前不久的元旦,北京、上海、廣州等多個城市的各大商圈客流出現(xiàn)明顯回升,餐飲堂食的消費熱情也持續(xù)升溫。眼下,距離2023年春節(jié)僅剩不到兩周,餐飲業(yè)傳統(tǒng)的黃金旺季即將如期而至?!≡诓惋嬓袠I(yè)幾乎每年這個時候都會面臨的難題面前,不少餐飲企業(yè)亮出了他們的“王牌”——送餐機器人。以目前市場最為常見的擎朗送餐機器人為例,通過擎朗自主研發(fā)通信系統(tǒng)智能協(xié)調實現(xiàn)AI分布調度,送餐機器人可實現(xiàn)多機合作,并不斷優(yōu)化運載力,提升機器人群體配送效率,因此也有越來越多的頭部品牌在使用送餐機器人。
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自動清潔類小家電已出現(xiàn)多年,掃地機器人被越來越多的家庭接受。細心的消費者一定留意到,掃地機器人價格帶也從最早的1000-2000元有了明顯上移。目前,主流品牌如科沃斯(603486.SH)旗下添可、石頭科技(688169.SH)、追覓、云鯨等包含自動清潔基站的掃地機器人產品平均售價達到3000-5000元。
掃地機器人作為一個新興消費品類,經歷了多年的發(fā)展,頭部品牌也都完成了自己的產品矩陣布局。不過一個市場要想保持新鮮和活力,是需要有活水加入的。今天來說說清潔電器品類中的“活水”云鯨智能。
盡管統(tǒng)稱為機器人,但根據(jù)用途的不同,機器人也被進一步劃分為工業(yè)機器人、服務機器人以及特種機器人這三大類。而服務機器人則是離我們最近的一類,近兩年爆火的掃地機器人便是服務機器人中的明星產品。據(jù)艾媒咨詢數(shù)據(jù)顯示,2023年中國服務型機器人市場規(guī)模將達959.2億元,市場份額將有望超越工業(yè)機器人。
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在“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃等行業(yè)政策的引領下,疊加人口問題的不斷突出,我國工業(yè)機器人銷量走回正增長區(qū)間,自動化改造意愿逐漸回歸。2023年新能源行業(yè)延續(xù)擴張態(tài)勢,工業(yè)機器人應用需求延續(xù)高增長。
在中國先進制造業(yè)的版圖里:中國自2013年開始成為全球工業(yè)機器人第一大市場;上海市重點產業(yè)的機器人密度高達383臺/萬名工人,是全國平均水平的1.5倍。以機器人為主力軍的自動化智能工廠是一個系統(tǒng)工程,由于每個行業(yè)、企業(yè)都有各自的生產特點,因此沒有一種模式是機器人換人的標準答案,無法簡單套用
循環(huán)神經網絡(Recurrent Neural Network, RNN)是一類以序列(sequence)數(shù)據(jù)為輸入,在序列的演進方向進行遞歸(recursion)且所有節(jié)點(循環(huán)單元)按鏈式連接的遞歸神經網絡(recursive neural network)。對循環(huán)神經網絡的研究始于二十世紀80-90年代,并在二十一世紀初發(fā)展為深度學習(deep learning)算法之一,其中雙向循環(huán)神經網絡(Bidirectional RNN, Bi-RNN)和長短期記憶網絡(Long Short-Term Memory networks,LSTM)是常見的循環(huán)神經網絡。
AutoEncoder的基本思想是利用神經網絡來做無監(jiān)督學習,就是把樣本的輸入同時作為神經網絡的輸入和輸出。本質上是希望學習到輸入樣本的表示(encoding)。早期AutoEncoder的研究主要是數(shù)據(jù)過于稀疏、數(shù)據(jù)高維導致計算復雜度高。比較早用神經網絡做AutoEncoder的可以追溯到80年代的BPNN和MLP以及當時Hinton推崇的RBM。后來到了2000年以后還堅持在做的只剩下Hinton的RBM了。從2000年以后,隨著神經網絡的快速興起,AutoEncoder也得到快速發(fā)展,基本上有幾條線:稀疏AutoEncoder、噪音容忍AutoEncoder、卷積AutoEncoder、變分AutoEncoder。最新的進展是結合對抗思想的對抗AutoEncoder。
卷積神經網絡的發(fā)展,最早可以追溯到1962年,Hubel和Wiesel對貓大腦中的視覺系統(tǒng)的研究。1980年,一個日本科學家福島邦彥(Kunihiko Fukushima)提出了一個包含卷積層、池化層的神經網絡結構。在這個基礎上,Yann Lecun將BP算法應用到這個神經網絡結構的訓練上,就形成了當代卷積神經網絡的雛形。
近日,商用清潔機器人公司「奇勃科技」正式宣布獲得來自索道資本領投的數(shù)千萬人民幣天使輪融資。據(jù)相關數(shù)據(jù)顯示,近年來服務機器人發(fā)展提速,明年市場規(guī)模將達959.2億元,或趕超工業(yè)機器人。
“第一天太神奇了,我看到從天花板上送來的食物?!笨吹蕉瑠W會上的送餐機器人,前冰球女將、現(xiàn)加拿大體育記者Kenzie Lalonde不禁感嘆。冬奧餐廳里,一個通體粉色,長相酷似飛碟的機器人從天而降,固定餐盤的三片“螺旋槳葉”緩緩張開,里面的食物呈現(xiàn)在了客人面前。這一幕隨后通過網絡傳遍了世界。
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