1 引 言 模糊控制理論的提出,為我們提供了一種新的控制方法。這種方法以微處理器構(gòu)成的模糊控制器為核心,以模擬人腦的思維方式為基本出發(fā)點(diǎn),不需要我們對控制對象準(zhǔn)確建模,就能很好的解決非線性、
摘要:提出了一種基于VHDL描述、FPGA 實(shí)現(xiàn)的模糊自整定PID控制器設(shè)計(jì)方法。首先,借助Matlab系統(tǒng)仿真工具,優(yōu)化得出模糊PID參數(shù)的模糊推理規(guī)則和控制器算法結(jié)構(gòu)。然后,進(jìn)行控制器的VHDL分層設(shè)計(jì)。最后,在一個(gè)具體的FPG