針對傳統(tǒng)微小型無人機(jī)在飛行過程中存在的穩(wěn)定性問題,指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制,結(jié)合軟件增穩(wěn)控制,成功應(yīng)用到某型微小型無人機(jī)上。大量的試飛結(jié)果表明,基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測量單元,有很好的應(yīng)用價值。
中國第六屆中國國際國防電子展覽會(CIDEX2008)上北京耐威時代科技有限公司研制生產(chǎn)的國產(chǎn)鴨翼式高空無人機(jī)向公眾亮相吸引了觀眾極大關(guān)注。北京耐威時代科技有限公司長期以來一直集中于慣性和衛(wèi)星導(dǎo)航組合技術(shù),慣性
北京時間1月25日消息,據(jù)《每日郵報》報道,一款可由蘋果iPhone智能手機(jī)操控的微型無人機(jī)在拉斯維加斯揭開神秘面紗,有望給視頻游戲業(yè)帶來一場革命。這款無人機(jī)被稱為“AR。無人機(jī)”,外形似飛碟,AR表示&
無人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時且不夠安全。通過分析電源的充電特性,根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運(yùn)算實施快速模糊控制的非線性充電方法,并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心,設(shè)計出針對某型無人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng),優(yōu)化了充電曲線,提高了充電速度。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線,可實現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制,安全高效。
引言 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作?! ‰S著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來
引言 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。 隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來
1.引言 無人機(jī)的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應(yīng),將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號輸出,從而計算出實際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化
根據(jù)新型無人機(jī)對通信帶寬和通信距離的特殊要求,通過對全球星通信性能的分析,提出基于全球星實現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信的解決方案,并且針對一些關(guān)鍵技術(shù)給出實現(xiàn)方法。系統(tǒng)由機(jī)載通信設(shè)備、地面通信設(shè)備、地面監(jiān)控設(shè)備、全球星衛(wèi)星、網(wǎng)關(guān)等組成,可實現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信。該解決方案可以在無人機(jī)通信設(shè)備的研制中使用,對提高其遠(yuǎn)程通信能力有一定的參考價值。
資料圖:魔爪軍用機(jī)器人與操作系統(tǒng)資料圖:美軍讓微型無人機(jī)和機(jī)器人執(zhí)行城市戰(zhàn)危險任務(wù),以減少傷亡 在人工智能技術(shù)高度發(fā)展的今天,潛水機(jī)器人、機(jī)器人服務(wù)生甚至戰(zhàn)斗機(jī)器人屢見不鮮??墒?,你能想象機(jī)器人背
俄羅斯"埃尼克斯"公司經(jīng)理兼總設(shè)計師瓦列里·波列日莫夫宣布,該公司正在為國防部研制新一代無人機(jī)。 "埃尼克斯"公司正在生產(chǎn)各種型號的、起飛重量1.5千克至200千克的軍用和民用無人機(jī),無人機(jī)的有效載荷也是多種
介紹無人機(jī)飛行安控器的工作原理和設(shè)計實現(xiàn)。
st & Sullivan公司最近發(fā)布了一份關(guān)于無人機(jī)傳感器載荷市場的預(yù)測報告。該報告認(rèn)為,由于市場對無人機(jī)的需求持續(xù)走高,故其機(jī)載傳感器市場也將在未來獲得極大發(fā)展,光電(EO)、紅外(IR)和具有地面動目標(biāo)指示能力的