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RS-232轉(zhuǎn)CAN通信適配卡設(shè)計(jì)
CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。 其特點(diǎn)可概括如下：CAN為多主方式工作。在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上，各節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)。
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一種多視覺傳感器控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
1 引言 結(jié)構(gòu)光傳感器是應(yīng)用較早、發(fā)展較成熟的視覺傳感器，因此本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光傳感器來采集圖像并經(jīng)圖像采集卡送給計(jì)算機(jī)處理。由于視覺傳感器在視覺測量中擔(dān)負(fù)著視頻圖像信號(hào)(測量數(shù)據(jù))的采集、切換與傳輸。因
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一種多視覺傳感器控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
一種多視覺傳感器控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
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兩種采用CAN總線進(jìn)行通信的系統(tǒng)比較
本文對獨(dú)立can控制器sja1000和philips公司的p8xc591單片機(jī)有了進(jìn)一步的了解，通過后者，我們可以把硬件電路連接兩個(gè)處理器所完成的任務(wù)，簡化為只用一個(gè)微控制器就可以完成。這樣大大簡化了電路的硬件連接，而且也提高了系統(tǒng)的可靠性。
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基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設(shè)計(jì)
基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設(shè)計(jì) 湯書森，劉 棟，李建明 (蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，蘭州 730000) 摘要：分析了CAN控制器SJA1000的特點(diǎn)及CAN協(xié)議通信格式。設(shè)計(jì)了控制器SJA1000的IP軟核，能為應(yīng)用提
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基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設(shè)計(jì)
基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設(shè)計(jì)
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SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設(shè)計(jì)
本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設(shè)計(jì)的簡單方法和通用方法。測試表明，這種方法的穩(wěn)定性好，傳輸效率高。 關(guān)鍵詞: SHARC DSP; SJA1000; CAN現(xiàn)場總線 引言
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SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設(shè)計(jì)
SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設(shè)計(jì)
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采用CAN總線實(shí)現(xiàn)DSP芯片程序的受控加載
該技術(shù)使對DSP芯片程序的加載可以脫離仿真器而直接受控于列車的主控機(jī)｡該技術(shù)可靠性高､使用靈活方便,具有很強(qiáng)的實(shí)用性｡ 磁懸浮列車上有很多基于DSP芯片的模塊和系統(tǒng)｡目前, DSP芯片程
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采用CAN總線實(shí)現(xiàn)DSP芯片程序的受控加載
采用CAN總線實(shí)現(xiàn)DSP芯片程序的受控加載
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基于SJA1000的CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
介紹了一種新型現(xiàn)場總線控制器SJA1000的基本原理、結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)，給出了CAN控制器SJA1000的總線接口電路、初始化程序、接收及發(fā)送數(shù)據(jù)程序框圖。同時(shí)對CAN總線接口硬件電路作了詳細(xì)描述。該電路抗干擾能力強(qiáng)、通信速率較高、電路簡單實(shí)用。是開發(fā)其它CAN總線產(chǎn)品的基礎(chǔ)。
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基于PIC單片機(jī)的RS-232轉(zhuǎn)CAN通信適配卡設(shè)計(jì)
CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。其特點(diǎn)可概括如下：CAN為多主方式工作。在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上，各節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)。采用
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CAN總線與USB的轉(zhuǎn)接技術(shù)
USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，人們對串行總線提出了更高的要求。因此，開發(fā)一種兼容低速和高速的技術(shù)，從而為廣大用戶提供一種可共享、可擴(kuò)充、使用方便
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工業(yè)現(xiàn)場CAN總線技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用
CAN總線技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)如實(shí)時(shí)性好，通信速率高，抗干擾能力強(qiáng)，低廉的價(jià)格等使它不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，而且開始向航天領(lǐng)域進(jìn)軍。其COTS工業(yè)級(jí)器件SJA1000經(jīng)過飛行也得到了驗(yàn)證，CAN總線適宜航天應(yīng)用的特點(diǎn)得到了充分的展示和飛行驗(yàn)證
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CAN總線與USB的轉(zhuǎn)接技術(shù)
USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，人們對串行總線提出了更高的要求。因此，開發(fā)一種兼容低速和高速的技術(shù)，從而為廣大用戶提供一種可共享、可擴(kuò)充、使用方便
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基于CAN總線的通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
介紹了基于CAN總線的通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方法。在分析CAN總線的主要技術(shù)特性及CAN總線在工業(yè)控制系統(tǒng)中所處的位置之后，給出了設(shè)計(jì)CAN通信節(jié)點(diǎn)選用的器件及其硬件特性和通信節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)框圖。描述了CAN節(jié)點(diǎn)軟硬件設(shè)計(jì)方法，同時(shí)給出了CAN控制器的初始化流程以及發(fā)送、接收程序流程圖。介紹的設(shè)計(jì)方法易于掌握且具有較強(qiáng)的靈活性和通用性，可用于多種工業(yè)現(xiàn)場控制。
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自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也
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自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也
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CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)
文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)互連。
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