介紹了面向空間科學實驗應用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式,設計了一種新型的溫備份方法,在保證系統(tǒng)高可靠性的前提下依然能夠達到較低的功耗,并確??茖W實驗在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實驗進程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點,可以滿足各類空間科學實驗的需求,并已應用于空間有效載荷集成支持系統(tǒng)項目中。
彩燈作為一種常見的裝飾,在生活中應用廣泛。為了使彩燈變得更加絢麗多彩,這里在QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境下,用VIIDL語言設計了一種可用于控制16路彩燈,具有4種彩燈變換模式,且變換速度可調(diào)的彩燈控制器。仿真結果表明,所設計的彩燈控制器成功地實現(xiàn)了4種變換模式的循環(huán)和各種變換速度的調(diào)節(jié)。最后,以ACEXlK系列EPlK30QC208芯片為硬件環(huán)境,驗證了各項設計功能的正確性。
彩燈作為一種常見的裝飾,在生活中應用廣泛。為了使彩燈變得更加絢麗多彩,這里在QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境下,用VIIDL語言設計了一種可用于控制16路彩燈,具有4種彩燈變換模式,且變換速度可調(diào)的彩燈控制器。仿真結果表明,所設計的彩燈控制器成功地實現(xiàn)了4種變換模式的循環(huán)和各種變換速度的調(diào)節(jié)。最后,以ACEXlK系列EPlK30QC208芯片為硬件環(huán)境,驗證了各項設計功能的正確性。
針對某機載三軸運動平臺的高精度伺服控制要求,設計了基于FPGA的伺服控制器。重點對硬件中的控制模塊、驅動模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復位、A/D轉換等子程序進行了設計與實現(xiàn)。尤其是在驅動模塊設計中,詳細探討了力矩電機的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測試,驗證了該三軸伺服控制器的有效性。
針對某機載三軸運動平臺的高精度伺服控制要求,設計了基于FPGA的伺服控制器。重點對硬件中的控制模塊、驅動模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復位、A/D轉換等子程序進行了設計與實現(xiàn)。尤其是在驅動模塊設計中,詳細探討了力矩電機的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測試,驗證了該三軸伺服控制器的有效性。
在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點的基礎上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用CAN總線與上位機通信,設計了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結構,以及軟件流程設計。實驗結果表明,該控制器具有高集成度、靈活性、實時性、模塊化的特點。
在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點的基礎上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用CAN總線與上位機通信,設計了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結構,以及軟件流程設計。實驗結果表明,該控制器具有高集成度、靈活性、實時性、模塊化的特點。
基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設計
基于ARM與FPGA的LCD控制器設計
為了實現(xiàn)一種經(jīng)濟性好、設備構成簡單和滿足底定位精度要求的位置重復定位系統(tǒng),提出一種由S7-200 PLC作為核心控制器件搭配光電編碼器作為位置傳感器的硬件和軟件設計,在該設計中使用了位置允差克服了電機在設定位置處反復轉動的問題。在某軍用雷達工程的衰減器控制的4位置定位系統(tǒng)中,定位精度可以達到0.086°滿足系統(tǒng)設計要求的0.1°,實現(xiàn)了一種性價比優(yōu)良、易于實現(xiàn)、有著很好的實用和適用性的位置控制器設計。
研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應用,結果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累,從而使得超調(diào)量過大,在此基礎上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設計方法,給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結果表明,該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差,比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
采用FPGA和以太網(wǎng)技術的X射線安檢設備控制器設計
設計一種基于COMS圖像傳感器的太陽自動跟蹤控制器,上位機通過MCC實現(xiàn)VC++與Matlab聯(lián)合編程,實時控制圖像傳感器獲取太陽光斑圖像。經(jīng)Matlab計算,得到太陽光寬質(zhì)心坐標與圖像中心坐標的偏差,轉化為水平和俯仰的步進電機需調(diào)整的步數(shù),進而實時調(diào)整平面鏡跟蹤裝置,使太陽光斑始終在圖像中心位置。實驗結果表明,該裝置實現(xiàn)了太陽自動跟蹤的目的,具有較高的跟蹤精度。
1 引言近年來,可編程邏輯器件的發(fā)展,使得SOPC (System On A Programmable Chip,可編程片上系統(tǒng))成為可能, 即在一塊可編程芯片上實現(xiàn)整個系統(tǒng)。Nios是Altera公司研發(fā)的可用于SOPC設計的處理器軟核?;贜ios軟核的
Nios軟核在CT機掃描系統(tǒng)控制器設計中的應用
以ATmega16為核心的遠程溫差循環(huán)控制器,使用RS 485方案,可以很好地解決遠程通信問題。該設計方案具有使用元件少,成本低,抗干擾性好等優(yōu)點。
基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設計
引言本文介紹了一種基于賽普拉斯的EZ-Color控制器不需要指定LED型號規(guī)格,而且能快速簡單完成一個性能優(yōu)良的高亮LED照明混色設計方案。 隨著半導體照明行業(yè)日異更新的步伐,具有壽命長,能耗低,應用靈活,環(huán)保無
引言本文介紹了一種基于賽普拉斯的EZ-Color控制器不需要指定LED型號規(guī)格,而且能快速簡單完成一個性能優(yōu)良的高亮LED照明混色設計方案?! ‰S著半導體照明行業(yè)日異更新的步伐,具有壽命長,能耗低,應用靈活,環(huán)保無
摘要:采用數(shù)?;旌峡删幊绦酒珹FS600,通過配置其嵌入的8051軟核和內(nèi)置資源構造了最小控制系統(tǒng);完成了太陽能熱水器的控制系統(tǒng)設計,實現(xiàn)了溫度、水位等參數(shù)的采集、處理和控制等功能;采用增量式PID控制算法實現(xiàn)了淋