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基于RT-Thread與滑?？刂频奈⑿投嘈矶c控制系統(tǒng)研究
摘要:為了研究微型多旋翼的定點控制,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于RT-Thread的微型多旋翼定點控制系統(tǒng)。采用DigitalMotionProcessing庫和雙閉環(huán)PID進(jìn)行姿態(tài)控制,使用磁力計與激光測距儀進(jìn)行航向與高度的鎖定:融合光流傳感器、姿態(tài)、高度數(shù)據(jù)感知飛行器的水平速度、位置:針對水平位置,提出了基于滑?？刂破鞯奈⑿投嘈矶c控制方法。最終,通過實驗驗證了該系統(tǒng)的有效性。
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基于不同量測數(shù)據(jù)融合的配電網(wǎng)狀態(tài)估計研究
摘要:如今配電網(wǎng)的測量設(shè)備越來越豐富,除了傳統(tǒng)的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)測量系統(tǒng),微型同步相量測量單元(μPMU)也逐漸應(yīng)用于配電網(wǎng),但這兩種測量設(shè)備的數(shù)據(jù)存在較大差異。為此,利用賦權(quán)法平衡數(shù)據(jù)精度差異,利用設(shè)置緩沖區(qū)使得數(shù)據(jù)時間斷面達(dá)成一致,利用插值算法彌補(bǔ)數(shù)據(jù)刷新頻率不一致的問題,使得兩種系統(tǒng)數(shù)據(jù)可以有效融合,并考慮三相不對稱的實際情況,借助支路電流法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合下的配電網(wǎng)三相狀態(tài)估計,最終結(jié)果顯示所提方法具有較高的實用價值。
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TUV南德為馭勢科技多傳感器數(shù)據(jù)融合軟件頒發(fā)ISO 26262 ASIL證書
上海2023年2月3日 /美通社/ -- 2月2日，國際第三方檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)TUV南德意志集團(tuán)（以下簡稱“TUV南德”）向馭勢（上海）汽車科技有限公司（以下簡稱“馭勢科技”）多傳感器數(shù)據(jù)融合軟件授予ISO 26262:2018 ASIL...
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浪潮新基建發(fā)布東至縣城市大腦建設(shè)成果
（全球TMT2022年11月11日訊）11月9日-11日，由世界互聯(lián)網(wǎng)大會主辦，浙江省人民政府承辦的2022年世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會在浙江烏鎮(zhèn)舉行。浪潮集團(tuán)旗下浪潮新基建亮相本屆峰會，東至縣城市大腦建設(shè)成果、清華同衡-浪潮新基建數(shù)智產(chǎn)業(yè)大腦平臺發(fā)布，浪潮新基建整體解決方案亮相"...
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清華同衡-浪潮新基建數(shù)智產(chǎn)業(yè)大腦平臺發(fā)布
11月9日-11日，2022年世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會在浙江烏鎮(zhèn)舉行。浪潮集團(tuán)旗下浪潮新基建參加本屆峰會，東至縣城市大腦建設(shè)成果、清華同衡-浪潮新基建數(shù)智產(chǎn)業(yè)大腦平臺發(fā)布。其中，清華同衡-浪潮新基建數(shù)智產(chǎn)業(yè)大腦平臺，聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律，形成“知識融貫、數(shù)據(jù)融合、技術(shù)融匯”三個關(guān)鍵優(yōu)勢...
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LeddarTech的原始數(shù)據(jù)融合與感知軟件技術(shù)將亮相于11月在汽車城底特律舉行的汽車主題活動
魁北克市, Oct. 20, 2022 (GLOBE NEWSWIRE) -- 最靈活、最穩(wěn)健、最精確的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）軟件技術(shù)全球領(lǐng)先提供商LeddarTech?很高興宣布將參加在密歇根州底特律舉行的兩場重要汽車主題活動，并將展示其LeddarVision?技術(shù)，這是一個獨特的原始數(shù)據(jù)傳感器融合與感知解決方案，支持ADAS和自動駕駛解決方案的大規(guī)模部署。
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828 B2B企業(yè)節(jié) 軟通動力新一代數(shù)字孿生平臺加速"工業(yè)元宇宙"落地
北京2022年9月23日 /美通社/ -- 近期，為助力中小企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，承接"828 B2B企業(yè)節(jié)"成就好生意，成為好企業(yè)的愿景。軟通動力著力打造了"917轉(zhuǎn)型"企動日主題峰會，會上發(fā)布了一系列新品和解決方案，面向多個行業(yè)領(lǐng)域助力企業(yè)加速...
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LeddarTech將在中國及美國汽車ADAS和AD行業(yè)活動中展示原始數(shù)據(jù)融合和感知技術(shù)
魁北克省魁北克市, Aug. 10, 2022 (GLOBE NEWSWIRE) -- 提供最靈活、最強(qiáng)大和最準(zhǔn)確ADAS和AD傳感技術(shù)的全球領(lǐng)先企業(yè)LeddarTech?十分高興地宣布，公司將在中國和美國舉辦一系列活動，重點展示其最新技術(shù)LeddarVision?，這是一種獨特的原始數(shù)據(jù)融合和感知解決方案。
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關(guān)于大數(shù)據(jù)技術(shù)的這些知識，你都了解多少？
從某種程度上說，大數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)分析的前沿技術(shù)，從各種各樣類型的數(shù)據(jù)中，快速獲得有價值信息的能力，就是大數(shù)據(jù)技術(shù)，也正是這一點促使該技術(shù)具備走向眾多企業(yè)的潛力。大數(shù)據(jù)最核心的價值就是在于對于海量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和分析，相比起現(xiàn)有的其他技術(shù)而言，大數(shù)據(jù)的“廉價、迅速、優(yōu)化”這三方面的綜合成本是最優(yōu)的。盡管有些網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)披著大數(shù)據(jù)的外衣，但并不是每一種數(shù)據(jù)融合都可以叫做大數(shù)據(jù)。有些數(shù)據(jù)擁有以下4種屬性中的一種或多種，也不能被歸類為大數(shù)據(jù)，要完全擁有以下4種特性(大數(shù)據(jù)的4個“V”)才能稱得上是大數(shù)據(jù)。
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富士通張悅：真正的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，從客戶的"數(shù)據(jù)"開始
上海2022年6月30日 /美通社/ -- 數(shù)據(jù)中蘊(yùn)藏著巨大的價值，是推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型的強(qiáng)勁動力。在與客戶溝通的過程中，可以明顯感受到他們想要挖掘數(shù)據(jù)這座"寶藏"的強(qiáng)烈意愿，希望能夠把握業(yè)務(wù)可持續(xù)增長的機(jī)會，在激烈的競爭中立于不敗之地。 富士通（中國）信息系統(tǒng)...
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關(guān)于大數(shù)據(jù)的應(yīng)用，你的了解有多少呢？
隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為新發(fā)展格局下企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的一道“必答題”。而財務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型作為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的根基，將很大程度上影響企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的總體進(jìn)程。《關(guān)于中央企業(yè)加快建設(shè)世界一流財務(wù)管理體系的指導(dǎo)意見》《會計改革與發(fā)展“十四五”規(guī)劃綱要》等文件，將企業(yè)財務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提到了一個新的高度。
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地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急物聯(lián)平臺建設(shè)方案
摘 要：我國當(dāng)前地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急支撐體系仍然存在著應(yīng)急信息準(zhǔn)確性、及時性、應(yīng)急處置效率有待提高等問題。因此，急 需探索統(tǒng)一的地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急物聯(lián)平臺的構(gòu)建方案和技術(shù)。本文從技術(shù)層面分析了地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急物聯(lián)平臺建設(shè)的若干技術(shù)問 題及解決手段，為地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急物聯(lián)平臺建設(shè)提供技術(shù)參考。
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新技術(shù)助力智慧城市建設(shè)，打造智慧城市迫在眉睫
10月28日，經(jīng)山東省智慧城市專家組現(xiàn)場評估驗收，龍口市已按既定目標(biāo)超前完成新型智慧城市試點(2020年獲評)中期建設(shè)任務(wù)，智慧城市在提升城市內(nèi)涵和市民生活幸福感等方面效果顯著。其中，由漢鑫科技、華為、龍口市共建的龍口運營指揮中心，是華為龍口城市智能體和大數(shù)據(jù)中心圍繞“一體一園”共建大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)中一個非常重要的板塊。
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基于情景感知水稻育秧大棚農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：情景感知提供有一種依據(jù)情景信息實現(xiàn)智能決策的計算模式。文章提出了一種基于情景感知的水稻育秧大棚環(huán)境感知與控制服務(wù)模型，較好地解決了物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的情景感知、情景處理及情景服務(wù)問題。在實際的水稻育秧農(nóng)業(yè)產(chǎn)生中，感知節(jié)點可提供水稻育秧大棚內(nèi)的各類環(huán)境信息，執(zhí)行節(jié)點則執(zhí)行相關(guān)的情景處理結(jié)果，基站平臺、服務(wù)器平臺、移動終端平臺負(fù)責(zé)情景信息處理與信息推送,這樣，通過設(shè)置控制因子與環(huán)境因子之間的關(guān)系，即可自主應(yīng)對各類異常情況。
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水體氨氮原位快速檢測智能傳感器的研制
摘要：介紹了氨氮傳感器的檢測原理，給出了智能氨氮傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和電路設(shè)計方法，重點講述了氨氣敏和銨離子傳感器的標(biāo)定算法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，并對其，性能進(jìn)行了測試和分析。該智能氨氮傳感器是集成了氨氣敏、銨離子和pH溫度探頭的復(fù)合傳感器，可以用于實現(xiàn)水體氨氮含量的原位快速檢測。
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基于多傳感器的溫室環(huán)境數(shù)據(jù)融合算法研究
摘要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中采集的數(shù)據(jù)存在著較大的冗余與誤差，影響數(shù)據(jù)的可靠性；而在溫室環(huán)境監(jiān)測中，對數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性要求比較高。因此，為了提高多傳感器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在研究了現(xiàn)有的幾種數(shù)據(jù)融合算法以后，提出一種基于多傳感器的綜合數(shù)據(jù)融合算法。給出了采用格羅布斯準(zhǔn)則消除粗大誤差，并引入哈夫曼樹的思想對數(shù)據(jù)進(jìn)行項融合的方法。結(jié)果表明，該算法可以有效提高測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)與展望
摘 要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以數(shù)據(jù)為中心，其數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)流特征、強(qiáng)時空相關(guān)性并伴隨著大量噪聲。通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器數(shù)據(jù)的預(yù)處理、數(shù)據(jù)挖掘和后處理完成數(shù)據(jù)融合，可以降低甚至消除網(wǎng)絡(luò)中的冗余信息，減少通信開銷，提高能量效率，延長網(wǎng)絡(luò)壽命，發(fā)展前景十分廣闊。
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兩輪自平衡車實驗平臺的設(shè)計
摘 要：兩輪自平衡小車具有重要的應(yīng)用與理論研究意義。文中設(shè)計了兩輪自平衡小車的實驗平臺，系統(tǒng)分為5個模塊：電 源管理模塊，微處理器模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊，姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)采集模塊，以及藍(lán)牙無線通訊模塊。本設(shè)計從硬件電路，軟件 設(shè)計對系統(tǒng)的5個模塊分別進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。最后，制作了兩輪自平衡小車的原型，并給予了初步運動控制驗證。該實驗平臺能 夠初步實現(xiàn)自平衡功能，后續(xù)的研究將著重于對控制算法在該平臺的驗證研究。
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一種基于數(shù)據(jù)融合的新的入侵檢測框架
摘 要：根據(jù)數(shù)據(jù)融合理論，提出了一種基于二級數(shù)據(jù)融合的入侵檢測的理論框架。該方法在一級融合充分利用了多源檢測信息；進(jìn)行二級融合的各檢測方法則利用各自特點彌補(bǔ)單一方法的缺陷，故可在保持較低誤警率的情況下，提高檢測率， 同時能夠發(fā)現(xiàn)未知類型的攻擊。在該理論框架下建立一種實現(xiàn)模型，可將一種新的基于聚類（非監(jiān)督學(xué)習(xí)）分析方法應(yīng)用于此。在仿真實驗中，通過通用的KDD99數(shù)據(jù)集的測試結(jié)果表明，其總體檢測率得到了明顯的提高。文中也對系統(tǒng)的實時性進(jìn)行了分析和總結(jié)。
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基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能溫室關(guān)鍵技術(shù)研究
摘 要：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)注入了強(qiáng)勁的動力，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能溫室作為設(shè)施農(nóng)業(yè)中的主要應(yīng)用近年來發(fā)展迅速，極大地提高了農(nóng)業(yè)信息化水平。但一些關(guān)鍵技術(shù)還不成熟，整體達(dá)到了自動化，還沒有上升到智能化的水平。在分析當(dāng)前智能溫室研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)、數(shù)據(jù)融合、視頻圖像分析、模糊控制等在實際應(yīng)用上還比較欠缺的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和探討，并提出了未來智能溫室技術(shù)的發(fā)展方向。
