為了對一級倒立擺這個非線形、強耦合、多變量和自然不穩(wěn)定系統(tǒng)的平衡性進行有效地控制,首先利用lagrange方程對系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模,設(shè)計了LQR控制器對其進行穩(wěn)定性控制,并利用遺傳算法優(yōu)化加權(quán)矩陣,得出了比較理想的控制參數(shù),最后利用Matlab對控制結(jié)果進行了仿真和分析。實驗結(jié)果表明,LQR控制方法具有較強的魯棒性和較好的控制效果。
這款動態(tài)發(fā)光小設(shè)計來自Hi-Tec Art,總共使用了64個RGB LED燈,以4X4X4的矩陣布局并連接到控制板上,通過預(yù)先輸入的動畫編輯程序,控制LED全彩閃爍、轉(zhuǎn)變、變幻圖案,能夠顯示出發(fā)光三維圖形。放在客廳或辦公室桌上增
0 引言 近年來,非線性負荷的廣泛應(yīng)用對供電質(zhì)量造成了嚴重污染,電力系統(tǒng)中的諧波日益嚴重,同時,保證電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行,為用戶提供高質(zhì)量的電能的要求也越來越高。有源電力濾波器作為抑制諧波的有效手段
0 引言 近年來,非線性負荷的廣泛應(yīng)用對供電質(zhì)量造成了嚴重污染,電力系統(tǒng)中的諧波日益嚴重,同時,保證電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行,為用戶提供高質(zhì)量的電能的要求也越來越高。有源電力濾波器作為抑制諧波的有效手段
0 引言 隨著可控交流電氣傳動的發(fā)展,PWM變頻器的應(yīng)用為自動化和節(jié)能贏得了可觀的效益,同時也帶來了諧波污染、低功率因數(shù)、直流濾波電容壽命有限等負面影響。而“綠色”變頻器應(yīng)具備輸入和輸出電流
0 引言 隨著可控交流電氣傳動的發(fā)展,PWM變頻器的應(yīng)用為自動化和節(jié)能贏得了可觀的效益,同時也帶來了諧波污染、低功率因數(shù)、直流濾波電容壽命有限等負面影響。而“綠色”變頻器應(yīng)具備輸入和輸出電流
這款動態(tài)發(fā)光小設(shè)計來自Hi-Tec Art,總共使用了64個RGB LED燈,以4X4X4的矩陣布局并連接到控制板上,通過預(yù)先輸入的動畫編輯程序,控制LED全彩閃爍、轉(zhuǎn)變、變幻圖案,能夠顯示出發(fā)光三維圖形。放在客廳或辦公室桌上增
TDK開發(fā)出了可彎曲顯示的“柔性”以及可看到背面的“透明”有機EL面板。二者均為無源矩陣(Passive Matrix)方式,并且分別試制了彩色顯示產(chǎn)品和單色顯示產(chǎn)品。 柔性面板預(yù)定2011年底量產(chǎn) 柔性有機EL面板的厚
音頻交換混合矩陣是各種會議、演播、指揮系統(tǒng)的核心設(shè)備,連接不同的音頻輸入、輸出設(shè)備,實現(xiàn)音頻的交換及混合功能,并實現(xiàn)音頻信號的控制與調(diào)度。 傳統(tǒng)的音頻矩陣通常基于模擬開關(guān)電路設(shè)計,設(shè)計復(fù)雜,實現(xiàn)難
摘要:對矩陣式變換器(MC)中雙向開關(guān)的安全換流課題進行了研究。分析了各種換流方案,進而提出采用可編程邏輯元件(GAL)的四步換流方案,仿真和實驗的結(jié)果證實了這種換流方案的可行性與可靠性。 關(guān)鍵詞:矩陣式變換器
摘要:對矩陣式變換器(MC)中雙向開關(guān)的安全換流課題進行了研究。分析了各種換流方案,進而提出采用可編程邏輯元件(GAL)的四步換流方案,仿真和實驗的結(jié)果證實了這種換流方案的可行性與可靠性。 關(guān)鍵詞:矩陣式變換器
摘要:提出了一種矩陣式單相電源調(diào)壓技術(shù),并分析了其工作原理,給出了一種安全的換流策略。仿真結(jié)果表明這種變換器輸出電壓在寬范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),而且具有高正弦度的輸入電流波形。關(guān)鍵詞:單相電源;矩陣式電源變換
介紹了MP3解碼器的工作原理,分析了各個解碼環(huán)節(jié)的計算量和消耗時間。將MP3解碼過程中耗時最多的子帶綜合濾波環(huán)節(jié)使用矩陣乘法器單元做了優(yōu)化和改進,提出一種可大幅度提高MP3實時解碼效率的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法,并在SoC仿真平臺上得到實時驗證,達到了較好的優(yōu)化效果。由于SoC的設(shè)計方法比較靈活,可以根據(jù)實際需要設(shè)計硬件模塊,所以該設(shè)計具有方便、靈活和可靠性高等特點,是工程實用價值較高的解碼器。
介紹了MP3解碼器的工作原理,分析了各個解碼環(huán)節(jié)的計算量和消耗時間。將MP3解碼過程中耗時最多的子帶綜合濾波環(huán)節(jié)使用矩陣乘法器單元做了優(yōu)化和改進,提出一種可大幅度提高MP3實時解碼效率的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法,并在SoC仿真平臺上得到實時驗證,達到了較好的優(yōu)化效果。由于SoC的設(shè)計方法比較靈活,可以根據(jù)實際需要設(shè)計硬件模塊,所以該設(shè)計具有方便、靈活和可靠性高等特點,是工程實用價值較高的解碼器。
根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)對矩陣切換器的基本要求,設(shè)計了基于單片機的32×8視頻矩陣切換器。文中詳細論述了其接口電路設(shè)計,最后給出了由此矩陣切換器組成的視頻監(jiān)控系統(tǒng)實例。 關(guān)鍵詞:單片機;視頻矩陣切換器;視
根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)對矩陣切換器的基本要求,設(shè)計了基于單片機的32×8視頻矩陣切換器。文中詳細論述了其接口電路設(shè)計,最后給出了由此矩陣切換器組成的視頻監(jiān)控系統(tǒng)實例。 關(guān)鍵詞:單片機;視頻矩陣切換器;視
艾格,源于1916年的德國,這年,第一間以“ETAM”為名的零售店開業(yè)。到1928年,連鎖點網(wǎng)絡(luò)發(fā)展到了巴黎,并以此為基地,逐步成為法國乃至歐洲的著名女裝連鎖店。1982年的巴黎,就已經(jīng)有了ETAM的商店,并以
摘要:結(jié)合航天測量船特點,為了提高設(shè)備的維護保養(yǎng)和故障診斷效率,提升應(yīng)急處置能力。在此采用基于虛擬儀器技術(shù)的方法,提出了測試平臺的總體設(shè)計思想以及軟硬件設(shè)計。針對種類繁多的測控設(shè)備,測試系統(tǒng)具有高度智
本文利用曲線段三角基展開,伽略金法檢驗的矩量法對一種非頻變天線——雙臂圓錐對數(shù)螺旋天線進行了分析.通過曲線段擬合天線結(jié)構(gòu)以及利用阻抗矩陣的中心對稱性減少計算量.使得計數(shù)精度、速度大為提高.本文的