淺談嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的正交性
本測(cè)速系統(tǒng)采用集成霍爾傳感器敏感速率信號(hào),具有頻率響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)?;魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后,通過(guò)單片機(jī)對(duì)連續(xù)脈沖記數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)控,并且充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源,有很高的性?xún)r(jià)比。經(jīng)過(guò)測(cè)試并對(duì)誤差進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),該系統(tǒng)的測(cè)量誤差在5%以?xún)?nèi),并且在測(cè)量范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速越高測(cè)量精度越高。所以該系統(tǒng)在一般的轉(zhuǎn)速檢測(cè)和控制中均可應(yīng)用。
本測(cè)速系統(tǒng)采用集成霍爾傳感器敏感速率信號(hào),具有頻率響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)?;魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后,通過(guò)單片機(jī)對(duì)連續(xù)脈沖記數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)控,并且充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源,有很高的性?xún)r(jià)比。經(jīng)過(guò)測(cè)試并對(duì)誤差進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),該系統(tǒng)的測(cè)量誤差在5%以?xún)?nèi),并且在測(cè)量范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速越高測(cè)量精度越高。所以該系統(tǒng)在一般的轉(zhuǎn)速檢測(cè)和控制中均可應(yīng)用。
基于uC/OS-II的MP3文件播放系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)發(fā)射端采用帶A/D轉(zhuǎn)換器的單片機(jī),紅外接收部分采用一體化的紅外接收模塊使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。但是,紅外接收模塊的傳輸速率不夠高,因而,信號(hào)的采樣率受到限制。隨著器件的發(fā)展,更高傳輸速率的集成化元件出現(xiàn),這一問(wèn)題就可以得到解決?;蛘呦到y(tǒng)的紅外接收部分采用分立的元件,也可以有效地解決這一問(wèn)題。
文分析了EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和3種控制方式。通過(guò)PIC18F458單片機(jī)的ECCP模塊控制電機(jī),實(shí)現(xiàn)了EPS系統(tǒng)在各種情況下的助力方式。采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),不僅提高了CPU的利用率,確保了EPS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,還提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性以及移植性。
文分析了EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和3種控制方式。通過(guò)PIC18F458單片機(jī)的ECCP模塊控制電機(jī),實(shí)現(xiàn)了EPS系統(tǒng)在各種情況下的助力方式。采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),不僅提高了CPU的利用率,確保了EPS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,還提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性以及移植性。
基于嵌入式Linux的智能手機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于嵌入式Linux的智能手機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的振動(dòng)診斷儀一般都是對(duì)振動(dòng)的有效值、最大幅值、峭度等時(shí)域特征信息進(jìn)行判斷而診斷故障的,診斷方式簡(jiǎn)單,信號(hào)處理十分粗糙、可信度低。本系統(tǒng)是利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)故障進(jìn)行診斷的,實(shí)現(xiàn)了診斷的智能化,提升診斷速度和診斷精度。另外本系統(tǒng)是采用硬件共振解調(diào)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)分析以及故障診斷的,它比用軟件實(shí)現(xiàn)共振解調(diào)技術(shù)的好處是在故障形成的初期,沖擊故障信號(hào)較弱時(shí)就可以對(duì)故障進(jìn)行成功的診斷,這樣就可以對(duì)早期故障設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)視,同時(shí)也有充裕的時(shí)間采購(gòu)替換件。因此本系統(tǒng)在工程中擁有很廣闊的應(yīng)用空間。
本文針對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn),結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),采用實(shí)施簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)的定向洪泛路由策略,提出了一種新型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,同時(shí)給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。本文采用該系統(tǒng)對(duì)異步電機(jī)的定子溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了定向洪泛路由策略的有效性和使用該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的可行性。該系統(tǒng)具有實(shí)施簡(jiǎn)便、成本低廉、可靠性高的特點(diǎn),適用于礦井安全監(jiān)測(cè)、深海作業(yè)、航空航天遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用場(chǎng)合。
傳統(tǒng)的振動(dòng)診斷儀一般都是對(duì)振動(dòng)的有效值、最大幅值、峭度等時(shí)域特征信息進(jìn)行判斷而診斷故障的,診斷方式簡(jiǎn)單,信號(hào)處理十分粗糙、可信度低。本系統(tǒng)是利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)故障進(jìn)行診斷的,實(shí)現(xiàn)了診斷的智能化,提升診斷速度和診斷精度。另外本系統(tǒng)是采用硬件共振解調(diào)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)分析以及故障診斷的,它比用軟件實(shí)現(xiàn)共振解調(diào)技術(shù)的好處是在故障形成的初期,沖擊故障信號(hào)較弱時(shí)就可以對(duì)故障進(jìn)行成功的診斷,這樣就可以對(duì)早期故障設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)視,同時(shí)也有充裕的時(shí)間采購(gòu)替換件。因此本系統(tǒng)在工程中擁有很廣闊的應(yīng)用空間。
本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中,并將地形坡度和地形類(lèi)別作為控制器的輸入,而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明:該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展,進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
本設(shè)計(jì)介紹了基于Spartan-3 FPGA實(shí)現(xiàn)通用視頻采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依賴(lài)于專(zhuān)用的設(shè)計(jì)軟件和IP模塊。由于采用了SOPC技術(shù),該系統(tǒng)可裁減、可擴(kuò)充、可升級(jí),而多層次IP模塊的高度復(fù)用又使得本系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)周期短,風(fēng)險(xiǎn)投資小和設(shè)計(jì)成本低等優(yōu)勢(shì)。
基于SOPC的視頻采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試復(fù)習(xí)筆記之存儲(chǔ)管理篇