現(xiàn)今,自動(dòng)駕駛已成為業(yè)界的一個(gè)熱門話題,不管是以通用、福特、奔馳等為代表的傳統(tǒng)汽車廠商,還是以特斯拉、蔚來汽車等新能源汽車廠商,亦或是像滴滴、Uber 這樣的共享汽車平臺(tái),都競(jìng)相在這片熱土中馳騁。
首先要明確,這里要講的雷達(dá)是發(fā)射電磁波的正經(jīng)雷達(dá),而不是發(fā)射機(jī)械波的倒車?yán)走_(dá)。
自動(dòng)駕駛汽車是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車,而要保證自動(dòng)駕駛的安全性,就離不開ADAS系統(tǒng),ADAS是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器,在第一時(shí)間收集車內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理,從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)。而毫米波雷達(dá)憑借體積小、易集成和空間分辨率高等特點(diǎn)將率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器。
雷達(dá)是用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定他們的空間位置。因此,雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率、方位、高度等信息。而無人駕駛主要是依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。對(duì)于無人駕駛來說 想要真正上路行駛,最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)就在于汽車如何能對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌,這樣一來就必須使用雷達(dá)裝置。毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng),激光雷達(dá)精度高,究竟應(yīng)該如何選擇?
傳統(tǒng)的汽車,由于是人為控制,對(duì)外界環(huán)境的感知、認(rèn)知以及對(duì)汽車的控制都是由駕駛員來完成。或者一些稍微高級(jí)的汽車,配有高級(jí)輔助駕駛,可由駕駛員和輔助駕駛系統(tǒng)配合著完
2016年,中國政府正式啟動(dòng)國際電聯(lián)智能交通全球頻率統(tǒng)一(WRC-19 1.12)議題工作,作為智能汽車和智慧交通的重要組成,車用毫米波雷達(dá)的相關(guān)頻率劃分,也是中國政府密切關(guān)注
6月30日,在深圳南山區(qū)科興科學(xué)園三樓的會(huì)議中心,來自全國的200多位汽車行業(yè)、電子行業(yè)同仁參加了由電子發(fā)燒友、中電港聯(lián)合主辦的《智能汽車技術(shù)暨應(yīng)用高峰論壇》,針對(duì)AD
美國天合汽車集團(tuán)(TRW Automotive)于2014年6月4日,在德國霍根海姆賽道上演示了采用最新雷達(dá)和攝像頭的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的工作原理是,根據(jù)安裝在車輛前部的毫米波雷
湖南省人民政府網(wǎng)站5日消息,昨日,湖南省省物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展座談會(huì)召開,會(huì)上透露,目前湖南省有250多家從事物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)、制造、運(yùn)營和服務(wù)的企業(yè),主營業(yè)務(wù)收入400億元左右。省經(jīng)信委提出,到2015年,要在全省培育30家物聯(lián)
湖南省人民政府網(wǎng)站5日消息,昨日,湖南省省物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展座談會(huì)召開,會(huì)上透露,目前湖南省有250多家從事物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)、制造、運(yùn)營和服務(wù)的企業(yè),主營業(yè)務(wù)收入400億元左右。省經(jīng)信委提出,到2015年,要在全省培育30家物聯(lián)
豐田在2012年11月中旬舉行的“安全技術(shù)說明會(huì)”上,實(shí)際演示了配備新型毫米波雷達(dá)的“預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)(PCS)”(圖1)。PCS是旨在防止本車與前方行駛的車輛碰撞的系統(tǒng),此次的系統(tǒng)定位于&
智能交通系統(tǒng)(ITS)建立在網(wǎng)絡(luò)化的信息通信技術(shù)的基礎(chǔ)之上,以實(shí)現(xiàn)交通管理的最佳化和道路的有效利用為手段,提高行車的安全性、舒適性以及道路的運(yùn)輸效率。據(jù)報(bào)道,日本在先進(jìn)安全自動(dòng)車(Advanced Safety Vehicle, A
1引言隨著人們對(duì)汽車駕駛過程當(dāng)中安全性、舒適性要求的不斷提高,汽車?yán)走_(dá)被廣泛的應(yīng)用在汽車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),防碰撞系統(tǒng)以及駕駛支援系統(tǒng)中。其中,毫米波雷達(dá)因探測(cè)精度高、硬件體積小和不受惡劣天氣影響等優(yōu)點(diǎn)而
1 引言追尾碰撞是目前我國高速公路各類事故中較多的一類事故,占事故總數(shù)的33%左右。誘發(fā)的主要原因?yàn)椋海?)駕駛員精力不集中,致使疏忽大意或措施不當(dāng);(2)疲勞駕駛,在高速公路上長時(shí)間高速行駛,加之道路景觀單
日產(chǎn)汽車在2011年10月上旬舉行的“先進(jìn)技術(shù)說明會(huì)&試駕會(huì)”上,公開演示了通過毫米波雷達(dá)識(shí)別因前方車輛遮擋而看不到的前方狀況,從而避免碰撞的駕駛支援系統(tǒng)——“前方碰撞預(yù)測(cè)警報(bào)系統(tǒng)(
——汽車在2015~2020年期間將會(huì)出現(xiàn)怎樣的變化?能源和效率問題,今后幾年將成為汽車發(fā)展的重要主題。從能源的角度考慮的話,電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力車更有未來前景。如果改用此類汽車,能源的供應(yīng)方式也將隨之發(fā)生改變
——汽車在2015~2020年期間將會(huì)出現(xiàn)怎樣的變化? 能源和效率問題,今后幾年將成為汽車發(fā)展的重要主題。從能源的角度考慮的話,電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力車更有未來前景。如果改用此類汽車,能源的供應(yīng)方式
現(xiàn)在汽車安全的概念,已經(jīng)從被動(dòng)減少碰撞造成傷亡的范疇,演進(jìn)到主動(dòng)避免車輛碰撞事故發(fā)生機(jī)會(huì)的階段,亦即強(qiáng)調(diào)「主動(dòng)安全」的自動(dòng)防撞設(shè)計(jì),其主要內(nèi)容包括車體前方/后方/側(cè)邊碰撞預(yù)警(FCW)和緩解(CrashMitigati
1 引言 隨著人們對(duì)汽車駕駛過程當(dāng)中安全性、舒適性要求的不斷提高,汽車?yán)走_(dá)被廣泛的應(yīng)用在汽車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),防碰撞系統(tǒng)以及駕駛支援系統(tǒng)中。其中,毫米波雷達(dá)因探測(cè)精度高、硬件體積小和不受惡劣天氣影響
1 引 言 毫米波的工作頻率介于微波和光之間,毫米波雷達(dá)比微波雷達(dá)體積小、重量輕、波速窄、帶寬大、抗干擾能力強(qiáng);比紅外或激光傳感器氣象適應(yīng)性好,所以它是繼激光、紅外之后電磁頻譜利用中的一枝新秀。以前