愈顯突出，這對傳統(tǒng)氣動舵控制的導(dǎo)彈系統(tǒng)提出新的要求?，F(xiàn)代導(dǎo)彈要求能夠選擇攻擊目標(biāo)，具有一定的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)全天候作

  • 基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電加熱爐爐溫PID控制研究

    　　摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。針對BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，改善算法在訓(xùn)練過程中的收

  • 基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制

    1 引言　　傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，可靠性高，制造技術(shù)成熟，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統(tǒng)，則無法達(dá)到理

  • 逆變電源的模糊自適應(yīng)整定PID控制方案

    隨著人們對電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。他的主要研究目標(biāo)是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側(cè)的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調(diào)制策略的控制方法。 PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)上的控制策略，由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，長期以來廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制的各個領(lǐng)域。然而，常規(guī)PID控制有許多不完善之處，如控制器的參數(shù)在整定好以后，一般不能隨著控制系統(tǒng)的實(shí)時狀況而改變，動態(tài)響應(yīng)比較慢等。 本文將模糊自適應(yīng)整定PID控制策略引入逆變電源控制，通過對被控對象的參數(shù)檢測，運(yùn)用模糊推理，實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的實(shí)時調(diào)整，以達(dá)到最佳控制效果。通過仿真實(shí)驗(yàn)證明，模糊自適應(yīng)整定PID控制改善了逆變電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，提高了輸出波形的質(zhì)量，使系統(tǒng)兼具良好的動、靜態(tài)性能。

  • 逆變電源的模糊自適應(yīng)整定PID控制方案

    隨著人們對電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。他的主要研究目標(biāo)是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側(cè)的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調(diào)制策略的控制方法。 PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)上的控制策略，由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，長期以來廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制的各個領(lǐng)域。然而，常規(guī)PID控制有許多不完善之處，如控制器的參

  • 基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制

    本設(shè)計(jì)進(jìn)行了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的電控單元開發(fā)、傳感器信號處理電路及執(zhí)行器功率驅(qū)動電路的硬件電路設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了PID控制試驗(yàn)。

  • 基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制

    本設(shè)計(jì)進(jìn)行了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的電控單元開發(fā)、傳感器信號處理電路及執(zhí)行器功率驅(qū)動電路的硬件電路設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了PID控制試驗(yàn)。

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