0 引 言 氣源熱泵熱水器利用的是清潔的電能和空氣能(太陽能),與傳統(tǒng)熱水器相比,具有節(jié)能、安全、環(huán)保三大特點(diǎn);缺點(diǎn)是使用范圍有限,設(shè)備造價(jià)相對高一些,而且還要考慮備用熱源的問題。因此主要應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)
0 引 言 氣源熱泵熱水器利用的是清潔的電能和空氣能(太陽能),與傳統(tǒng)熱水器相比,具有節(jié)能、安全、環(huán)保三大特點(diǎn);缺點(diǎn)是使用范圍有限,設(shè)備造價(jià)相對高一些,而且還要考慮備用熱源的問題。因此主要應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)
在低成本、多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,串行接口A/D轉(zhuǎn)換器得到了廣泛的應(yīng)用,但是通道的輪換以及串行數(shù)據(jù)的傳輸會降低數(shù)據(jù)采集的速度和CPU的工作效率。以ADS7844為例介紹基于FPGA和VHDI。語言的A/D控制器設(shè)計(jì)方法,并通過計(jì)算機(jī)時(shí)序仿真結(jié)果驗(yàn)證了該控制器的正確性。該控制器具有輸入通道自動轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)并行輸出等特點(diǎn),提高了采集速度和CPU的工作效率。
基于FPGA的多通道串行A/D轉(zhuǎn)換器的控制器設(shè)計(jì)
機(jī)電系統(tǒng)一般包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學(xué)生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴(kuò)展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務(wù)操作系統(tǒng)的開發(fā)模塊,根據(jù)易學(xué)、易用、低價(jià)、小巧的設(shè)計(jì)原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機(jī)控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機(jī)器人尋線控制實(shí)現(xiàn)方法實(shí)例。
設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運(yùn)動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號;可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號;提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用;具有較高的集成度和靈活性。
設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運(yùn)動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號;可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號;提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用;具有較高的集成度和靈活性。
采用ARM微處理器S3C2440A和專用運(yùn)動控制芯片PCL6045B,設(shè)計(jì)了基于Linux+RTAI的嵌入式運(yùn)動控制器,建立了該運(yùn)動控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺;設(shè)計(jì)了運(yùn)動控制的函數(shù)庫,編制了應(yīng)用軟件,并基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作的需求,通過Linux+RTAI的雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)的加載,使運(yùn)動控制器具有良好的實(shí)時(shí)性。該運(yùn)動控制器可以滿足運(yùn)動控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求,具有良好的實(shí)時(shí)性、開放性和靈活性。
ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)
ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)
引言 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作?! ‰S著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來