《VB語言程序設(shè)計(jì)(第2版)》是2009年電子工業(yè)出版社出版的圖書,作者是林卓然。本書主要介紹可視化程序設(shè)計(jì)的基本知識(shí)和編程方法。
為增進(jìn)大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解,本文將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工業(yè)機(jī)器人的常用編程方法進(jìn)行介紹。如果你對(duì)本文內(nèi)容具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷地創(chuàng)新與發(fā)展,很多的企業(yè)也對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作人員越發(fā)的重視了起來,能掌握全面的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就成為了機(jī)器人技術(shù)人員的重要技能,
工業(yè)機(jī)器人編程入門 工業(yè)機(jī)器人編程怎么入門呢?這是一個(gè)值得探討的問題,隨著工業(yè)機(jī)器人使用量的不斷增加,人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)也有了初步的了解。眾所周知,針對(duì)不同的工件需及時(shí)更改機(jī)器
機(jī)器人編程 機(jī)器人編程【robotprogramming】為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編
矩陣鍵盤的使用在單品機(jī)的學(xué)習(xí)當(dāng)中十分廣泛,可是對(duì)于許多新手,包括本人有時(shí)也是搞不明白,昨天晚上和今天早上的思考和同行們的討論,終于有了點(diǎn)頭緒,所以想記錄下讀取鍵盤的思路。
要使用好ADC模塊首先要對(duì)ADC模塊進(jìn)行初始化設(shè)置,這些設(shè)置需要包括以下內(nèi)容:1、設(shè)置ADC模塊端口和數(shù)據(jù)格式通過設(shè)置控制寄存器ADCON1設(shè)置引腳功能為輸入信道,參考電壓接入方式,通過數(shù)字IO引腳和設(shè)置轉(zhuǎn)換結(jié)果的存放格
矩陣鍵盤的使用在單品機(jī)的學(xué)習(xí)當(dāng)中十分廣泛,可是對(duì)于許多新手,包括本人有時(shí)也是搞不明白,昨天晚上和今天早上的思考和同行們的討論,終于有了點(diǎn)頭緒,所以想記錄下讀取鍵盤的思路。在單片機(jī)的學(xué)習(xí)版中,矩陣鍵盤通
目前我們在學(xué)習(xí)和開發(fā)單片機(jī)時(shí)廣泛采用 c 語言進(jìn)行編程,當(dāng)我們開發(fā)的單片機(jī)項(xiàng)目較小時(shí),或者我們所寫的練習(xí)程序很小時(shí),我們總是習(xí)慣于將所有代碼編寫在同一個(gè) c 文件下,由于程序代碼量較少,通常為幾十行或者
微控制器越來越多地用于各種電子領(lǐng)域,例如自動(dòng)化、工業(yè)控制中。隨著金屬氧化物半導(dǎo)體的硅晶體管幾何尺寸的不斷縮小,系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電磁兼容性(EMC)問題,成為采胳膊小尺寸器
MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時(shí)間,取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行,或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間為3~8個(gè)機(jī)器周期[1]。無論是哪一種原因引起的誤差,在精確定時(shí)的應(yīng)用場合,必須
MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時(shí)間,取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行,或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間為3~8個(gè)機(jī)器周期[1]。無論是哪一種原因引起的誤差,在精確定時(shí)的應(yīng)用場合,必須
單片機(jī)可以用匯編語言編程,也可以用高級(jí)語言C、Basic編程,也可以用圖形化語言編程。工業(yè)控制中普遍采用可編程控制器,其CPU模塊內(nèi)的微控制器往往是普通的單片機(jī),而可編程控制器可以梯形圖編程,或者用流程圖編程。
單片機(jī)可以用匯編語言編程,也可以用高級(jí)語言C、Basic編程,也可以用圖形化語言編程。工業(yè)控制中普遍采用可編程控制器,其CPU模塊內(nèi)的微控制器往往是普通的單片機(jī),而可編程控制器可以梯形圖編程,或者用流程圖編程。
單片機(jī)可以用匯編語言編程,也可以用高級(jí)語言C、Basic編程,也可以用圖形化語言編程。工業(yè)控制中普遍采用可編程控制器,其CPU模塊內(nèi)的微控制器往往是普通的單片機(jī),而可編程控制器可以梯形圖編程,或者用流程圖編程。
硬件設(shè)計(jì)者已經(jīng)開始在高性能DSP的設(shè)計(jì)中采用FPGA技術(shù),因?yàn)樗梢蕴峁┍然赑C或者單片機(jī)的解決方法快上10-100倍的運(yùn)算量。以前,對(duì)硬件設(shè)計(jì)不熟悉的軟件開發(fā)者們很難發(fā)揮出FPGA的優(yōu)勢,而如今基于C語言的方法可以讓
硬件設(shè)計(jì)者已經(jīng)開始在高性能DSP的設(shè)計(jì)中采用FPGA技術(shù),因?yàn)樗梢蕴峁┍然赑C或者單片機(jī)的解決方法快上10-100倍的運(yùn)算量。以前,對(duì)硬件設(shè)計(jì)不熟悉的軟件開發(fā)者們很難發(fā)揮出FPGA的優(yōu)勢,而如今基于C語言的方法可以讓
MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時(shí)間,取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行,或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間為3~8個(gè)機(jī)器周期[1]。無論是哪一種原因引起的誤差,在精確定時(shí)的應(yīng)用場合,必須
引 言:LPC900系列Flash單片機(jī)提供從8腳到28腳的封裝形式,可以滿足各種對(duì)成本和電路板空間有限制而又要求高性能、高可靠性的應(yīng)用需要,同時(shí)具有高速率(6倍于傳統(tǒng)MCS51單片機(jī)),低功耗(完全掉電模式下耗電低于1 &
微控制器越來越多地用于各種電子領(lǐng)域,例如自動(dòng)化、工業(yè)控制中。隨著金屬氧化物半導(dǎo)體的硅晶體管幾何尺寸的不斷縮小,系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電磁兼容性(EMC)問題,成為采胳膊小尺寸器件進(jìn)行設(shè)計(jì)的必須考慮的主要問題。在嵌入式