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伺服與控制

所屬頻道 工業(yè)控制
  • 精準(zhǔn)制導(dǎo)導(dǎo)彈與伺服控制系統(tǒng)

    精確制導(dǎo)武器具有命中精度高、殺傷威力大、總體效能高、可實施遠(yuǎn)程精確打擊的特點。 精確制導(dǎo)武器經(jīng)過實戰(zhàn)檢驗,已成為高技術(shù)戰(zhàn)爭的主要兵器,對現(xiàn)代作戰(zhàn)的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)、兵力兵器對比乃至戰(zhàn)爭結(jié)局都產(chǎn)生了至關(guān)重要的影響。

  • 打敗原有的思路重塑新的機器人

    利用離線優(yōu)化,研究者可以在設(shè)計時捕獲這種類似的重要約束,并使用單個通用控制器在線調(diào)節(jié)機器人。

  • 傳感器助力機器人的發(fā)展更進(jìn)一步

    如今,機器人在我們的日常生活和社會中已無處不在。新型機器人亦是層出不窮,比如可以替代人類從事迎賓、安保、保潔等工作的服務(wù)機器人以及行為舉止如家人或?qū)櫸锇愕呐惆闄C器人等等。而使這些新型機器人動作自然流暢的便是配置在其主體的電機與傳感器的組合。

  • 工業(yè)機器人的工作原理和自身結(jié)構(gòu)

    工業(yè)機器人已經(jīng)滲透到各行各業(yè),幫助人們完成焊接、搬運、噴涂、沖壓等各項任務(wù),那么你有思考過機器人是怎么做到這一些的嗎?它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢?

  • 伺服電機在工業(yè)機器人方面的應(yīng)用

    伺服電機在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域占據(jù)著比較重要的地位,作為機器人的核心零件,在科技迅速發(fā)展的現(xiàn)在,機器人的研發(fā)和創(chuàng)新也離不開伺服電機的加持。所以,為了迎合機器人的發(fā)展,伺服電機在性能上也應(yīng)該不斷完善。

  • 工業(yè)機器人更加準(zhǔn)確的方位

    如果一個構(gòu)件組合體的自由度F>0,他就可以成為一個機構(gòu),即表明各構(gòu)件間可有相對運動;如果F=0,則它將是一個結(jié)構(gòu)(structure),即已退化為一個構(gòu)件。機構(gòu)自由度又有平面機構(gòu)自由度和空間機構(gòu)自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數(shù)。

  • 民生工程智慧水務(wù)引領(lǐng)新發(fā)展

    利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺等技術(shù)手段實現(xiàn)更好的水務(wù)信息化建設(shè)。 能夠?qū)崿F(xiàn): 實時感知、業(yè)務(wù)整合、互聯(lián)互通、融合共享、智慧決策、智慧便民。 最終目標(biāo):一切業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)化、一切數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)化、一切服務(wù)智慧化。

  • 對于柔性制造的一些介紹

    柔性制造的模式其實廣泛存在,比如定制,這種以消費者為導(dǎo)向的, 以需定產(chǎn)的方式對立的是傳統(tǒng)大規(guī)模量產(chǎn)的生產(chǎn)模式。在柔性制造中,考驗的是生產(chǎn)線和供應(yīng)鏈的反應(yīng)速度。比如在電子商務(wù)領(lǐng)域興起的“C2B”“C2P2B”等模式體現(xiàn)的正是柔性制造的精髓所在。

  • AGV在各種領(lǐng)域的一些應(yīng)用

    AGV小車在自動化倉儲中進(jìn)行“貨到人”揀選作業(yè),有效提高倉庫作業(yè)效率,降低人工勞動成本,降低作業(yè)失誤和事故率。與倉儲AGV使用場景不同的是,在生產(chǎn)線上,AGV小車為柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活運作和準(zhǔn)確控制提供了快捷、效率的方式,在柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用得越來越廣泛。

  • 水廠智慧水務(wù)自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法

    無論是水廠、污水廠還是供水、排水、污水泵站的運行核心就是控制系統(tǒng),而控制系統(tǒng)的核心就是以PLC為主體的自動控制系統(tǒng)。關(guān)于自控系統(tǒng)的控制方案有很多種,但并不是都有實效?,F(xiàn)在,就以水廠中的沉淀池吸泥桁車為例子,講一講智慧水務(wù)中自動控制模式的優(yōu)選控制方案設(shè)計。在控制方案上,其他的工藝車間也一并適用。也就是說,該模式具有很強的普適性。

  • 蘇州市電子信息產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會順利召開

    據(jù)悉,本次活動中集中開工項目涵蓋了5G通信、半導(dǎo)體、智能終端等多個領(lǐng)域,包括戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)項目28個、先進(jìn)制造業(yè)項目29個、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)項目6個、科創(chuàng)園類項目6個、研發(fā)平臺類項目1個,其中總投資十億元以上項目15個、百億元以上項目1個。其中,友達(dá)光電低溫多晶硅項目,將增資18億美元用于升級產(chǎn)線和擴大產(chǎn)能,新項目達(dá)產(chǎn)后公司年產(chǎn)值將突破百億元。

  • 近年來農(nóng)村安全用水自動控制系統(tǒng)

    農(nóng)村飲水安全是農(nóng)村居民生活條件改善、生活質(zhì)量提高的重要標(biāo)志,是決戰(zhàn)決勝脫貧攻堅全面建成小康社會的基礎(chǔ)保障,是實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 2020年中央一號文件中指出:提高農(nóng)村供水保障水平。全面完成農(nóng)村飲水安全鞏固提升工程任務(wù)。統(tǒng)籌布局農(nóng)村飲水基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),在人口相對集中的地區(qū)推進(jìn)規(guī)?;┧こ探ㄔO(shè)。有條件的地區(qū)將城市管網(wǎng)向農(nóng)村延伸,推進(jìn)城鄉(xiāng)供水一體化。

  • 2021伺服電機系統(tǒng)的關(guān)注焦點聚集

    經(jīng)歷過疫情、中美貿(mào)易戰(zhàn)等一系列考驗之后,國內(nèi)企業(yè)數(shù)字化升級改造的意愿更為強烈產(chǎn)業(yè)自動化水平的提升,以及機器換人等因素都在不同程度上引爆工業(yè)自動化市場新的增長點。但與此同時,產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的強烈震蕩也嚴(yán)重影響到廠商的產(chǎn)能計劃和業(yè)務(wù)運營,可謂是機遇與挑戰(zhàn)并存。

  • 三相鼠籠異步電機的缺相保護

    三相鼠籠異步電機的缺相保護 看了貴報今年第一期18版《電動機缺相保護又一法》一文,筆者覺得有不妥之處。按此法,如在電機啟動前線路就已缺相,電機不能啟動,的確能起一定保護作用。但文章中說:

  • 基于數(shù)字伺服控制器的吊艙陀螺穩(wěn)定平臺設(shè)計

      Elmo公司的Whistle系列數(shù)字伺服控制器,體積小、重量輕、提供數(shù)字輸入與輸出接口,提供RS232與CAN總線2種通信方式,可編程。采用 Elmo Whistle數(shù)字伺服控制器,通過編程