現今,多足機器人已經成功廣泛應用。特別是多足機器人能夠代替人類在一些非結構性環(huán)境中作業(yè),在軍事、星球表面探測、核工業(yè)等方面有著非常廣闊的應用前景。多足步行機器人在非結構環(huán)境下工作,要求具有高的機動性、快的運動速度。而限于機器人研究水平,現有的多足步行機器人更多是作為一種移動平臺。
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四足機器人是機器人行業(yè)復雜度最高、難度最大的機器人類型之一,其運動靈活性高、復雜地形適應能力強,最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來,隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破,行業(yè)對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現實大眾的生活,其商業(yè)化進程也在不斷加速。
摘要:四足機器人在科學研究和社會實踐中有著重要地位。鑒于此,在簡單四足機器人模型的基礎上,提出自行走控制系統(tǒng)。首先對機器人進行結構分析,其次在Solidworks軟件中建立模型機,然后采用MATLAB軟件仿真,并對仿真結果進行分析,最后基于STM32單片機控制機器人自動行走。
(全球TMT2021年12月31日訊)機械臂在各種場合中能夠看到,但是為四足機器人特別制作的機械臂可能大家沒有看過。12月20日,在機器人圈開始了一場關于四足機器人與機械臂的討論,Unitree科技公司宣布他們推出了完美適配機器人平臺的機械臂產品Z1。在Unitree科技公司的...
不知道大家看了春晚沒,春晚舞臺出現了一幕-四足機器人,與劉德華、王一博、關曉彤表演節(jié)目《牛起來》。
近日,Google的最新研究可能會使這種學習過程變得更加簡單。 谷歌,加州大學伯克利分校和佐治亞理工學院的研究人員聯合發(fā)表了一篇論文,構建了一個通過AI自學走路的四足機器人,并將它取名為“RainbowDash”。 RainbowDash只需要幾個小時就可以完全獨立的向前
機器人是個構成十分復雜的智能體,他的組成部分包括動力模塊、執(zhí)行機構、傳感部分、運動機構、環(huán)境互動與導航、人機交互等很多方面。而我國在足式機器人的技術上一直都是有所欠缺。我們知道的雙足機器人就
【導讀】:波士頓動力公司的BigDog系列機器人縮小版SpotMini最近有成為焦點了,在加州大學伯克利分校舉辦的TechCrunch RoboTIcs Sessions會議上,這個四足機器人宣
對我們而言,穿越復雜地形,都不是一件簡單的事。對于一個四足機器人而言,其難度可想而知。但 Dynamic Legged Systems實驗室的研究人員最近發(fā)布了一個視頻,展示了他們對自己的機器人
瑞士一機器人公司近日發(fā)布了最新的“自主腿”機器人。該機器人堅固耐用,防水防塵,配有一個自動充電的對接端口,還擁有一層閃亮的紅色涂料,確保了它能在不太適合其他機器人的條件下工作。
相信大家對于波士頓動力的Spot四足機器人印象一定非常深刻,雖然相比科幻電影中還差點意思,但客觀來說在真實的世界中如今人類研發(fā)的機器人能夠達到如此程度已經是相當難得了,近日,波士頓動力旗下的Sp
(文章來源:光明網) 據新華社報道,浙江杭州一家企業(yè)近日成功研發(fā)出最新一代“絕影”四足機器人。 新一代“絕影”身長85厘米,站立時高65厘米,體重約40千克。和此前的版
昆蟲通常具有各種復雜的外骨骼結構,可以為它們的運動和日?;顒犹峁┲С?。為昆蟲啟發(fā)型機器人制造與這些自然存在的結構相匹配的人造外骨骼是機器人技術領域的關鍵挑戰(zhàn)。 盡管研究人員已經提出了幾種
Minitaur被設計為一種價格合理且實用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機器人無法通行的障礙物穿越的地形,還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。 當前版本的Minitaur重量為6公斤,可
一直秉持以研究理念為先的波士頓動力公司,在美國軍方機構的庇佑下逍遙自在了二十多年。最近幾年,在被谷歌收購又轉手賣給軟銀的波折里,其遭遇了自己的商業(yè)化困局。 一款名為Spot的四足機器人,
作為YouTube上百萬粉絲的博主,波士頓動力每次發(fā)布新的機器人視頻都能獲得數百萬的點擊量并引發(fā)廣泛傳播。2019年,波士頓動力宣布Spot將四足機器人開始商業(yè)化,并計劃在2020年出貨1000
1968年由美國GE公司Ralph Moshe設計的在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設備Walking Truck[9]如圖1-1,該設備是由四條相同的機械腿與機體相連接,機械腿是由三個轉動副組成有三
(文章來源:億歐網) 作為YouTube上百萬粉絲的博主,波士頓動力每次發(fā)布新的機器人視頻都能獲得數百萬的點擊量并引發(fā)廣泛傳播。2019年,波士頓動力宣布Spot將四足機器人開始商業(yè)化,
(文章來源:DeepTech深科技) 不管怎么說,一談起仿生機器人,波士頓動力就是一個永遠繞不過的存在。從雙足人形機器人,到 Spot mini 四足機器人,波士頓動力機器人展示出來的實