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基地式CAN總線電動執(zhí)行器設(shè)計
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設(shè)計中選用AT89C51為控制核心，該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅(qū)動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成，實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信平臺。實驗結(jié)果表明，CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高，而且操作控制方便，便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
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基于CAN總線的電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計
針對電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進行了研究與設(shè)計。確定智能節(jié)點所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識符)的格式定義來實現(xiàn)"主-從"式通信。介紹了系統(tǒng)的硬件組成,結(jié)合傳輸?shù)饶K的硬件設(shè)計,定義了相應(yīng)模塊的訪問地址和實驗數(shù)據(jù)的采集方式,闡述了系統(tǒng)中所使用的兩種幀格式ID的含義及其定義方法,利用PCI5121接口卡實現(xiàn)各工位從機與上位主機的通信,并給出了智能節(jié)點程序的運行框圖。
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基于CAN總線的電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計
針對電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進行了研究與設(shè)計。確定智能節(jié)點所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識符)的格式定義來實現(xiàn)"主-從"式通信。介紹了系統(tǒng)的硬件組成,結(jié)合傳輸?shù)饶K的硬件設(shè)計,定義了相應(yīng)模塊的訪問地址和實驗數(shù)據(jù)的采集方式,闡述了系統(tǒng)中所使用的兩種幀格式ID的含義及其定義方法,利用PCI5121接口卡實現(xiàn)各工位從機與上位主機的通信,并給出了智能節(jié)點程序的運行框圖。
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CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
在現(xiàn)場總線概念的出現(xiàn)到現(xiàn)在的近20年時間里，已經(jīng)出現(xiàn)了好幾種現(xiàn)場總線技術(shù)并走向成熟。其中CAN總線已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。
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基于CPLD的電池管理系統(tǒng)雙CAN控制器的設(shè)計
本文針對整車對電池管理系統(tǒng)提出雙CAN通信的要求，設(shè)計了由CPLD、TMS320LF2407與SJA1000構(gòu)成的雙CAN控制器。文中介紹了其硬件電路和軟件流程。
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基于CPLD的電池管理系統(tǒng)雙CAN控制器的設(shè)計
本文針對整車對電池管理系統(tǒng)提出雙CAN通信的要求，設(shè)計了由CPLD、TMS320LF2407與SJA1000構(gòu)成的雙CAN控制器。文中介紹了其硬件電路和軟件流程。
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基于ARM核和CAN總線的煤矸石分選系統(tǒng)
簡要介紹了ARM(Advanced RISCM achines)微控制器和CAN(Controlle rArea Network)總線技術(shù)構(gòu)成的煤矸石在線識別與自動分選系統(tǒng)，給出了ARM微控制器AT91M40800與CAN總線控制器SJA1000之間相連的硬件電路，論述了硬件接口之間的數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)技術(shù)，給出了數(shù)據(jù)通信的軟件設(shè)計流程。
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基于ARM處理器的CAN-Ethernet通信模塊實現(xiàn)
CAN-Ethernet通信模塊,是一種直接連接以太網(wǎng)和CAN現(xiàn)場總線的設(shè)備,有效解決了控制系統(tǒng)中現(xiàn)場總線和上層信息管理層的互聯(lián)問題,使自動化系統(tǒng)中的信息交換可以深入到現(xiàn)場設(shè)備一級。
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CAN總線—PROFIBUS-DP總線網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)方法
本文主要研究PROFIBUS-DP[2]與CAN[3]兩種總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換的原理，并設(shè)計出了一種網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)了這兩種總線的互聯(lián)。
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SJA1000型CAN控制器在深海測控中的應(yīng)用
討論以PHILIPS公司的SJA1000型控制器為核心、基于CAN總線的深海測控系統(tǒng)的設(shè)計過程，圍繞C8051F020型單片機與SJA1000型控制器詳細(xì)闡述測控系統(tǒng)的性能要求、組成、硬件連接和軟件設(shè)計。
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基于CAN總線的非智能適配卡設(shè)計
筆者設(shè)計了一種基于CAN總線的非智能適配卡。該適配卡已應(yīng)用于筆者研制的"基于CAN總線的運動控制系統(tǒng)"中，運行情況良好。
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SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設(shè)計
本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設(shè)計的簡單方法和通用方法。
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SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設(shè)計
本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設(shè)計的簡單方法和通用方法。
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eCAN模塊與SJA1000的應(yīng)用比較
TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片，內(nèi)嵌CAN總線控制器eCAN模塊（以下簡稱為eCAN）
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eCAN模塊與SJA1000的應(yīng)用比較
TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片，內(nèi)嵌CAN總線控制器eCAN模塊（以下簡稱為eCAN）
