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基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)
通過對五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計思想和方案，對接口電路設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進行了詳細的闡述。所設(shè)計的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
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基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)
本文給出了一個具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的。
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基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)
本文給出了一個具有高低速can網(wǎng)絡(luò)的城市客車信息集成控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網(wǎng)絡(luò)中作為高低速網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的。
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基于GSM、GPS及CAN總線的列車行程測量系統(tǒng)的研究
針對當前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術(shù),設(shè)計了一個能夠自動記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測量和管理提供了一種新方法。通過大量實驗得出,當列車的行駛速度大于10km/h時,行程測量的相對誤差小于2%。
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基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)的設(shè)計
基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)充放電參數(shù)檢測控制實時性好、抗干擾性強且易于升級，對于提高直流供電系統(tǒng)的可靠性，減輕工作人員的勞動強度，減少維護工作的盲目性具有重要的參考價值。
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基于CAN總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設(shè)計應(yīng)用、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸安全準確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
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CAN總線在程控交換機中的應(yīng)用設(shè)計
本文從硬件結(jié)構(gòu)及軟件編程的角度，討論了CAN總線在電話程控交換機中的應(yīng)用設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)，提出了程控交換機中的主控機與前端處理機通信的電路結(jié)構(gòu)。
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CAN總線下的燃料電池汽車空調(diào)控制節(jié)點
介紹CAN總線基本原理和新型燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),給出了一種由通用微控制器和數(shù)字信號處理器以及獨立CAN控制器構(gòu)成的燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng),并對控制節(jié)點的軟、硬件設(shè)計進行了分析.實踐證明該系統(tǒng)有可靠、靈活、性價比高等特點,完全滿足系統(tǒng)開發(fā)要求.
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CAN技術(shù)工程機械控制領(lǐng)域的應(yīng)用
CAN總線技術(shù)的引入徹底改變了工程機械控制領(lǐng)域的面貌，分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng)，在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下，繁瑣的現(xiàn)場連線被單一、簡潔的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)所替代，系統(tǒng)設(shè)計更加靈活、信號傳輸質(zhì)量也大幅提高。
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基于GSM、GPS及CAN總線的列車行程測量系統(tǒng)的研究
針對當前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術(shù),設(shè)計了一個能夠自動記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測量和管理提供了一種新方法。通過大量實驗得出,當列車的行駛速度大于10km/h時,行程測量的相對誤差小于2%。
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CAN總線解決方案在拉絲機上的應(yīng)用
拉絲機系統(tǒng)是一個對速度的控制要求高的一種機械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來拉金絲的，因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備繁多，各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性，該系統(tǒng)采用4套伺服電機控制，而每套伺服電機間均有數(shù)據(jù)交換，且數(shù)據(jù)通訊也要求很強的實時性，也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動器擁有非常強大的功能才能滿足控制要求。
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基于CAN總線的PLC/IPC印染設(shè)備控制系統(tǒng)
CAN總線以其特點，與PLC和IPC相結(jié)合，已經(jīng)在印染類設(shè)備（包括造紙類設(shè)備）的控制中占有了重要的位置?？紤]到CAN的開發(fā)比較容易，應(yīng)用層協(xié)議留下了二次開發(fā)的余地，對于沒有自己的現(xiàn)場總線標準的中國來說，CAN給了我們機會。
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