CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)
本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計的方法。
本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理,并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法。
文章設(shè)計了一個控制器局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的仿真平臺,通過選用兼容擴(kuò)展性及檢錯糾錯能力強(qiáng)的SJA1000芯片作為CAN控制器核心,利用普通PC機(jī)仿真?zhèn)鞲衅鳌?zhí)行器和人機(jī)接口,實(shí)現(xiàn)的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴(kuò)展性等特點(diǎn),為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領(lǐng)域的自動控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用,提供了方便的研究開發(fā)條件。
本文針對賓館、酒店的客房控制和管理系統(tǒng),介紹了基于CAN總線的客房通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)、原理及軟件結(jié)構(gòu)和主程序流程。
為了提高倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性和傳輸距離,設(shè)計了基于can總線的倉庫監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),主要分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分。上位機(jī)主要完成了epp并口協(xié)議的can通訊適配器的設(shè)計以及倉庫人機(jī)界面的軟件設(shè)計;下位機(jī)主要完成了can節(jié)點(diǎn)和溫、濕度等參數(shù)的傳感器選型和對溫、濕度等參數(shù)控制器的設(shè)計。設(shè)計的系統(tǒng)滿足對大庫區(qū)的環(huán)境參數(shù)實(shí)時檢測的要求。
波動仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計的新型水下推進(jìn)器??刂破骶钟蚓W(wǎng)(Controller Area Network,即CAN總線)是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時控制的串行通信協(xié)議?;诓▌臃律七M(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述,提出了具體的軟硬件解決方案,并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說明。此外,對波動仿生推進(jìn)器的波動控制技術(shù),即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
本文針對賓館、酒店的客房控制和管理系統(tǒng),介紹了基于CAN總線的客房通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)、原理及軟件結(jié)構(gòu)和主程序流程。
本文針對賓館、酒店的客房控制和管理系統(tǒng),介紹了基于CAN總線的客房通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)、原理及軟件結(jié)構(gòu)和主程序流程。
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設(shè)計中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信平臺。實(shí)驗結(jié)果表明,CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
基于單片機(jī)和CAN控制器的嵌入式系統(tǒng)