0 引 言 氣源熱泵熱水器利用的是清潔的電能和空氣能(太陽能),與傳統(tǒng)熱水器相比,具有節(jié)能、安全、環(huán)保三大特點;缺點是使用范圍有限,設備造價相對高一些,而且還要考慮備用熱源的問題。因此主要應用于商業(yè)領(lǐng)
0 引 言 氣源熱泵熱水器利用的是清潔的電能和空氣能(太陽能),與傳統(tǒng)熱水器相比,具有節(jié)能、安全、環(huán)保三大特點;缺點是使用范圍有限,設備造價相對高一些,而且還要考慮備用熱源的問題。因此主要應用于商業(yè)領(lǐng)
在低成本、多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,串行接口A/D轉(zhuǎn)換器得到了廣泛的應用,但是通道的輪換以及串行數(shù)據(jù)的傳輸會降低數(shù)據(jù)采集的速度和CPU的工作效率。以ADS7844為例介紹基于FPGA和VHDI。語言的A/D控制器設計方法,并通過計算機時序仿真結(jié)果驗證了該控制器的正確性。該控制器具有輸入通道自動轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)并行輸出等特點,提高了采集速度和CPU的工作效率。
基于FPGA的多通道串行A/D轉(zhuǎn)換器的控制器設計
機電系統(tǒng)一般包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務操作系統(tǒng)的開發(fā)模塊,根據(jù)易學、易用、低價、小巧的設計原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機器人尋線控制實現(xiàn)方法實例。
設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實時控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴展,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號;可以處理原點、正負方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號;提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴充使用;具有較高的集成度和靈活性。
設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實時控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴展,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號;可以處理原點、正負方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號;提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴充使用;具有較高的集成度和靈活性。
采用ARM微處理器S3C2440A和專用運動控制芯片PCL6045B,設計了基于Linux+RTAI的嵌入式運動控制器,建立了該運動控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺;設計了運動控制的函數(shù)庫,編制了應用軟件,并基于實時多任務操作的需求,通過Linux+RTAI的雙內(nèi)核實時系統(tǒng)的加載,使運動控制器具有良好的實時性。該運動控制器可以滿足運動控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求,具有良好的實時性、開放性和靈活性。
ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計
ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計
引言 在無人機飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設備的通訊等工作?! ‰S著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來