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RS-232轉(zhuǎn)CAN通信適配卡設計
CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標準(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。 其特點可概括如下：CAN為多主方式工作。在報文標識符上，各節(jié)點分成不同的優(yōu)先級。
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一種多視覺傳感器控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
1 引言 結(jié)構光傳感器是應用較早、發(fā)展較成熟的視覺傳感器，因此本系統(tǒng)采用結(jié)構光傳感器來采集圖像并經(jīng)圖像采集卡送給計算機處理。由于視覺傳感器在視覺測量中擔負著視頻圖像信號(測量數(shù)據(jù))的采集、切換與傳輸。因
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一種多視覺傳感器控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
一種多視覺傳感器控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
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兩種采用CAN總線進行通信的系統(tǒng)比較
本文對獨立can控制器sja1000和philips公司的p8xc591單片機有了進一步的了解，通過后者，我們可以把硬件電路連接兩個處理器所完成的任務，簡化為只用一個微控制器就可以完成。這樣大大簡化了電路的硬件連接，而且也提高了系統(tǒng)的可靠性。
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基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設計
基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設計 湯書森，劉 棟，李建明 (蘭州大學信息科學與工程學院，蘭州 730000) 摘要：分析了CAN控制器SJA1000的特點及CAN協(xié)議通信格式。設計了控制器SJA1000的IP軟核，能為應用提
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基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設計
基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設計
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SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計
本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設計的簡單方法和通用方法。測試表明，這種方法的穩(wěn)定性好，傳輸效率高。 關鍵詞: SHARC DSP; SJA1000; CAN現(xiàn)場總線 引言
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SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計
SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計
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采用CAN總線實現(xiàn)DSP芯片程序的受控加載
該技術使對DSP芯片程序的加載可以脫離仿真器而直接受控于列車的主控機｡該技術可靠性高､使用靈活方便,具有很強的實用性｡ 磁懸浮列車上有很多基于DSP芯片的模塊和系統(tǒng)｡目前, DSP芯片程
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采用CAN總線實現(xiàn)DSP芯片程序的受控加載
采用CAN總線實現(xiàn)DSP芯片程序的受控加載
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基于SJA1000的CAN總線控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
介紹了一種新型現(xiàn)場總線控制器SJA1000的基本原理、結(jié)構及功能特點，給出了CAN控制器SJA1000的總線接口電路、初始化程序、接收及發(fā)送數(shù)據(jù)程序框圖。同時對CAN總線接口硬件電路作了詳細描述。該電路抗干擾能力強、通信速率較高、電路簡單實用。是開發(fā)其它CAN總線產(chǎn)品的基礎。
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基于PIC單片機的RS-232轉(zhuǎn)CAN通信適配卡設計
CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標準(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。其特點可概括如下：CAN為多主方式工作。在報文標識符上，各節(jié)點分成不同的優(yōu)先級。采用
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CAN總線與USB的轉(zhuǎn)接技術
USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著計算機技術的發(fā)展和廣泛應用，人們對串行總線提出了更高的要求。因此，開發(fā)一種兼容低速和高速的技術，從而為廣大用戶提供一種可共享、可擴充、使用方便
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工業(yè)現(xiàn)場CAN總線技術在航天領域的應用
CAN總線技術的諸多優(yōu)點如實時性好，通信速率高，抗干擾能力強，低廉的價格等使它不僅廣泛應用于工業(yè)控制領域，而且開始向航天領域進軍。其COTS工業(yè)級器件SJA1000經(jīng)過飛行也得到了驗證，CAN總線適宜航天應用的特點得到了充分的展示和飛行驗證
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CAN總線與USB的轉(zhuǎn)接技術
USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著計算機技術的發(fā)展和廣泛應用，人們對串行總線提出了更高的要求。因此，開發(fā)一種兼容低速和高速的技術，從而為廣大用戶提供一種可共享、可擴充、使用方便
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基于CAN總線的通信節(jié)點設計
介紹了基于CAN總線的通信節(jié)點設計方法。在分析CAN總線的主要技術特性及CAN總線在工業(yè)控制系統(tǒng)中所處的位置之后，給出了設計CAN通信節(jié)點選用的器件及其硬件特性和通信節(jié)點的硬件設計框圖。描述了CAN節(jié)點軟硬件設計方法，同時給出了CAN控制器的初始化流程以及發(fā)送、接收程序流程圖。介紹的設計方法易于掌握且具有較強的靈活性和通用性，可用于多種工業(yè)現(xiàn)場控制。
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自平衡機器人的控制系統(tǒng)設計
引 言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構，本身是一個不穩(wěn)定體。也
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自平衡機器人的控制系統(tǒng)設計
引 言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構，本身是一個不穩(wěn)定體。也
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CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關研究實現(xiàn)
文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關的軟硬件研究與實現(xiàn)，該網(wǎng)關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進而連接到Internet。該設計可以實現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡互連。
